之間的相互作用確保擊發(fā)管(420)與連軸器(440)適當?shù)匦D(zhuǎn)地對準，從而確保棘爪(450)在擊發(fā)管(420)到達圖9A中所示的最遠端位置時到達棘爪凹口(434)。
[0074]在到達圖9A中所示的其中擊發(fā)管(420)已接合連軸器(440)的構(gòu)造之后，使電動機(402)的操作反向，以使得驅(qū)動齒輪(404)和螺母齒輪(410)在與第一方向相反的第二方向上轉(zhuǎn)動。在一些型式中，這需要至少一個按鈕(760)的單獨啟動。在一些其它型式中，按鈕(760)的單個啟動致使電動機(402)將擊發(fā)管(420)驅(qū)動至圖9A中的位置并且在所述擊發(fā)管一到達所述位置時就自動地反向。作為另一個只是說明性的實施例，在啟動電動機(402)以將擊發(fā)管(420)驅(qū)動至圖9A中的位置并且在所述擊發(fā)管一到達所述位置時就自動地反向的全部時間內(nèi)，使用者必須按住至少一個按鈕(760)。在其中電動機(402)在擊發(fā)管(420)—到達圖9A中所示的位置時就自動地反向的型式中，存在可以提供這樣的自動反向的各種方式。僅舉例來說，可以使用編碼器、接近度傳感器、電動機負載檢測算法和/或各種其它部件/技術(shù)來提供電動機(402)的自動反向。還應(yīng)理解，傳感器可以用于檢測棘爪(450)與擊發(fā)管(420)的閂鎖，并且這個數(shù)據(jù)可以用于觸發(fā)電動機(402)的反向。作為又一個只是說明性的實施例，活檢裝置(10)可以在擊發(fā)管(420)到達圖9A中所示的位置時向使用者發(fā)出警報(例如，在棘爪(450)與擊發(fā)管(420)卡扣接合時，發(fā)出嘩嘩聲、光、大聲的滴答聲等)，以使得使用者必須隨后提供輸入(例如，經(jīng)由一個或多個按鈕(750、760)并且可能地經(jīng)由另一機械保險裝置等來輸入)以使得電動機(402)反向以便繼續(xù)擊發(fā)過程。
[0075]在螺母齒輪(410)在第二方向上轉(zhuǎn)動的情況下，由于螺母齒輪(410)的內(nèi)螺紋(414)與軸(422)的外螺紋(424)之間的相互作用，擊發(fā)管(420)向近端收回。擊發(fā)管(420)最終到達圖9B中所示的已裝備的位置。在這個構(gòu)造中，螺旋彈簧(460)保持被壓縮在擊發(fā)管(420)的近端內(nèi)壁(430)與連軸器(440)之間，從而存儲受棘爪(450)與擊發(fā)管(420)的接合所抵抗的巨大勢能。棘爪(450)正好在導(dǎo)軌(782)的遠端，并且仍與擊發(fā)管(420)接合成圖9B中所示的構(gòu)造。另外，橫桿(470)被定位并且被構(gòu)造來限制擊發(fā)管(420)的進一步近端移動。具體來說，在由彈簧(478)使橫桿(470)居中的情況下，下凸起部(486)被定位成正好緊鄰軸(422)的近端(426);并且沿著通過軸(422)的縱軸線。雖然在圖9B中只可以看見上凸起部(482)，但是應(yīng)理解，下凸起部(486)正好在上凸起部(482)下方。當然，在一些其它型式中，上凸起部(482)可以被定位成正好緊鄰軸(422)的近端(426);并且沿著通過軸(422)的縱軸線。在電動機(402)被不經(jīng)意地啟動以繼續(xù)使擊發(fā)管(420)向近端平移的情況下，軸(422)的近端(426)將幾乎立即伸入下凸起部(486)，從而將防止擊發(fā)管(420)的進一步近端移動。換句話說，擊發(fā)管(420)不能進一步向近端移動直到下凸起部(486)移開，如以下進一步詳細地描述。還應(yīng)理解，這些部件被構(gòu)造來使得棘爪(450)保持與擊發(fā)管(420)接合直到下凸起部(486)移開，如以下進一步詳細地描述。
[0076]在針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)到達圖9B中所示的已裝備的構(gòu)造之后，針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)準備被擊發(fā)?；顧z裝置(10)可以包括一個或多個使用者反饋特征(例如，一或多個燈、一個或多個揚聲器或其它發(fā)聲部件等)，以便警告使用者針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)已到達所述已裝備的構(gòu)造。為了擊發(fā)針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)，使用者必須保持住按鈕(750)中的一個同時啟動另一個按鈕(760)。這將允許如圖9C中所示擊發(fā)針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)。雖然在圖9C中示出套殼(700)的右手邊上的按鈕(750)被按下，但是應(yīng)理解，相同的操作可以通過按下套殼(700)的左手邊上的按鈕(750)來提供。按鈕(750)的這種按壓推動橫桿(470)，以使得橫桿(470)相對于套殼(700)橫向地移動。