地耦合至輸入設(shè)備142和顯示設(shè)備130以例如將數(shù)據(jù)傳輸至輸入設(shè)備142和顯不設(shè)備130中的每一個和從輸入設(shè)備142和顯不設(shè)備130中的每一個傳輸數(shù)據(jù)。例如，計算設(shè)備140可使用例如模擬電連接、數(shù)字電連接、無線連接、基于總線的連接、基于網(wǎng)絡(luò)的連接、基于因特網(wǎng)的連接等來電耦合至輸入設(shè)備142和顯示設(shè)備130中的每一個。如本文進(jìn)一步所描述的，用戶可向輸入設(shè)備142提供輸入以操縱或修改顯示設(shè)備130上所顯示的一個或多個圖形化描繪以查看和/或選擇如本文進(jìn)一步描述的患者心臟的部分的一個或多個目標(biāo)或候選位置。
[0029]雖然如所描繪的，輸入設(shè)備142是鍵盤，但可以理解，輸入設(shè)備142可包括能夠向計算設(shè)備140提供輸入以執(zhí)行本文所描述的功能、方法和/或邏輯的任何設(shè)備。例如，輸入設(shè)備142可包括鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏(例如，電容式觸摸屏、電阻式觸摸屏、多點觸摸觸摸屏等)等。同樣地，顯示設(shè)備130可包括能夠向用戶顯示信息的任何設(shè)備，諸如，圖形用戶界面132，該圖形用戶界面132包括患者心臟的解剖的圖形化描繪、患者心臟的圖像、一個或多個電極的位置的圖形化描繪、一個或多個目標(biāo)或候選位置的圖形化描繪、一個或多個值的字母數(shù)字表示、植入電極和/或引線的圖形化描繪或?qū)嶋H圖像等。例如，顯示設(shè)備130可包括液晶顯示器、有機發(fā)光二極管屏、觸摸屏、陰極射線管顯示器等。
[0030]由顯示設(shè)備130所顯示的圖形用戶界面132可包括或顯示用于顯示圖形化描繪、用于顯示圖像、用于允許對此類圖形化描繪和圖像的一個或多個區(qū)域或區(qū)進(jìn)行選擇等的一個或多個區(qū)域。如本文所使用的，圖形用戶界面132的“區(qū)域(reg1n)”可被定義為其內(nèi)可顯示信息或可執(zhí)行功能的圖形用戶界面132的一部分。這些區(qū)域可存在于其他區(qū)域內(nèi)，從而可被單獨或同時顯示。例如，較小的區(qū)域可位于較大的區(qū)域內(nèi)，這些區(qū)域可并排設(shè)置等。此外，如本文所使用的，圖形用戶界面132的“區(qū)(area)”可被定義為圖形用戶界面132的位于小于其所位于的區(qū)域的區(qū)域內(nèi)的一部分。
[0031]由計算設(shè)備140存儲和/或執(zhí)行的處理程序或例程可包括:用于計算數(shù)學(xué)、矩陣數(shù)學(xué)、分解算法、壓縮算法(例如，數(shù)據(jù)壓縮算法)、校準(zhǔn)算法、圖像構(gòu)建算法、信號處理算法(例如，傅立葉變換、快速傅立葉變換等)、標(biāo)準(zhǔn)化算法、比較算法、向量數(shù)學(xué)、或?qū)崿F(xiàn)本文所描述的一個或多個示例性方法和/或過程所需的任何其它處理的程序或例程。由計算設(shè)備140存儲和/或使用的數(shù)據(jù)可包括，例如，來自成像設(shè)備120的圖像數(shù)據(jù)、來自電極設(shè)備110的電信號數(shù)據(jù)、圖形(例如，圖形元素、圖標(biāo)、按鈕、窗口、對話框、下拉菜單、圖形區(qū)、圖形區(qū)域、3D圖形等)、圖形用戶界面、來自根據(jù)本文的公開內(nèi)容所采用的一個或多個處理程序或例程的結(jié)果、或用于執(zhí)行本文所描述的一個和/或多個過程或方法可能所必需的任何其他數(shù)據(jù)。
[0032]在一個或多個實施例中，示例性系統(tǒng)、方法和界面可利用在可編程計算機(諸如，包括例如處理能力、數(shù)據(jù)存儲(例如，易失性或非易失性存儲器和/或存儲元件)、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的計算機)上執(zhí)行的一個或多個計算機程序來實現(xiàn)。可應(yīng)用本文所描述的程序代碼和/或邏輯以輸入數(shù)據(jù)以執(zhí)行本文所描述的功能并生成期望的輸出信息。該輸出信息可被應(yīng)用作為到本文所描述的一個或多個其他設(shè)備和/或方法的輸入或?qū)⒁砸阎姆绞奖粦?yīng)用。
