維模型，并根據(jù)三維模型中的一些特征信息構(gòu)建出正畸托槽對應(yīng)的槽溝以及托槽底板，進而合并得到完整的個性化正畸托槽，可以實現(xiàn)依據(jù)每個患者獨特的牙齒三維解剖結(jié)構(gòu)，制造出個性化的正畸托槽。利用本發(fā)明制造出的個性化正畸托槽，托槽底板更貼合牙面，使用者口腔舒適度更好，托槽體的設(shè)計更科學(xué)，對牙位的控制更精確，從而提高正畸治療的效果與效率。
[0034]本發(fā)明實施例提供了另一種正畸托槽的制造方法，如圖2所示，所述方法包括:
[0035]201、獲取正畸治療前的原始三維牙列模型。
[0036]對于本發(fā)明實施例，所述步驟201具體包括:獲取正畸治療前包含牙根、牙冠、牙槽骨、顱骨的三維數(shù)字信息;根據(jù)所述三維數(shù)字信息，生成原始三維牙列模型。
[0037]具體地，可以通過醫(yī)學(xué)圖像獲取設(shè)備獲取正畸治療前的口腔三維數(shù)字模型，包括利用頭部CT掃描獲取的牙齒數(shù)據(jù)以及顱骨、牙槽骨數(shù)據(jù);利用口內(nèi)掃描儀(或石膏模型掃描儀)獲取的牙冠信息數(shù)據(jù)。通過醫(yī)學(xué)圖像處理軟件(或其他第三方軟件)構(gòu)建包含牙冠、牙根、牙槽骨、顱骨數(shù)據(jù)的原始三維牙列模型。在此三維模型中，每一顆牙齒(含牙冠與牙根)應(yīng)是可單獨移動的獨立“零件”。
[0038]202、根據(jù)預(yù)設(shè)正常人群頭影測量值范圍以及預(yù)設(shè)標志點，對原始三維牙列模型進行數(shù)字化虛擬正畸排牙，構(gòu)建得到正常牙列狀態(tài)的三維模型。
[0039]對于本發(fā)明實施例，所述步驟202具體包括:根據(jù)預(yù)設(shè)標志點對所述原始三維牙列模型進行三維測量，并構(gòu)建上下頌弓形，使得經(jīng)過三維測量得到的測量值在預(yù)設(shè)正常人群頭影測量值范圍內(nèi)；根據(jù)所述上下頌弓形對所述原始三維牙列模型進行數(shù)字化虛擬正畸排牙，構(gòu)建得到正常牙列狀態(tài)的三維模型。
[°04°]具體地，在原始三維牙列模型中配置標志點，進行三維測量。標志點的選擇以及測量項目均按照正畸學(xué)科公認的標準，例如，牙槽基骨的寬度與長度、上下中切牙傾斜度與突度、下頌角等。構(gòu)建上下頌弓形，使得原始三維牙列模型按照構(gòu)建的上下頌弓形排列整齊后，上述測量項目值在預(yù)設(shè)正常人群頭影測量值范圍內(nèi)。依據(jù)構(gòu)建的上下頌弓形對原始三維牙列模型進行數(shù)字化虛擬正畸排牙，建立中性的磨牙關(guān)系、正常的咬合關(guān)系以及正常的覆合覆蓋，從而構(gòu)建得到正常牙列狀態(tài)的三維模型。
[0041]203、根據(jù)三維模型中的唇頰側(cè)牙冠形態(tài)，構(gòu)建平滑的上下頌弓絲。
[0042]具體地，提取正常牙列狀態(tài)的三維模型中中切牙、左右尖牙、左右第一磨牙的牙冠唇頰面形態(tài)信息，利用四階函數(shù)擬合出一條位于臨床牙冠高度中點的平滑曲線。然后將上述平滑曲線沿牙冠唇頰面法線方向向外擴展2mm。然后以該平滑曲線為內(nèi)側(cè)邊界，構(gòu)建一條橫截面為0.020(牙齒軸向)X0.025(牙冠唇頰面法向)英寸的方形弓絲，進而構(gòu)建出平滑的上下頌弓絲。
[0043]204、根據(jù)三維模型中的牙位信息及上下頌弓絲的形態(tài)定位托槽母體。
[0044]其中，所述托槽母體不含托槽底板且未構(gòu)建槽溝。
[0045]具體地，導(dǎo)入標準托槽母體的STL模型。此托槽模型不含托槽底板，未構(gòu)建槽溝，無預(yù)先設(shè)定的軸傾角、傾斜角、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，但包含托槽翼及牽引鉤。在正常牙列狀態(tài)的三維模型中依據(jù)牙位信息及上下頌弓絲的形態(tài)定位托槽母體。托槽母體可以沿著弓絲進行滑動，也可以弓絲為軸進行轉(zhuǎn)動，直至突出在牙冠唇頰面外的托槽母體體積最小(即托槽體與托槽底板的連接處最短)。
