一種正面爬梯輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，具體涉及一種正面爬梯輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，所謂能夠爬梯的輪椅都需要外人的幫助才能進(jìn)行簡(jiǎn)單粗糙的爬梯。其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)為:1反向爬梯，行進(jìn)方向與視線方向不一致，速度緩慢費(fèi)勁，2由于慢再加上輪椅寬大的車體，在有限的梯道空間不能盡快通過，影響到別人的上下。3需要依靠外人，不能進(jìn)行獨(dú)立自主操控輪椅。4在戶外不能跨溝過坎。5電動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障就不能行使。由于這些缺點(diǎn)的存在導(dǎo)致現(xiàn)有的爬梯輪椅很不實(shí)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以正面平穩(wěn)快速爬坡的輪椅。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種正面爬梯輪椅，包括座椅、動(dòng)力系統(tǒng)、電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、組合皮帶輪和車架；
[0005]所述車架包括底板、設(shè)置在底板的左右兩側(cè)的皮帶輪夾板和設(shè)置在所述皮帶輪夾板上部的車架三角件，在所述車架三角件上部設(shè)置有座椅安裝孔、在所述皮帶輪夾板上設(shè)置有前皮帶輪安裝孔和后皮帶輪安裝孔；
[0006]所述座椅的左右扶手上端面設(shè)置有電控?fù)u柄、下部設(shè)置有連接桿，所述連接桿插入所述座椅安裝孔內(nèi)與所述車架活動(dòng)連接；
[0007]所述組合皮帶輪包括前皮帶輪、后皮帶輪和中間皮帶輪，所述前皮帶輪和后皮帶輪通過連接軸插入所述前皮帶輪安裝孔和后皮帶輪安裝孔內(nèi)與所述車架活動(dòng)連接，所述中間皮帶輪安裝在所述前皮帶輪和后皮帶輪間，在所述中間皮帶輪的后部安裝有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪、在所述后皮帶輪與所述車架連接處安裝有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪、兩鏈輪間通過傳動(dòng)鏈條連接；
[0008]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電機(jī)、與所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端連接的蝸桿、與所述底板固定連接并支撐固定所述蝸桿另一端的蝸桿軸承座、與所述蝸桿相嚙合的渦輪、支撐固定所述渦輪并與所述底板固定連接的渦輪軸承座、連接所述渦輪和所述渦輪軸承座的渦輪軸、作用于所述中間皮帶輪的皮帶上的主動(dòng)輪、與所述渦輪軸和所述主動(dòng)輪連接起傳動(dòng)作用的主動(dòng)輪軸、與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)安裝與所述皮帶的另一面的壓緊輪、支撐固定所述壓緊輪的壓緊架；
[0009]所述電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；
[0010]所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)，與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出端連接的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿、與所述底板固定連接并支撐固定所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿另一端的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿軸承座、與所述前輪狀態(tài)蝸桿相嚙合的前輪狀轉(zhuǎn)換態(tài)渦輪支撐固定所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪并與所述底板固定連接的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座、連接所述前輪狀轉(zhuǎn)換渦輪和所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸、安裝在所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸兩端的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器、與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器相配合的前輪推送齒條、連接所述前皮帶輪和前輪推送齒條的前輪連接軸；
[0011]所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)，與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出端連接的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿、與所述底板固定連接并支撐固定所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿另一端的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿軸承座、與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿相嚙合的后輪狀轉(zhuǎn)換態(tài)渦輪、支撐固定所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪并與所述底板固定連接的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座、連接所述后輪狀轉(zhuǎn)換渦輪和所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸、安裝在所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸上的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器、與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器相配合的后輪推送齒條、連接左右兩個(gè)后皮帶輪和后輪推送齒條的后輪整體桿。
[0012]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電機(jī)、與所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端連接的蝸桿、與所述底板固定連接并支撐固定所述蝸桿另一端的蝸桿軸承座、與所述蝸桿相嚙合的渦輪、支撐固定所述渦輪并與所述底板固定連接的渦輪軸承座、連接所述渦輪和所述渦輪軸承座的渦輪軸、設(shè)置在所述渦輪軸一端的主動(dòng)鏈輪、與所述主動(dòng)鏈輪相匹配的從動(dòng)鏈輪、連接所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的鏈條、作用于所述中間皮帶輪的皮帶上的主動(dòng)輪、與所述從動(dòng)鏈輪和所述主動(dòng)輪連接起傳動(dòng)作用的主動(dòng)輪軸、與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)安裝與所述皮帶的另一面的壓緊輪、支撐固定所述壓緊輪的壓緊架。