[0033]可利用任何可編程語言(例如，適合于與計算機系統(tǒng)通信的高級程序和/或面向?qū)ο缶幊陶Z言)來提供用于實現(xiàn)本文所描述的系統(tǒng)、方法和/或界面的一個或多個程序。任何此類程序可例如被存儲在任何合適的設(shè)備上，例如，可由在計算機系統(tǒng)(例如，包括處理設(shè)備)上運行的通用或?qū)Ｓ贸绦蜃x取的存儲介質(zhì)，用于在該合適的設(shè)備被讀取時配置和操作計算機系統(tǒng)以用于執(zhí)行本文所描述的過程。換言之，至少在一個實施例中，示例性系統(tǒng)、方法和/或界面可利用配置有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)實現(xiàn)，其中如此配置的存儲介質(zhì)使計算機以特定且預(yù)定義的方式進(jìn)行操作以執(zhí)行本文所描述的功能。進(jìn)一步，在至少一個實施例中，示例性系統(tǒng)、方法和/或界面可被描述為通過在一個或多個非瞬態(tài)介質(zhì)中編碼的邏輯(例如，目標(biāo)代碼)來實現(xiàn)，該邏輯包括用于執(zhí)行的代碼并且當(dāng)由處理器執(zhí)行時，可操作以執(zhí)行諸如本文所描述的方法、過程和/或功能之類的操作。
[0034]計算設(shè)備140可以是例如任何固定或移動計算機系統(tǒng)(例如，控制器、微控制器、個人計算機、迷你計算機、平板電腦等)。計算裝置130的精確配置不是限制性的，并且本質(zhì)上可使用能夠提供合適計算能力和控制能力(例如，圖形處理等)的任何設(shè)備。如本文所述，數(shù)字文件可以是包含可由本文所描述的計算設(shè)備140可讀取和/或可寫入的數(shù)字位(例如，以二進(jìn)制、二進(jìn)制等編碼)的任何介質(zhì)(例如，易失性或非易失性存儲器、CD-ROM、穿孔卡、磁可記錄磁帶等)。而且，如本文所描述的，用戶可讀取格式的文件可以是可呈現(xiàn)在任何介質(zhì)(例如，紙、顯示器等)上的并且可由用戶讀取和/或理解的數(shù)據(jù)(例如，ASCII文本、二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)，圖表表示)的任何表示。
[0035]鑒于上述內(nèi)容，將顯而易見的是，在根據(jù)本公開的一個或多個實施例中所描述的功能可以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何方式實現(xiàn)。由此，將要被用于實現(xiàn)本文所描述的過程的計算機語言、計算機系統(tǒng)、或任何其它軟件/硬件不應(yīng)當(dāng)限于本文所描述的系統(tǒng)、過程或程序(例如，由此類系統(tǒng)、過程或程序提供的功能)的范圍。
[0036]如本文所使用的，機械運動數(shù)據(jù)可被定義為與患者的心臟的一個或多個區(qū)域(諸如，患者的心臟的壁的部分)的機械運動有關(guān)的數(shù)據(jù)。可期望，患者的心臟中用于可植入電極布置的目標(biāo)位置還具有遲發(fā)機械運動時序(例如，比患者的心臟的其他部分遲的運動、比所選閾值或時間遲的運動等)?？衫檬纠猿上裨O(shè)備120和計算設(shè)備140測量和確定機械運動數(shù)據(jù)。例如，圖像數(shù)據(jù)的多個幀可使用成像設(shè)備120進(jìn)行捕捉并通過計算設(shè)備進(jìn)行分析以確定患者的心臟的一個或多個區(qū)域的機械運動信息或數(shù)據(jù)。
[0037]心臟壁的局部3D運動可被分解為兩個分量(component):第一分量表達(dá)在相鄰點之間的距離的變化并且被稱為應(yīng)變(例如，當(dāng)距離減小時的收縮或當(dāng)距離增加時的擴張等)并且第二非應(yīng)變分量可不涉及在相鄰點之間的距離的變化并且可涉及平移和/或旋轉(zhuǎn)。應(yīng)變可以是各向異性的。具體而言，在垂直于心臟腔室的長軸的截面(段)改變長度時的圓周應(yīng)變可與在基本平行于長軸的線改變長度時的縱向應(yīng)變區(qū)分開。本文中所描述的示例性成像設(shè)備120可被配置成提供圖像數(shù)據(jù)以提供隨著血管樹的比例的變化，或換言之，隨著在點之間距離的變化的收縮和擴張的圖形化描繪，同時在沒有距離的變化的情況下，旋轉(zhuǎn)和平移是可視化的。
[0038]成像設(shè)備120(其可以是計算機化的X射線機器)可指向患者的心臟并被激活以產(chǎn)生視場處的心臟區(qū)的時間序列的X射線圖像。為了暴露視野下的心臟區(qū)處的血管(諸如，冠狀血管)，可優(yōu)選在血管造影過程中通過向患者注入造影劑來獲得X射線圖像。其中待檢測的血管是冠狀靜脈的情況下，可在球囊被插入在靜脈(冠狀竇)內(nèi)并被充氣之后執(zhí)行血管造影，以便防止在圖像被拍攝之前血液流動使造影劑分散。
