述針頭二和用于插入所述輸液袋的所述針頭一，以此連通所有所述藥瓶以及所述輸液袋和腔體，在配藥時，將配藥裝置的所述針頭一和所有所述針頭二分別插入設置于所述基座上的所述輸液袋和每個所述藥瓶中，通過設置所述藥瓶便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時間；通過控制所述導管一和導管二的開合以及適配所述腔體的抽吸推送，將所有所述藥瓶內的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內的藥液中，最終完成配藥;所述腔體在配藥時并不會與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述腔體整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動強度，提高配藥工作效率。
[0037]優(yōu)選地，所述步驟g和h可一起替換為以下步驟:
[0038]1、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一夾緊所述導管一、控制所述夾緊件二松開所述導管二，同時控制所述直線往復運動機構一推動所述活塞件運動，將所述腔體內藥液注入所述輸液袋；
[0039]Π、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復運動機構一拉動所述活塞件運動，將所述輸液袋內藥液抽吸到所述腔體內；
[0040]ΙΠ、重復所述步驟e和f。
[0041 ]優(yōu)選地，所述步驟j中，所述控制系統(tǒng)只控制所述夾緊件一夾緊所述導管一，控制單個所述藥瓶和針頭二相反運動，所述針頭二脫離所述藥瓶，即可更換所述藥瓶。
[0042]優(yōu)選地，更換所述藥瓶后，重復所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。
[0043]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0044]1、運用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術中人工手持針筒人工抽吸藥瓶內藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時對操作的醫(yī)護人員存在潛在安全隱患，其結構簡單、占用空間小，操作簡便，能夠實現(xiàn)對輸液袋和藥瓶的自動插針，實現(xiàn)對藥液的自動抽吸和注入，以實現(xiàn)了藥瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠實現(xiàn)大批量一次性配藥，同時可在其他藥瓶進行配藥時更換其中一些藥瓶配藥，提高實用價值，有效降低了勞動強度，配藥效率高且安全可靠；
[0045]2、運用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，每個所述取藥部件上設有連接所述藥瓶的直線往復運動機構二和連接所述針頭二的直線往復運動機構四，所述基座上設有連接所述支撐件的直線往復運動機構三和連接所述針頭一的直線往復運動機構，采用這種結構設置，能夠使所述藥瓶和輸液袋靜止，所述針頭二和針頭一分別相對所述藥瓶和輸液袋向上或向下運動;或者所述針頭二和針頭一靜止，所述藥瓶和輸液袋分別相對所述針頭二和針頭一向下或向上運動；或者所述藥瓶和針頭二均相向或相反運動，所述輸液袋和針頭一均相向或相反運動，所述針頭二插入或脫離所述藥瓶，所述針頭一插入或脫離所述輸液袋；
[0046]3、運用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，所有所述直線往復運動機構一、直線往復運動機構二和直線往復運動機構四，以及所述直線往復運動機構三和直線往復運動機構五均為電缸，采用這種結構設置，電缸為將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，拆裝方便，運動精度高，響應速度快；
[0047]4、運用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，每個所述取藥部件上的所述腔體、導管一和導管二為一體成型構件，采用這種結構設置，便于在配藥完成后，將該構件進行一次性整體更換，裝配更加簡單方便、能夠節(jié)約更換時間；
[0048]5、運用本發(fā)明所述的一種配藥方法，連接在所述腔體上的所述導管一和導管二分別連接每個用于插入所述藥瓶的所述針頭二和用于插入所述輸液袋的所述針頭一，以此連通所有所述藥瓶以及所述輸液袋和腔體，在配藥時，將配藥裝置的所述針頭一和所有所述針頭二分別插入設置于所述基座上的所述輸液袋和每個所述藥瓶中，通過設置所述藥瓶便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時間；通過控制所述導管一和導管二的開合以及適配所述腔體的抽吸推送，將所有所述藥瓶內的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內的藥液中，最終完成配藥;所述腔體在配藥時并不會與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述腔體整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動強度，提高配藥工作效率。
【附圖說明】
[0049]圖1為本發(fā)明所述的一種配藥裝置的三維結構示意圖；
[0050]圖2為圖1的主視圖；
[0051 ]圖3為本發(fā)明所述的取藥部件的結構示意圖；
[0052]圖4為圖1工作狀態(tài)圖；
[0053]圖5為圖4的主視圖。
[0054]圖中標記:1-基座，11-直線往復運動機構一，12-夾持件，13-直線往復運動機構二，14-直線往復運動機構二，15-直線往復運動機構四，16-直線往復運動機構五，2_腔體，21-活塞件，22-導管一，23-導管二，24-多通管，3-針頭二，4-針頭一，5-夾緊件一，6-夾緊件
--O
【具體實施方式】
[0055]下面結合試驗例及【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本
【發(fā)明內容】
所實現(xiàn)的技術均屬于本發(fā)明的范圍。
[0056]實施例1
[0057]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的一種藥瓶配藥裝置，用于連通藥瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括基座1、直線往復運動機構一11、夾持件12、直線往復運動機構二13、直線往復運動機構三14、直線往復運動機構四15、直線往復運動機構五16、腔體2、活塞件21、導管一 22、導管二 23、針頭二 3、針頭一 4、夾緊件一 5、夾緊件二 6和控制系統(tǒng)。
[0058]一種配藥裝置，其特征在于，包括:
[0059]基座I;
[0060]支撐件，設于所述基座I上，用于支撐輸液袋02;
[0061 ] 針頭一 4，設于所述基座I上，用于插入所述輸液袋02;
[0062]若干個取藥部件，設于所述基座I上，每個所述取藥部件均包括置換組件和導管一22、導管二 23，所述導管二 23連通所述針頭一 4，所述導管一 22連通針頭二 3，每個所述針頭二 3均用于插入藥瓶01內并將藥瓶01中藥劑通過置換組件置換到所述輸液袋02中。
[0063]其中，所述藥瓶可為安瓿瓶或者西林瓶。
[0064]每個所述取藥部件的置換組件設有腔體2、以及用于將藥液抽入所述腔體2內或從所述腔體2中將藥液推出的活塞件21，每個所述腔體2連通所述導管一 22和導管二 23，每個所述導管一 22上設有能夠夾緊或松開其的夾緊件一 5，每個所述導管二 23上設有能夠夾緊或松開其的夾緊件二 6。
[0065]所有所述導管二 23通過一個多通管24與所述針頭一 4連通。
[0066]所述基座I上設有連接所述活塞件21的直線往復運動機構一 11，所述直線往復運動機構一 11帶動所述活塞件21往復運動實現(xiàn)所述腔體2內產(chǎn)生負壓吸液或正壓注液。
[0067]每個所述取藥部件上設有