智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械，特別涉及一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]脊椎病是中老年人的多發(fā)病，近年來脊椎病的發(fā)病趨勢呈現(xiàn)年輕化，尤其是這種趨勢在青少年的脊椎側(cè)彎以及后凸病變明顯。目前，現(xiàn)代臨床治療前期多采用藥物和手術(shù)治療脊椎病，而后期的康復(fù)采用體療的爬行療法，這種療法療效顯著。運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專家指出，脊椎病的誘因歸咎于人類直立(包括坐位)的時(shí)間過多引起的。在重力的作用下，長時(shí)間的直立狀態(tài)使脊椎承重過量，而爬行則能緩解長時(shí)間直立導(dǎo)致的脊椎承重，改變?nèi)梭w脊柱力學(xué)結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)。爬行時(shí)身體重力分散到四肢，從而大大減輕了重力對頸椎、胸椎、腰椎的負(fù)擔(dān)。更重要的是爬行時(shí)人體脊椎處于水平狀態(tài)，是最自由和放松的狀態(tài)，頸椎、胸椎、腰椎恢復(fù)到了正常的生理解剖結(jié)構(gòu)位置，保持了脊椎的4個(gè)彎曲生理曲線的正常狀態(tài)，在這種狀態(tài)下進(jìn)行的各種形式的爬行訓(xùn)練增強(qiáng)脊柱周圍肌群的力量，糾正脊椎的側(cè)彎和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力，達(dá)到治療腰肌勞損、坐骨神經(jīng)痛、頸椎病和腰椎病及脊柱相關(guān)疾病的目的。
[0003]循證醫(yī)學(xué)也表明，水平狀態(tài)的脊柱側(cè)彎拉伸重復(fù)訓(xùn)練可以提高脊柱側(cè)向柔韌性，強(qiáng)化和穩(wěn)定脊柱，拉伸緊張的結(jié)構(gòu)(彎曲凹的部分)，強(qiáng)化松弛物理的結(jié)構(gòu)(彎曲凸的部分)，但脊柱側(cè)彎的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的過程，因此進(jìn)行相應(yīng)被動(dòng)態(tài)扭腰爬行訓(xùn)練及測試意義重大。目前國內(nèi)外有些主動(dòng)扭腰爬行側(cè)彎訓(xùn)練的產(chǎn)品，主要在站立狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，無法實(shí)現(xiàn)針對需要輔助運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的重病患者，更無法實(shí)現(xiàn)脊柱側(cè)彎的評估，而且目前的體育鍛煉功能訓(xùn)練產(chǎn)品還缺乏形象、直觀的視覺反饋效果，這樣患者和儀器就不能進(jìn)行互動(dòng)，而患者不能判斷康復(fù)訓(xùn)練效果，激發(fā)不了病人的興趣，這種長期而乏味的訓(xùn)練，會(huì)影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。
[0004]目前的現(xiàn)有儀器功能單一，只能實(shí)現(xiàn)單一的爬行功能或是脊柱側(cè)彎拉伸。無法滿足臨床的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種智能型脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)；
[0007]所述上肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0008]上肢爬行底座；
[0009]上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0010]上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連;
[0011]上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連；
[0012]上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；
[0013]上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0014]兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，其一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0015]兩個(gè)上肢爬行滑塊，分別套裝在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上，在兩個(gè)上肢爬行滑塊上分別安裝有用于人手抓握的扶手；
[0016]所述下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0017]下肢爬行底座；
[0018]下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0019]下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0020]下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連；
[0021]下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；
[0022]下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0023]扇形擺動(dòng)滑板，其設(shè)置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在扇形擺動(dòng)滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽；
[0024]兩個(gè)扇形移動(dòng)塊，分別嵌裝在扇形擺動(dòng)滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動(dòng)，在兩個(gè)扇形移動(dòng)塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽；
[0025]兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)，分別與兩個(gè)扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；
[0026]可調(diào)連接桿，連接在兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間可調(diào)節(jié)兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0027]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，安裝在下肢爬行底座上并與扇形擺動(dòng)滑板傳動(dòng)相連可帶動(dòng)扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)。
[0028]所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0029]兩個(gè)支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽；
[0030]滑梁，安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)；
[0031]滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)；
[0032]支撐桿，連接在滑塊上；
[0033]支撐墊，連接在支撐桿上；
[0034]支撐面板，連接在支撐墊上。
[0035]還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)可通過該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底板的前部。
[0036]還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行面板下方并通過傳動(dòng)鏈條與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。
[0037]還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行面板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移角度傳感器安裝在扇形移動(dòng)滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。
[0038]所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、膝部支撐托和腳部支撐托，支撐底座與下肢扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調(diào)節(jié)相連，通過調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長度；所述可調(diào)連接桿連接在兩個(gè)支撐底座之間。
[0039]所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。
[0040]所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器，兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。
[0041]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)訓(xùn)練與被動(dòng)訓(xùn)練的切換，適合脊柱相關(guān)疾病的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的過程，并采用下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)與上肢爬行機(jī)構(gòu)分體可折疊連接的形式，減少了儀器的體積。
[0042]具體地說，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0043]1、本專利上肢爬行機(jī)構(gòu)采用直線運(yùn)動(dòng)，模擬了爬行過程中的上肢運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合了下肢沿一定圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了