[0046]205、從托槽母體中減去穿過的弓絲部分，構(gòu)建得到帶有槽溝的托槽體。
[0047]具體地，利用布爾運算，從托槽母體中減去穿過的弓絲部分，得到帶有槽溝的托槽體。對槽溝上表面兩個尖銳直角做倒角處理，從而獲得可進行生產(chǎn)的個性化托槽體。
[0048]206、以托槽母體與牙冠唇頰面相交的矩形為中心，分別沿四邊的法向方向向外擴展第一預(yù)設(shè)尺寸，構(gòu)建出托槽底板對應(yīng)的平面形貌。
[0049]其中，所述第一預(yù)設(shè)尺寸可以根據(jù)實際需求進行配置，對于本發(fā)明實施例，第一預(yù)設(shè)尺寸可以配置為0.5_。
[0050]207、將平面形貌沿牙冠唇頰面法向方向向外均勻擴展第二預(yù)設(shè)尺寸，構(gòu)建得到托槽底板。
[0051]其中，所述第二預(yù)設(shè)尺寸可以根據(jù)實際需求進行配置，對于本發(fā)明實施例，第二預(yù)設(shè)尺寸可以配置為0.2_。
[0052]具體地，以托槽母體與牙冠唇頰面相交矩形為中心，分別沿四邊的法向方向向外擴展0.5mm，構(gòu)建出托槽底板的平面形貌。將此平面形貌沿唇頰面法向方向向外均勻擴展0.2mm，從而構(gòu)建得到個性化托槽底板。
[0053]208、將托槽體與托槽底板進行合并得到正畸托槽。
[0054]具體地，利用布爾運算，將個性化托槽體與個性化托槽底板合并得到完整的個性化正畸托槽。
[0055]需要說明的是，對于本發(fā)明實施例提供的正畸托槽的制造方法對任何材質(zhì)的正畸托槽均適用。與其他正畸托槽相比，最終得到的正畸托槽，其托槽底板厚度均一，粘接更牢固；高度更小，增加了使用者的舒適度;而設(shè)計在托槽連接體部的個性化軸傾角、傾斜角及轉(zhuǎn)矩使得對牙位的控制更為準確。
[0056]進一步地，以槽溝底平面為切割平面，距連接體頂端0.2mm處將個性化托槽切割成兩部分，托槽體部分為不帶任何軸傾角、傾斜角、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的標準托槽體，有利于使用模具批量生產(chǎn)；而托槽個性化的軸傾角、傾斜角、轉(zhuǎn)矩等均體現(xiàn)在托槽連接體上，該部分以及個性化的托槽底板則用3D打印機打印出蠟型，然后對蠟型進行包埋鑄造，從而構(gòu)建金屬材質(zhì)的個性化托槽底板。
[0057]對于本發(fā)明實施例，所述步驟208具體包括:通過內(nèi)置矩形柱楔子將所述托槽體與所述托槽底板進行合并得到正畸托槽。需要說明的是，為了方便對個性化托槽體與托槽底板進行定位裝配，本發(fā)明還可以在托槽體的連接部分設(shè)計了一個矩形柱楔子。具體設(shè)計如下:I)對托槽體連接部分的矩形橫截面向內(nèi)縮進0.2mm，構(gòu)建出矩形柱楔子的底面;2)將此底面向托槽底板方向拉伸0.3mm，從而形成矩形柱楔子;3)在托槽底板的連接部分減去上述
0.3mm高的矩形柱楔子，從而形成嵌入楔子的凹槽。
[0058]具體地，如圖5所示，通過本發(fā)明實施例所述方法制造出的一種個性化正畸托槽的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中A部分為托槽體部分，帶有矩形柱楔子；圖中B部分為托槽底板部分，帶有嵌入楔子用的凹槽。上下合并得到完整的個性化正畸托槽。
[0059]對于本發(fā)明實施例，通過內(nèi)置矩形柱楔子將托槽體與托槽底板進行合并得到正畸托槽，極大地提高了托槽體與托槽底板的定位精度與效率。同時，由于托槽體結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，使用個性化的生產(chǎn)方式不僅精度達不到要求，而且成本非常高昂。而托槽底板(含個性化的連接體)的結(jié)構(gòu)則簡單很多，無論是使用3D打印技術(shù)還是機床加工技術(shù)，個性化的生產(chǎn)成本都比較低廉。因此