一種共點繩索牽引康復(fù)系統(tǒng)的拉力過載保護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種拉力過載保護裝置，尤其涉及一種共點繩索牽引康復(fù)系統(tǒng)的 拉力過載保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來因自然災(zāi)害、疾病、交通事故等因素造成的人體肢體傷害日益增多，傷者肢 體不同程度的后遺癥，對患者的日常生活產(chǎn)生一定的影響。同時，我國人口老齡化數(shù)量逐 年增加，而肢體運動障礙正是影響老年人生活的重要因素。采用康復(fù)機器人幫助患者進行 康復(fù)訓練，可恢復(fù)關(guān)節(jié)、肌肉功能，提高身體素質(zhì)。采用繩索作為康復(fù)訓練機器人的傳動機 構(gòu)，具有運動速度快、占地空間小、柔順性好和易拆裝等優(yōu)點，可以很好地滿足康復(fù)訓練的 要求。由于各繩索均由電機驅(qū)動，運動過程中將會不可避免地產(chǎn)生拉力過大的現(xiàn)象，嚴重時 會對患者造成傷害。因此，發(fā)明一種拉力過載保護裝置，當拉力大于給定值的時候裝置發(fā)生 緩沖，這將很大程度上提高使繩索牽引康復(fù)機器人的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是為了提供一種可調(diào)節(jié)最大拉力的應(yīng)用于共點繩索牽引康復(fù) 系統(tǒng)的共點繩索牽引康復(fù)系統(tǒng)的拉力過載保護裝置。
[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：包括綁縛主體、與綁縛主體外表面固連的共點 連接軸、依次空套在共點連接軸上的至少兩個的繩索拉力過載器和安裝在共點連接軸端部 的端蓋，繩索拉力過載器與共點連接軸上所設(shè)置的軸肩之間、相鄰的兩個繩索拉力過載器 的之間、繩索拉力過載器與端蓋之間均設(shè)置有保持架，每個保持架中間均勻設(shè)置有滾珠，所 述繩索拉力過載器包括帶有安裝環(huán)的十字型套筒，十字型套筒的垂直方向的內(nèi)部底面設(shè)置 有滑塊彈簧，滑塊彈簧的另一端與滑塊固定連接，滑塊的上端設(shè)置有繩索連接孔，滑塊的左 右兩端對稱設(shè)置有具有斜面的凹口，具有斜面的凹口中分別設(shè)置有形狀相配合的彈子，彈 子的端面分別固連有彈子彈簧，彈子彈簧設(shè)置在十字型套筒的水平方向上，且每個彈子彈 簧的另一端分別固連有擋片，十字型套筒的水平方向的端部分別安裝有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺 母伸入至十字型套筒內(nèi)部的端頭與所述擋片接觸。
[0005] 本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：
[0006] 1.所述調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有指示刻度。
[0007] 2?所述繩索拉力過載器有三個。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的繩索連接在滑塊上，滑 塊與彈子靠斜面接觸，在彈子彈簧的作用下滑塊與彈子之間有摩擦力，只有當繩索的拉力 大于一定數(shù)值時，滑塊才會彈出，而繩索拉力消除后，滑塊與彈子重新回到原來位置；本實 用新型在十字型套筒的水平方向的兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)彈子彈簧的壓 縮量，以此調(diào)節(jié)滑塊與彈子之間的摩擦力，也即對彈簧彈出的繩索拉力的調(diào)整，因此本實用 新型可以根據(jù)實際需要來調(diào)節(jié)其所能承受的最大拉力，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，成本低，當拉力大于 給定值的時候裝置發(fā)生緩沖，這將很大程度上提高使繩索牽引康復(fù)機器人的安全性，可以 防止繩索拉力過大對人體或設(shè)備造成順海；本實用新型還可以通過調(diào)節(jié)安裝在共點連接軸 上的繩索拉力過載器的數(shù)量實現(xiàn)不同的需求，可以根據(jù)共點繩索牽引康復(fù)系統(tǒng)對繩索的需 求量來更改繩索拉力過載器的數(shù)量及對應(yīng)的共點連接軸的長度，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2是本實用新型的正視示意圖；
[0011] 圖3是本實用新型的左視示意圖（其中有兩個繩索拉力過載器處于同一方向）
[0012] 圖4是本實用新型的繩索拉力過載器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖5是本實用新型的受力分析示意圖。
【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015] 結(jié)合圖1至圖4,本實用新型包括綁縛主體1、與綁縛主體1外表面固連的共點連 接軸3、依次空套在共點連接軸3上的至少兩個的繩索拉力過載器2和安裝在共點連接軸 3端部的端蓋6,端蓋6起到軸向固定的作用，繩索拉力過載器2與共點連接軸3的所設(shè)置 的軸肩之間、相鄰的兩個繩索拉力過載器2的之間、繩索拉力過載器2與端蓋6之間均設(shè)置 有保持架4,每個保持架4中間均勻設(shè)置有滾珠5,設(shè)置滾珠5可以避免滑動摩擦，而保持架 4及滾珠5可以使得每個繩索拉力過載器之間有獨立的運動，互相不影響；所述繩索拉力過 載器2包括帶有安裝環(huán)15的十字型套筒7,而所述的安裝環(huán)15設(shè)置在十字型套筒7的端 部、二者為一體式結(jié)構(gòu)，繩索拉力過載器2是通過安裝環(huán)15套在共點連接軸3上的，十字型 套筒7的垂直方向的內(nèi)部底面設(shè)置有滑塊彈簧9,滑塊彈簧9的另一端與滑塊8固定連接， 滑塊8的上端設(shè)置有繩索連接孔14,繩索與繩索連接孔14固連，滑塊8的左右兩端對稱設(shè) 置有具有斜面的凹口，具有斜面的凹口中分別設(shè)置有形狀相配合的彈子10,彈子10的端面 分別固連有彈子彈簧11，彈子彈簧11設(shè)置在十字型套筒7的水平方向上，且每個彈子彈簧 11的另一端分別固連有擋片13,十字型套筒7的水平方向的端部分別安裝有調(diào)節(jié)螺母12， 調(diào)節(jié)螺母12伸入至十字型套筒7內(nèi)部的端頭與所述擋片13接觸。所述調(diào)節(jié)螺母12上設(shè) 置有指示刻度，而設(shè)置了指示刻度可以使得調(diào)節(jié)更加簡單精確。
[0016] 優(yōu)選地，所述繩索拉力過載器2有三個，附圖1至附圖3中給出的都是有三個繩索 拉力過載器2的情況的示意圖，本實用新型的繩索拉力過載器2可以根據(jù)需要進行數(shù)量上 的增加或減少，對應(yīng)的共點連接軸3的長度也隨之改變，從而使本實用新型的應(yīng)用范圍較 廣。
[0017] 本實用新型的一種共點繩索牽引康復(fù)系統(tǒng)的拉力過載保護裝置，包括綁縛主體1、 共點連接軸3和繩索拉力過載器2,所述共點連接軸3與綁縛主體1固連，繩索拉力過載器 2直接套在共點連接軸3上，并可以繞共點連接軸3轉(zhuǎn)動。
[0018] 所述的繩索拉力過載器包括十字型套筒7、滑塊8、滑塊彈簧9、彈子10、彈子彈