橫桿(470)的這種橫向移動使下凸起部(486)相對于軸(422)的近端(426)移開。這可以更好地在圖10中看見，圖中示出下凹槽(484a)，其提供用于軸(422)的近端(4 2 6)的進一步近端移動的余隙。在提供這樣的余隙的情況下，電動機(4 O 2)被啟動來將擊發(fā)管(420)進一步向近端平移至圖9C和圖10中所示的位置。在擊發(fā)管(420)處于這個位置的情況下，使棘爪(450)與導(dǎo)軌(782)接觸，從而將棘爪(450)朝彼此向內(nèi)推動。具體來說，導(dǎo)軌(782)將棘爪(450)向內(nèi)推動足夠遠，以使得棘爪(450)脫離棘爪凹口(434)。在棘爪(450)脫離棘爪凹口(434)的情況下，連軸器(440)與擊發(fā)管(420)脫離。在連軸器(440)與擊發(fā)管(420)脫離的情況下，對螺旋彈簧(460)解壓縮就沒有任何的阻礙。螺旋彈簧(460)因此立即并且有力地解壓縮，從而快速地向遠端推動連軸器(440)以經(jīng)由擊發(fā)桿(730)和叉狀物(732)擊發(fā)針頭(110)，如圖9D中所示。一旦連軸器(440)到達圖9D中所示的已擊發(fā)的位置，環(huán)形凸緣(442)和保持器(790)就配合來阻止連軸器(440)的遠端移動。
[0077]在一些型式中，活檢裝置允許使用者對針頭(110)進行“軟擊發(fā)”。例如，在一些這類型式中，電動機(402)被啟動來向遠端移動，以便將擊發(fā)管(420)向遠端平移至圖9A中所示的位置以接合棘爪(450)。電動機(402)然后反向以將擊發(fā)管(420)、叉狀物(732)、針頭(110)以及相關(guān)聯(lián)部件向近端平移至圖9B中所示的位置。然而，代替繼續(xù)在所述方向上轉(zhuǎn)動以繼續(xù)使擊發(fā)管(420)進一步向近端平移，為松開棘爪(450)并且允許螺旋彈簧(460)向遠端擊發(fā)叉狀物(732)和針頭(110)，電動機(402)再次反向來使這些部件向遠端前進回到圖9A中所示的構(gòu)造。換句話說，電動機(402)用于驅(qū)動叉狀物(732)和針頭(110)，而不是使用螺旋彈簧(460)來向遠端驅(qū)動叉狀物(732)和針頭(110)。應(yīng)理解，這樣的操作可以允許選擇性地控制叉狀物(732)和針頭(110)的遠端平移速度，并且還可以允許在叉狀物(732)和針頭(110)橫穿遠端運動范圍時，中斷、減慢或加速或以其它方式控制叉狀物(732)和針頭(110)的遠端運動。當然，可以經(jīng)由一個或多個按鈕(750、760)和/或經(jīng)由任何其它適合形式的控制來提供這種“軟擊發(fā)”控制。應(yīng)理解，在一些型式中，針頭(110)的“軟擊發(fā)”擊發(fā)與由螺旋彈簧(460)進行的針頭(110)的擊發(fā)相比是患者較不會聽見的。
[0078]在針頭(I1)如圖9D中所示(或如圖9A中的“軟擊發(fā)”操作所示等)已被擊發(fā)的情況下，使用者然后可以啟動切割器致動機構(gòu)(202)以從患者的胸部獲取一個或多個活檢樣本。在一些型式中，就在針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)已向遠端擊發(fā)針頭(110)之后，電動機(402)再次自動地反轉(zhuǎn)方向以將部件從圖9D中所示的構(gòu)造移動回到圖9A中所示的構(gòu)造，由此準備隨后的擊發(fā)沖程?；蛘?，在電動機(402)反轉(zhuǎn)方向以將部件從圖9D中所示的構(gòu)造移動回到圖9A中所示的構(gòu)造之前，針頭擊發(fā)機構(gòu)(400)可以等待使用者按壓裝備按鈕(760)。鑒于本文中的教義，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將明白可以使用活檢裝置(10)的其它適合的方式。
[0079]應(yīng)理解，被敘述為以引用的方式整體或部分并入本文的任何專利、公布或其它公開材料只是在所并入的材料不與本公開中闡述的已有定義、聲明或其它公開材料沖突的情況下并入本文。因此，并且在必要的情況下，如在本文中明確闡述的公開內(nèi)容比以引用的方式并入本文的任何沖突材料優(yōu)先。被敘述為以引用的方式并入本文但是與本文中闡述的已有定義、聲明或其它公開材料沖突的任何材料或其部分只是在所并入的材料和已有公開材料之間不發(fā)生沖突的情況下并入。
[0080]本發(fā)明的實施方案可應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡和開放手術(shù)器械以及機器人輔助的手術(shù)中。
