一種雙偏心輪式下肢康復機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:康復醫(yī)療領(lǐng)域的機器人【背景技術(shù)】:
[0002]隨著人口老齡化速度加快和各種疾病導致的下肢功能障礙，導致患者無法正常的生活。通過下肢修復訓練，提高下肢活動能力和促進神經(jīng)功能修復。本實用新型提供了一種雙偏輪式下肢康復機，能有效地改善下肢功能障礙的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型設(shè)計一種雙偏心輪式下肢康復機，主要由機架、控制機構(gòu)和雙偏輪機構(gòu)組成，機架上靠背，扶手，腳踏板和三塊通過鉸鏈連接的活動板。通過控制有扶手上的控制機構(gòu)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動電機通過軸連接電動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪通過活動連接桿帶動活動板的移動，使患者實現(xiàn)下肢活動。
[0004]方案一:機架結(jié)構(gòu)
[0005]設(shè)置機架，機架由右后支桿、左后支桿、左底桿、右底桿、中底桿和前底桿組成。
[0006]方案二:支撐結(jié)構(gòu)
[0007]設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，由靠背、活動板1、活動板I1、活動板III和腳踏板組成。靠背與后支桿連接，活動板I和活動板II通過后鉸鏈連接環(huán)I和后鉸鏈連接環(huán)II連接一起，活動板II和活動板III通過前鉸鏈連接環(huán)I和前鉸鏈連接環(huán)II連接一起。后支桿與靠背連接，并連有左右扶手，右扶手設(shè)有控制機構(gòu)。
[0008]方案三:控制結(jié)構(gòu)
[0009]設(shè)置控制結(jié)構(gòu)，由控制桿和控制表盤組成。
[0010]方案四:雙偏心輪機構(gòu)
[0011 ] 電機I和電機11與中底桿連接，電機I和電機11通過電機軸I和電機軸11與偏心輪I和偏心輪II連接。偏心輪I通過活動桿I與活動板III連接，偏心輪II通過活動桿II和活動板II連接。
[0012]本實用新型的核心內(nèi)容:一種雙偏心輪式下肢康復機，設(shè)置機架，機架由右后支桿、左后支桿、左底桿、右底桿、中底桿和前底桿組成；設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，由靠背、活動板1、活動板I1、活動板III和腳踏板組成；靠背與后支桿連接，活動板I和活動板II通過后鉸鏈連接環(huán)I和后鉸鏈連接環(huán)II連接一起，活動板II和活動板III通過前鉸鏈連接環(huán)I和前鉸鏈連接環(huán)II連接一起；后支桿與靠背連接，并連有左右扶手，右扶手設(shè)有控制機構(gòu)；控制結(jié)構(gòu)由控制桿和控制表盤組成；設(shè)置雙偏心輪結(jié)構(gòu)，電機I和電機II與中底桿連接，電機I和電機II通過電機軸I和電機軸II與偏心輪I和偏心輪II連接；偏心輪I通過活動桿I與活動板III連接，偏心輪II通過活動桿II和活動板II連接，電機轉(zhuǎn)動帶動活動板的搖擺，實現(xiàn)下肢運動。
【附圖說明】
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[0013]附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖，其中分別為:1、靠背，2、控制把手，3、控制表盤，4、右手扶手，5、右后支桿，6、活動板I，7、后鉸鏈連接環(huán)I，8、活動板II，9、前鉸鏈連接環(huán)I，10、活動板III，11、右底桿，12、腳踏板，13、前底桿，14、中底桿，15、電機I，16、前鉸鏈連接環(huán)II，17、電機軸I，18、活動板鉸鏈連接環(huán)I，19、活動桿I，20、偏心輪I，21、左底桿，22、活動板鉸鏈連接環(huán)II，23、活動桿II，24、電機II，25、偏心輪II，26，、電機軸II，27、左后支桿，28、后鉸鏈連接環(huán)II，29、左手扶手
【具體實施方式】
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[0014]設(shè)置機架，機架由右后支桿5、左后支桿27、左底桿21、右底桿11、中底桿14和前底桿13組成。設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，由靠背1、活動板16、活動板118、活動板IIIlO和腳踏板12組成?？勘矷與后支桿連接，活動板16和活動板118通過后鉸鏈連接環(huán)17和后鉸鏈連接環(huán)1128連接一起，活動板118和活動板IIIlO通過前鉸鏈連接環(huán)19和前鉸鏈連接環(huán)1116連接一起。后支桿與靠背I連接，并連有左右扶手，右扶手4設(shè)有控制機構(gòu)?？刂平Y(jié)構(gòu)由控制把手2和控制表盤3組成。設(shè)置雙偏心輪結(jié)構(gòu)，電機117和電機1124與中底桿連接，電機117和電機II24通過電機軸117和電機軸II26與偏心輪120和偏心輪II25連接。偏心輪120通過活動桿119與活動板IIIlO連接，偏心輪1125通過活動桿1123和活動板118連接，電機轉(zhuǎn)動帶動活動板的搖擺，實現(xiàn)下肢運動。
【主權(quán)項】
1.一種雙偏心輪式下肢康復機，其特征為，設(shè)置機架，機架由右后支桿、左后支桿、左底桿、右底桿、中底桿和前底桿組成；設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，由靠背、活動板1、活動板I1、活動板III和腳踏板組成；靠背與后支桿連接，活動板I和活動板II通過后鉸鏈連接環(huán)I和后鉸鏈連接環(huán)II連接一起，活動板II和活動板III通過前鉸鏈連接環(huán)I和前鉸鏈連接環(huán)II連接一起；后支桿與靠背連接，并連有左右扶手，右扶手設(shè)有控制機構(gòu)；控制結(jié)構(gòu)由控制桿和控制表盤組成；設(shè)置雙偏心輪結(jié)構(gòu)，電機I和電機II與中底桿連接，電機I和電機II通過電機軸I和電機軸II與偏心輪I和偏心輪II連接；偏心輪I通過活動桿I與活動板III連接，偏心輪II通過活動桿II和活動板II連接，電機轉(zhuǎn)動帶動活動板的搖擺，實現(xiàn)下肢運動。
【專利摘要】一種雙偏心輪式下肢康復機，主要由機架、控制機構(gòu)和雙偏輪機構(gòu)組成，機架上靠背，扶手，腳踏板和三塊通過鉸鏈連接的活動板。通過控制有扶手上的控制機構(gòu)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動電機通過軸連接電動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪通過活動連接桿帶動活動板的移動，使患者實現(xiàn)下肢活動。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN204798293
【申請?zhí)枴緾N201520261638
【發(fā)明人】郭玲, 馬龍飛, 王濤, 南璐, 王天澤
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月24日