一種多功能電動(dòng)輪椅車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅，是喪失或暫時(shí)性喪失行走能力的人的第二雙腿，現(xiàn)在常用的輪椅，只能在平緩的地面行走，遇到路面突高的情況，例如臺(tái)階，便無(wú)法自行走動(dòng)，需要?jiǎng)e人幫忙，無(wú)法獨(dú)立應(yīng)對(duì)各種路面情況，使用者在使用輪椅過(guò)程中必須始終有人陪伴左右，不能獨(dú)立操作，實(shí)際使用過(guò)程中還是存在諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多功能電動(dòng)輪椅車，能夠?qū)崿F(xiàn)行走和樓梯攀爬功能，且結(jié)構(gòu)可靠、行駛穩(wěn)定、舒適安全。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能電動(dòng)輪椅車，包括座椅，所述座椅上設(shè)有椅背和扶手，所述座椅安裝在車架上，所述車架上設(shè)有行走裝置，其特征在于:所述座椅下方設(shè)有水平及重心移動(dòng)調(diào)整裝置，所述水平及重心移動(dòng)調(diào)整裝置能夠根據(jù)所述座椅的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得所述座椅始終處于水平及所需的重心位置；所述行走裝置包括外驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)，所述外驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)作為所述電動(dòng)輪椅車的后排行走機(jī)構(gòu)以及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)作為所述電動(dòng)輪椅車的前排行走機(jī)構(gòu)及上下樓時(shí)的支撐機(jī)構(gòu)，所述履帶輪機(jī)構(gòu)作為所述電動(dòng)輪椅車的攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行互換交替使用。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的同時(shí)，本實(shí)用新型還可以采用或者組合采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]所述外驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)外輪胎、外輪胎驅(qū)動(dòng)電機(jī)和外輪胎升降裝置，所述一對(duì)外輪胎之間設(shè)有外輪胎轉(zhuǎn)軸，所述外輪胎驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車架上，所述外輪胎驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接鏈輪，所述鏈輪通過(guò)鏈條與所述外輪胎連接，驅(qū)動(dòng)所述外輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪椅前進(jìn)或者后退，所述外輪胎升降裝置包括L形拐臂和外輪胎升降電機(jī)，所述L形拐臂連接一對(duì)外輪胎，所述外輪胎升降電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條的一端固定連接所述L形拐臂，另一端為自由端，當(dāng)所述外輪胎升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條通過(guò)所述L形拐臂帶動(dòng)所述外輪胎上下移動(dòng)；
[0007]所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)萬(wàn)向輪和萬(wàn)向輪升降機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向輪通過(guò)萬(wàn)向輪升降機(jī)構(gòu)安裝在所述車架上，并能夠在所述萬(wàn)向輪升降機(jī)構(gòu)的作用下升起或降下；所述萬(wàn)向輪的支撐機(jī)構(gòu)，在萬(wàn)向輪升降機(jī)構(gòu)中安裝有壓力彈簧及限位移動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)輪椅車上下樓時(shí)重力變化自動(dòng)起動(dòng)升降裝置，使萬(wàn)向輪接觸臺(tái)階，起到支撐保護(hù)作用。
[0008]所述履帶輪機(jī)構(gòu)包括前履帶輪機(jī)構(gòu)、中履帶輪和后履帶輪機(jī)構(gòu)，所述前履帶輪機(jī)構(gòu)和所述后履帶輪機(jī)構(gòu)通過(guò)中履帶輪連接，所述前履帶輪機(jī)構(gòu)和所述后履帶輪機(jī)構(gòu)能夠被收入所述車架中，當(dāng)所述電動(dòng)輪椅車進(jìn)行樓梯攀爬時(shí)，所述前履帶輪機(jī)構(gòu)和所述后履帶輪機(jī)構(gòu)可以伸展出所述車架之外；
[0009]所述前履帶輪機(jī)構(gòu)包括前履帶輪、前履帶輪升降機(jī)構(gòu)和前履帶輪支架，所述前履帶輪和所述中履帶輪連接，所述前履帶輪上纏繞有前行走履帶，所述前履帶輪升降機(jī)構(gòu)安裝在所述車架上，所述前履帶輪的一端與所述中履帶輪固定連接，另一端懸空，所述前履帶輪包括左右兩個(gè)履帶輪，所述前履帶輪升降機(jī)構(gòu)包括前履帶輪升降電機(jī)，所述前履帶輪升降電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，所述前履帶輪支架呈T字形，所述齒輪通過(guò)齒條連接T字形支架的頂端，所述左右兩個(gè)履帶輪分別安裝在T字形支架的兩端，當(dāng)所述前履帶輪升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條通過(guò)T字形支架帶動(dòng)所述前履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)收放；