[0081]本文中公開的裝置的實施方案可被設(shè)計來在單次使用之后清除掉，或者它們可被設(shè)計來可使用多次。在任一種情況或兩種情況下，可以復(fù)原實施方案用于在至少一次使用之后再次使用。復(fù)原可以包括拆卸裝置，隨后清洗或更換特定零件以及隨后重新組裝等步驟的任何組合。具體來講，可以拆卸所述裝置的實施方案，并且可以選擇性地以任何組合更換或拆除所述裝置的任何數(shù)量的特定零件或部件。清洗和/或更換特定的部件后，可以重新組裝所述裝置的實施方案，用于隨后在復(fù)原設(shè)施中使用，或由手術(shù)團體可在手術(shù)程序之前立即使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，裝置的復(fù)原可以使用多種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)以及所得的復(fù)原裝置的使用全部都在本申請的范疇內(nèi)。
[0082]僅舉例來說，本文中描述的實施方案可以在手術(shù)之前進行。首先，可以獲得和清洗(必要時)新的或用過的儀器。隨后可以將儀器滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，將儀器放入封閉且密封的容器(如塑料或TYVEK袋)中。隨后可以將容器和儀器放入可以穿透容器的輻射場中，如γ射線、X射線或高能電子。輻射可以殺滅儀器上和容器中的細菌。隨后可以將滅菌的儀器儲存在無菌容器中。密封的容器可以保持儀器無菌，直到在醫(yī)療設(shè)備中打開密封的容器為止。還可以使用本領(lǐng)域已知的任何其它技術(shù)來將裝置滅菌，包括但不限于β或γ射線、環(huán)氧乙烷或蒸氣。
[0083]已經(jīng)展示和描述了本發(fā)明的各種實施方案，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員通過適當?shù)男薷目梢赃M一步改造本文中描述的方法和系統(tǒng)而不脫離本發(fā)明的范疇。這些可能的修改中的一些已經(jīng)提到過，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白其它的修改。例如，上述的實施例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比例、步驟等是說明性的并且不是必須的。因此，本發(fā)明的范疇應(yīng)該依據(jù)所附的權(quán)利要求書，并且應(yīng)該理解成不限于說明書和附圖中展示和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細
-K-
■Po
【主權(quán)項】
1.一種活檢裝置，其包括: (a)針頭，其具有組織刺穿尖端和開口； (b)主體部分，其中所述針頭可相對于所述主體部分縱向地移動；以及 (c)針頭擊發(fā)組件，其中所述針頭擊發(fā)組件包括: (i)彈性構(gòu)件，其被構(gòu)造來在所述彈性構(gòu)件處于已加載的構(gòu)造時，相對于所述主體部分向遠端推進所述針頭， (ii)第一平移構(gòu)件，以及 (iii)第二平移構(gòu)件，其中所述第二平移構(gòu)件相對于所述針頭被緊固，以使得所述第二平移構(gòu)件和所述針頭相對于所述主體部分一體地平移， 其中所述第一平移構(gòu)件可向遠端朝向所述第二平移構(gòu)件移動以便加載所述彈性構(gòu)件， 其中所述第一平移構(gòu)件和第二平移構(gòu)件可拆除地彼此緊固以保持所述彈性構(gòu)件處于已加載的構(gòu)造， 其中所述第一平移構(gòu)件和第二平移構(gòu)件在彼此緊固時可一起向近端移動， 其中所述第二平移構(gòu)件被構(gòu)造來在所述第一平移構(gòu)件和第二平移構(gòu)件一起到達近端位置時從所述第一平移構(gòu)件松開，其中已加載的所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造來在使所述第二平移構(gòu)件從所述第一平移構(gòu)件松開之后，相對于所述第一平移構(gòu)件來向遠端驅(qū)動所述第二平移構(gòu)件。2.如權(quán)利要求1所述的活檢裝置，其中所述針頭擊發(fā)組件包括電動機，其中所述電動機可操作來選擇性地在所述遠端方向上和在所述近端方向上驅(qū)動所述第一平移構(gòu)件。3.如權(quán)利要求2所述的活檢裝置，其中所述第一平移構(gòu)件和所述第二平移構(gòu)件能夠操作以在所述第一平移構(gòu)件被所述電動機在所述遠端方向上驅(qū)動時協(xié)作地將所述彈性構(gòu)件驅(qū)動到壓縮位置。4.如權(quán)利要求3所述的活檢裝置，其中所述第一平移構(gòu)件和所述第二平移構(gòu)件被構(gòu)造成在彼此緊固同時一起向近端移動時將所述彈性構(gòu)件保持在壓縮位置。5.如權(quán)利要求4所述的活檢裝置，其中所述主體部分包括被構(gòu)造成在所述第一平移構(gòu)件和所述第二平移構(gòu)件到達近端位置時從所述第一平移構(gòu)件松開所述第二平移構(gòu)件的特征結(jié)構(gòu)，其中所述第二平移構(gòu)件從所述第一平移構(gòu)件的松開允許所述彈性構(gòu)件解壓縮以向遠端擊發(fā)所述針頭。6.如權(quán)利要求5所述的活檢裝置，其