連接所述藥瓶01的直線往復運動機構二13和連接所述針頭二 3的直線往復運動機構四15，所述基座I上設有連接所述支撐件的直線往復運動機構三14和連接所述針頭一 4的直線往復運動機構五16。采用這種結構設置，如圖2中虛線箭頭所示，能夠使所述藥瓶01和輸液袋02靜止，所述針頭二 3和針頭一 4分別相對所述藥瓶01和輸液袋02向上或向下運動；或者所述針頭二3和針頭一4靜止，所述藥瓶OI和輸液袋02分別相對所述針頭二 3和針頭一 4向下或向上運動；或者所述藥瓶01和針頭二 3均相向或相反運動，所述輸液袋02和針頭一 4均相向或相反運動，所述針頭二 3插入或脫離所述藥瓶01，所述針頭一 4插入或脫離所述輸液袋02。
[0068]所有所述直線往復運動機構一11、直線往復運動機構二13和直線往復運動機構四15，以及所述直線往復運動機構三14和直線往復運動機構五16均為電缸。采用這種結構設置，電缸為將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，拆裝方便，運動精度高，響應速度快。
[0069]每個所述取藥部件上設有夾持件12固定連接所述腔體2。
[0070]所述針頭二 3和針頭一 4均為單孔針。
[0071]運用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術中人工手持針筒人工抽吸藥瓶01內藥液或藥粉，再手持輸液袋02將針筒插入輸液袋02并注入藥液的方法效率底下，同時對操作的醫(yī)護人員存在潛在安全隱患，其結構簡單、占用空間小，操作簡便，能夠實現(xiàn)對輸液袋02和藥瓶01的自動插針，實現(xiàn)對藥液的自動抽吸和注入，以實現(xiàn)了藥瓶01藥液或藥粉配藥和注入的自動化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠實現(xiàn)大批量一次性配藥，同時可在其他藥瓶Ol進行配藥時更換其中一些藥瓶Ol配藥，提高實用價值，有效降低了勞動強度，配藥效率高且安全可靠。
[0072]實施例2
[0073]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的一種藥瓶配藥裝置，用于連通藥瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實施例1中所述。
[0074]與實施例1的不同之處在于，本實施例中，所述腔體2、導管一22和導管二23為一體成型構件。
[0075]運用本發(fā)明所述的藥瓶01配藥裝置，所述腔體2、導管一22和導管二 23為一體成型構件，采用這種結構設置，便于在配藥完成后，將該構件進行一次性整體更換，裝配更加簡單方便、能夠節(jié)約更換時間。
[0076]實施例3
[0077]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的一種藥瓶配藥裝置，用于連通藥瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實施例1中所述。
[0078]與實施例1的不同之處在于，本實施例中，每個夾持并帶動所述藥瓶01運動的所述直線往復運動機構二 13上還設有一個旋轉夾持部件，所述旋轉夾持部件夾持所述藥瓶01，在所述直線往復運動機構二 13帶動所述藥瓶01上下運動的同時所述旋轉夾持部件可帶動所述藥瓶01旋轉。
[0079]運用本發(fā)明所述的藥瓶01配藥裝置，所述旋轉夾持部件可帶動所述藥瓶01旋轉，可在所述腔體2將所述輸液袋02中藥液注入所述藥瓶OI后旋轉所述藥瓶01，將所述藥瓶OI中藥粉完全溶解或藥液完全混合。
[0080]實施例4
[0081]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的一種配藥裝置的配藥方法，運用實施例1或2中所述配藥裝置來連通藥瓶OI和輸液袋02完成配藥。
[0082]其配藥方法包括以下步驟:
[0083]a、將所述輸液袋02設置于所述基座I上，每個所述藥瓶01設置于所述取藥部件上；
[0084]b、控制系統(tǒng)控制所有所述夾緊件一 5和夾緊件二 6分別夾緊所述導管一 22和導管二 23;
[0085]C、如圖5中實線箭頭所示，所述控制系統(tǒng)控制每個所述取藥部件上的所述藥瓶01和針頭二3相向運動，所述針頭二3插入所述藥瓶OI并且接觸所述藥瓶OI內藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋02和針頭一 4相向運動，所述針頭一 4插入所述輸液袋02并且接觸所述輸液袋02內藥液；
[0086]d、所述控制系統(tǒng)控制至少一個所述夾緊件二6松開所述導管二23，同時控制所述直線往復運動機構一11拉動所述活塞件21運動，將一定量的所述輸液袋02內藥液抽吸到所述腔體2腔體內；
[0087]e、所述控制系統(tǒng)控制每個松開的所述夾緊件二 6夾緊所述導管二 23、控制對應的每個所述夾緊件一5松開所述導管一22，同時控制所述直線往復運動機構一 11推動所述活塞件21運動，將所述腔體2腔體內藥液注入對應的每個所述藥瓶01溶解其中藥粉或者混合其中藥液；
[0088]f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復運動機構一 11拉動所述活塞件21運動，將對應的每個所述藥瓶01中藥液抽吸到所述腔體2內；
[0089]g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復運動機構一 11反復推拉所述活塞件21運動，直到所述腔體2內藥液將對應的每個所述藥瓶01中藥粉完全溶解；
[0090]h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復運動機構一 11拉動所述活塞件21運動，將對應的每個所述藥瓶01中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述腔體2內；
[0091]1、所述控制系統(tǒng)控制每個松開的所述夾緊件一 5夾緊所述導管一 22、控制對應的每個所述夾緊件二6松開所述導管二23，同時控制所述直線往復運動機構一 11推動所述活塞件21運動，將所述腔體2內藥液注入所述輸液袋02;
[0092]j、所述控制系統(tǒng)控制每個所述夾緊件一 5和夾緊件二 6分別夾緊所述導管一 22和導管二 23，控制每個所述藥瓶01和針頭二 3相反運動，所述針頭二 3脫離所述藥瓶01，控制所述輸液袋02和針頭一 4相反運動，所述針頭一 4脫離所述輸液袋02;
[0093]k、從所述基座I上取下所述輸液袋02和所有所述藥瓶01，完成配藥。
[0094]在本實施例中，所述步驟g和h可一起替換為以下步驟:
[0095]1、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一 5夾緊所述導管一 22、控制所述夾緊件二6松開所述導管二23，同時控制所述直線往復運動機構一 11推動所述活塞件21運動，將所述腔體2內藥液注入所述輸液袋02;
[0096]Π、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復運動機構一11拉動所述活塞件21運動，將所述輸液袋02內藥液抽吸到所述腔體2內；
[0097]m、重復所述步驟e和f。
[0098]在本實施例中，所述步驟j中，所述控制系統(tǒng)只控制所述夾緊件一5夾緊所述導管一22，控制單個所述藥瓶01和針頭二3相反運動，所述針頭二3脫離所述藥瓶01，即可更換所述藥瓶O I。
[0099]在本實施例中，更換所述藥瓶01后，重復所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋02后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。
[0100]運用本發(fā)明所述的一種配藥方法，連接在所述腔體2上的所述導管一22和導管二23分別連接每個用于插入所述藥瓶01的所述針頭二 3和用于插入所述輸液袋02的所述針頭一4，以此連通所有所述藥瓶OI以及所述輸液袋02和腔體2，在配藥時，將配藥裝置的所述針頭一 4和所有所述針頭二