[0010]所述后履帶輪機(jī)構(gòu)包括后履帶輪、后履帶輪升降機(jī)構(gòu)和后履帶輪支架，所述后履帶輪的一端與所述中履帶輪固定連接，所述后履帶輪上纏繞有行走履帶，所述后履帶輪支架呈τ字形，所述后履帶輪安裝在所述T字形支架的兩端，所述后履帶輪升降機(jī)構(gòu)包括后履帶輪升降電機(jī)，所述后履帶輪升降電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，所述T字形支架的頂端通過(guò)齒條連接齒輪，當(dāng)所述后履帶輪升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條通過(guò)T字形支架帶動(dòng)所述后履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)收放；
[0011]所述車架上還設(shè)有履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述前履帶輪機(jī)構(gòu)、中履帶輪和后履帶輪機(jī)構(gòu)能夠在所述履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述輪椅前進(jìn)、后退或爬坡；
[0012]所述電動(dòng)輪椅車所述車架上還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，能夠自動(dòng)識(shí)別路面高度變化；
[0013]所述操作手柄包括陸行、爬樓轉(zhuǎn)換按鈕，所述手柄套可拆卸安裝在所述扶手的端部，便于左右更換。
[0014]所述水平自動(dòng)調(diào)整裝置包括安裝在所述座椅底部的水平探測(cè)器，所述水平探測(cè)器用于探測(cè)所述座椅與水平面的角度，所述水平自動(dòng)調(diào)整裝置還包括安裝在車架上的等腰三角形齒條架，所述等腰三角形齒條架的中部鏤空形成軌道，其中一端與齒輪配合，另一端與軸承配合，所述輪椅包括兩根前部支撐腿和兩根后部支撐腿，所述兩根前部支撐腿的上端連接與所述齒條架配合的軸承，所述兩根后部支撐腿的上端連接與所述齒條架配合的齒輪，所述齒輪與所述齒條架配合，所述軸承嵌入所述軌道上，所述水平自動(dòng)調(diào)整裝置還包括水平調(diào)整電機(jī)，當(dāng)水平探測(cè)器檢測(cè)到輪椅不處于水平位置時(shí)，所述水平調(diào)整電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)齒輪在齒條架上行走，從而調(diào)整輪椅始終處于水平位置和爬樓時(shí)所需的重心位置。
[0015]所述萬(wàn)向輪升降機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向輪、齒輪、齒條、齒條套支架、萬(wàn)向輪升降電機(jī)、壓力彈簧、導(dǎo)向桿及四個(gè)壓力移動(dòng)行程限位開(kāi)關(guān)，所述萬(wàn)向輪升降機(jī)構(gòu)安裝在車架上，所述萬(wàn)向輪升降電機(jī)安裝在車架上，通過(guò)齒輪與齒條嚙合，當(dāng)輪椅到達(dá)一定位置，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)啟動(dòng)，接通萬(wàn)向輪升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路，通過(guò)壓力彈簧及壓力移動(dòng)行程限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)電機(jī)使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條，使萬(wàn)向輪升降，從而達(dá)到支撐輪椅上下樓起始平穩(wěn)的目的。
[0016]所述車架內(nèi)設(shè)有電瓶，所述電瓶為所述電動(dòng)輪椅車上的所有動(dòng)力裝置提供電源。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:輪椅車是殘疾人及腿腳行動(dòng)不便的老年人出行時(shí)不可缺少時(shí)一部分，本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅車采用雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部分可分為二組，一組專為陸路上行駛用，用輪胎驅(qū)動(dòng)，另一組是專爬樓梯上、下樓用的，用履帶驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪與履帶輪可以相互交替使用，履帶輪又分為三部分，中間作為主驅(qū)動(dòng)輪，前后兩組是防傾倒保護(hù)作用，當(dāng)輪椅車在樓梯上行駛時(shí)，與水平成一定角度，角度變化，重心就有變化；起保護(hù)作用、前后兩履帶輪能自動(dòng)張開(kāi)，加長(zhǎng)了車身長(zhǎng)度，也增加了穩(wěn)定性，起到防止輪椅車在樓梯上行駛時(shí)，因重心轉(zhuǎn)移而翻倒的作用，從而保護(hù)了人身安全。到了平地或樓梯平臺(tái)與水平線平行，前后兩防護(hù)用履帶輪又能自動(dòng)收縮，減少車身長(zhǎng)度，使其行駛、旋轉(zhuǎn)更加靈活。
[0018]本實(shí)用新型的座椅上兩扶手都配有手柄套，可以左右互換，也方便了左手或右手有殘疾的人員使用，在使用中，爬樓車角度變化，重心也隨著變化，自動(dòng)調(diào)整重心、角度，使坐者感到舒適、平穩(wěn)，順樓而上、下，達(dá)到