布帶兩邊上下配有綁帶，可以方便穿在受訓(xùn)者身體上，為傳感器檢測到受訓(xùn)者在訓(xùn)練過程中脊柱位置參數(shù)提供便利。
[0062]配合參見圖2，當(dāng)上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行前推桿12推出長距離，上肢爬行后推桿13推出相對的短距離時，上肢爬行面板14成斜坡狀，再根據(jù)上肢爬行后推桿13的推出長度來調(diào)節(jié)下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行前推桿32，使下肢爬行前推桿32的推出距離與上肢爬行后推桿13的推出距離相當(dāng)，最后將下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行后推桿33推出距離調(diào)到相對短，此時上肢爬行面板14和下肢爬行面板34 —起成斜坡狀，即成為攀高扭腰爬行模式。
[0063]配合參見圖3，當(dāng)上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13推出相同的距離時，上肢爬行面板14呈水平，同樣調(diào)節(jié)下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行前推桿32和下肢爬行后推桿33推出相同的距離，且要比上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13的推出距離短，即成為階梯扭腰爬行模式。
[0064]本發(fā)明的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置的使用方式如下:使用前訓(xùn)練裝置處于初始位置，即兩個爬行面板都處在最低位置，方便患者爬上使用，醫(yī)生根據(jù)患者的小腿長度調(diào)節(jié)好膝部支撐托391和腳部支撐托392之間的距離，并通過可調(diào)連接桿393調(diào)節(jié)兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離。當(dāng)患者膝蓋放置在小腿支撐機(jī)構(gòu)上的膝部支撐托里，腳后跟抵在腳部支撐托上，雙手握住上肢爬行滑塊上的扶手上，實(shí)現(xiàn)跪撐爬行。若患者僅僅使用腳后跟抵在腳部支撐托上，雙手握住上肢爬行滑塊上的扶手上，可實(shí)現(xiàn)腳手協(xié)調(diào)爬行。也可調(diào)節(jié)下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的推桿的推出高度來調(diào)節(jié)其高度和與水平面所成角度，并與上肢爬行機(jī)構(gòu)的推桿聯(lián)動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到一定的高度，能進(jìn)行O?20度下坡的俯式爬行，也可以實(shí)現(xiàn)兩推桿保持適當(dāng)?shù)耐瞥鼍嚯x，可使爬行面板水平上升，上體前俯，直臂撐地，使整個下肢訓(xùn)練部分在減負(fù)作訓(xùn)練保持平衡做階梯下行爬行訓(xùn)練。啟動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)扭腰功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)； 所述上肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 上肢爬行底座； 上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動相連； 上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動相連； 上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的上端活動相連； 上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動相連； 上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動相連，上端與上肢爬行連接梁活動相連； 兩個上肢爬行導(dǎo)軌，其一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動相連； 兩個上肢爬行滑塊，分別套裝在兩個上肢爬行導(dǎo)軌上，在兩個上肢爬行滑塊上分別安裝有用于人手抓握的扶手； 所述下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 下肢爬行底座； 下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動相連； 下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動相連； 下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動相連； 下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接粱活動相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動相連； 下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座活動相連，另一端與下肢爬行連接梁活動相連； 扇形擺動滑板，其設(shè)置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動相連，在扇形擺動滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽； 兩個扇形移動塊，分別嵌裝在扇形擺動滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動，在兩個扇形移動塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽； 兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)，分別與兩個扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動； 可調(diào)連接桿，連接在兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)之間可調(diào)節(jié)兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，安裝在下肢爬行底座上并與扇形擺動滑板傳動相連可帶動扇形擺動滑板左右擺動。2.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括: 兩個支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽； 滑梁，安裝在兩個支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動； 滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動； 支撐桿，連接在滑塊上； 支撐墊，連接在支撐桿上； 支撐面板，連接在支撐墊上。3.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)可通過該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底板的前部。4.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括上肢爬行主被動切換機(jī)構(gòu)，上肢爬行主被動切換機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行面板下方并通過傳動鏈條與上肢爬行滑塊傳動相連。5.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行面板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移角度傳感器安裝在扇形移動滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號相連。6.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、膝部支撐托和腳部支撐托，支撐底座與下肢扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調(diào)節(jié)相連，通過調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長度；所述可調(diào)連接桿連接在兩個支撐底座之間。7.如權(quán)利要求2所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。8.如權(quán)利要求5所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個藍(lán)牙無線傳輸傳感器，兩個藍(lán)牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。
【專利摘要】一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)；上肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個上肢爬行導(dǎo)軌，在兩個上肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有上肢爬行滑塊，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手。下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)包括扇形擺動滑板和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與扇形擺動滑板傳動相連可帶動扇形擺動滑板左右擺動。在扇形擺動滑板上嵌裝有兩個扇形移動塊，兩個扇形移動塊上分別安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主動訓(xùn)練與被動訓(xùn)練的切換，可實(shí)現(xiàn)主被動形式下的匍訇扭腰爬行，跪撐扭腰爬行，攀高扭腰爬行，俯式等多種扭腰爬行訓(xùn)練模式。
【IPC分類】A61H1/00, A61B5/11, A63B23/02
【公開號】CN105560011
【申請?zhí)枴緾N201410625255
【發(fā)明人】鄒任玲, 胡秀枋, 徐秀林
【申請人】上海理工大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年11月7日