[0039]例如，時間序列的二維X射線投影圖像可由圖1的成像設(shè)備進(jìn)行捕捉并由計算設(shè)備140進(jìn)行存儲。二維圖像可以是在患者已被注射有造影劑之后拍攝的血管造影片。時間序列可包括在患者的心動周期的至少一部分期間在相同的投射角度下的冠狀血管的“快照”(例如，血管造影電影運行(cine-runs))。進(jìn)一步，投射方向可被選擇成基本上正交于感興趣的區(qū)域處的心臟的表面或基本上正交于心臟的主要速度分量。
[0040]可通過時間序列的圖像來跟蹤感興趣的血管，以便標(biāo)識血管通過心動周期的至少一部分的運動?？赏ㄟ^對從一幀到下一幀的局部區(qū)變換的計算，或通過跟蹤所檢測的血管中的所選的控制點來執(zhí)行通過時間序列的圖像對血管的跟蹤。然而，根據(jù)一些實施例，可通過這兩種方法的混合組合來執(zhí)行跟蹤血管。
[0041]配置成捕捉和確定機械運動信息的系統(tǒng)和/或成像設(shè)備的示例可在2005年I月13日公開的Evron等人的美國專利申請公開N0.2005/0008210、2006年4月6日公開的Zarkh等人的美國專利申請公開N0.2006/0074285、2011年5月12日公開的Zarkh等人的美國專利申請公開N0.2011/0112398、2013年5月9日公開的Brada等人的美國專利申請公開N0.2013/0116739、2005年12月27日授權(quán)的Evron等人的美國專利N0.6，980，675、2007年10月23日授權(quán)的Okerlund等人的美國專利N0.7，286，866、2011年12月11日授權(quán)的Reddy等人的美國專利如.7，308，297、2011年12月11日授權(quán)的8證代11等人的美國專利吣.7，308，299、2008年1月22日授權(quán)的Evron等人的美國專利N0.7,321,677、2008年3月18日授權(quán)的Okerlund等人的美國專利N0.7,346,381,2008年11月18日授權(quán)的Burrel I等人的美國專利N0.7,454,248、2009年3月3日授權(quán)的Vass等人的美國專利N0.7,499,743、2009年7月21日授權(quán)的OkerIund等人的美國專利N0.7,565,190,2009年9月8日授權(quán)的Zarkh等人的美國專利N0.7,587,074、2009年10月6日授權(quán)的Hunter等人的美國專利N0.7，599，730、2009年11月3日授權(quán)的Vass等人的美國專利％.7，613，500、2010年6月22日授權(quán)的2&411等人的美國專利％.7，742，629、2010年6月29日授權(quán)的Okerlund等人的美國專利N0.7,747,047、2010年8月17日授權(quán)的Evron等人的美國專利N0.7，778，685、2010年8月17日授權(quán)的Vass等人的美國專利N0.7，778，686、2010年10月12日授權(quán)的01?^11111(1等人的美國專利％.7，813，785、2011年8月9日授權(quán)的Vass等人的美國專利N0.7，996，063、2011年11月15日授權(quán)的Hunter等人的美國專利N0.8,060,185、和2013年3月19日授權(quán)的Verard等人的美國專利N0.8,401,616中進(jìn)行描述，這些專利中的每一個通過引用整體結(jié)合于此。配置成捕捉和確定機械運動信息的系統(tǒng)和/或成像設(shè)備的示例可在轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的2013年6月12日提交的美國專利申請S/N.13/916，353和2012年12月6日提交的美國專利申請S/N.13/707,391中進(jìn)行描述，這些專利申請的公開內(nèi)容通過引用整體結(jié)合于此。
[0042]機械運動數(shù)據(jù)、或信息可被提供給用戶以輔助用戶選擇可植入電極的位置。在圖2中示出了描繪患者的心臟的一部分的機械運動信息的示例性圖形用戶界面132。圖形用戶界面132被配置成描繪患者的心臟的血管解剖200的至少一部分以及相對于血管解剖200的機械運動信息。如所示的，血管解剖200是位于患者的左心室附近的冠狀竇。血管解剖200進(jìn)一步包括例如冠狀竇的多個分支202。每個分支，以及每個分支內(nèi)的多個位置可提供可植入電極的候選部位區(qū)域或位置?？芍踩腚姌O可被植入在具有最遲的機械運動時間的位置中。如本文中所使用的，機械運動時間可以是收縮的開始和共同基準(zhǔn)點(諸如，例如外部ECG弓I線上的特定心動周期的QRS去極化波群的開始)之間的時間。
[0043]如所示，可通過根據(jù)標(biāo)度(SCale)210對血管解剖200進(jìn)行色彩/灰度標(biāo)