[0013]進(jìn)一步地，所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)，與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出端連接的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換主動(dòng)鏈輪、與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換主動(dòng)鏈輪相匹配的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換從動(dòng)鏈輪、連接并與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換主動(dòng)鏈輪和前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換從動(dòng)鏈輪的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換鏈條、與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換從動(dòng)鏈輪同軸設(shè)置的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿、與所述底板固定連接并支撐固定所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿另一端的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿軸承座、與所述前輪狀態(tài)蝸桿相嚙合的前輪狀轉(zhuǎn)換態(tài)渦輪、支撐固定所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪并與所述底板固定連接的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座、連接所述前輪狀轉(zhuǎn)換渦輪和所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸、安裝在所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸兩端的前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器、與所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器相配合的前輪推送齒條、連接所述前皮帶輪和前輪推送齒條的前輪連接軸。
[0014]進(jìn)一步地，所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)，與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出端連接的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換主動(dòng)鏈輪、與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換主動(dòng)鏈輪相匹配的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換從動(dòng)鏈輪、連接并與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換主動(dòng)鏈輪和后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換從動(dòng)鏈輪的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換鏈條、與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換從動(dòng)鏈輪同軸設(shè)置的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿、與所述底板固定連接并支撐固定所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿另一端的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿軸承座、與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿相嚙合的后輪狀轉(zhuǎn)換態(tài)渦輪、支撐固定所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪并與所述底板固定連接的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座、連接所述后輪狀轉(zhuǎn)換渦輪和所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸承座的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸、安裝在所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換渦輪軸上的后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器、與所述后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器相配合的后輪推送齒條、連接左右兩個(gè)后皮帶輪和后輪推送齒條的后輪整體桿。
[0015]進(jìn)一步地，所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器和后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換推送器結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝在所述前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿或后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換蝸桿上并與所述前輪推送齒條或后輪推送齒條相嚙合的傳動(dòng)鏈輪和壓在所述所述前輪推送齒條后輪推送齒條上與所述傳動(dòng)鏈輪通過連接件連接的壓緊輪。
[0016]進(jìn)一步地，所述座椅的底部安裝有一個(gè)電池盒。
[0017]進(jìn)一步地，在所述底板上設(shè)置有可折疊的腳踏板。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:電控?fù)u柄控制動(dòng)力電機(jī)、前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)和后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)，通過控制各電機(jī)的狀態(tài)來控制輪椅的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)主要由渦輪蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，控制前皮帶輪與后皮帶輪上下樓梯的平穩(wěn)展開與收起。車架主要由兩個(gè)三角件與底板構(gòu)成和皮帶輪夾板用緊固件組成，其特點(diǎn)是在車架的兩邊分別裝有組合皮帶輪。座椅安裝在兩邊三角架上的連接軸上，并具有獨(dú)立的自由度，座椅底部安裝有電池箱，它主要給座椅配重和給動(dòng)力電機(jī)配電，使座椅始終保持垂直軸線與地心引力線重合，它可以隨著本實(shí)用新型在樓梯間上下始終保持著人體的重力垂直和平穩(wěn)，而且人的正面始終與輪椅的前進(jìn)方向保持一致，不論座椅坐人還是沒坐人，上坡還是下坡始終保持垂直平穩(wěn)狀態(tài)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0022]圖4為車架的主視圖；
[0023]圖5為車架的俯視圖；
[0024]圖6為車架的左視圖；
[0025]圖7為座椅的主視圖；
[0026]圖8為座椅的俯視圖；
[0027]圖9為座椅的左視圖；
[0028]圖10為前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0029]圖11為前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0030]圖12為前輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0031]圖13為后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0032]圖14為后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0033]圖15為后輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0034]圖16為單邊動(dòng)力結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0035]圖17為單邊動(dòng)力結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0036]圖18為單邊動(dòng)力結(jié)構(gòu)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例是:如圖1至3所示，一種正面爬梯輪椅，包括座椅