76]在步驟704中，按摩臂128維持于位置Ρ51，前向定位機構(gòu)123驅(qū)使上接觸件134Α朝向身體進行前向位移Χ51，從而產(chǎn)生按壓動作，且此按壓維持一段持續(xù)時間Τ51。
[0077]按壓的持續(xù)時間Τ51過后，前向定位機構(gòu)123在步驟706中先驅(qū)使上接觸件134Α移動以釋放壓力，再驅(qū)使上接觸件134Α朝向身體進行另一前向位移Χ52。此前向位移Χ52可相等或不同于前向位移Χ51。接著在步驟708中，在上接觸件134Α維持前向位移Χ52的狀態(tài)下，垂直驅(qū)動單元124驅(qū)使按摩臂128沿著縱軸Z從位置P51向下移動至圖18B所示的較低位置P52，從而對于身體產(chǎn)生推滾的按摩動作。
[0078]接著在步驟710中，按摩臂128維持于位置P52，且前向定位機構(gòu)123驅(qū)使上接觸件134A沿著前后軸X向后移動，使得下接觸件134B按壓頸部。接著在步驟712中，垂直驅(qū)動單元124可驅(qū)使按摩臂128沿著縱軸Z從位置P52向下移動至圖18C所示的較低位置P53。在此移動的過程中，上接觸件134A與下接觸件134B可同時按壓身體，以產(chǎn)生另一推滾的按摩動作。
[0079]在步驟714中，前向定位機構(gòu)123可驅(qū)使按摩臂128的上接觸件134A向后退，以解除上接觸件134A對于身體的按壓。
[0080]在步驟716中，可驅(qū)使按摩臂128位移，使下接觸件134B對于身體的背部執(zhí)行推滾的按摩動作，此推滾的按摩動作與上接觸件134A在步驟704至步驟708中所執(zhí)行的推滾動作類似。
[0081]在一個實施方案中，第五系列按摩動作S5需大約1分鐘至2分鐘即可完成。第五系列按摩動作S5中的推滾動作可有效地舒緩頸部與肩部的壓力與疼痛。
[0082]本發(fā)明的按摩椅及其驅(qū)動方法可提供數(shù)種短時間的系列按摩動作S1?S5，能有效地舒緩身體的不同部位(例如肩部、下背部、腿部、及臀部)的壓力與疼痛。系列按摩動作S1?S5可分別獨立執(zhí)行或者依據(jù)需求結(jié)合執(zhí)行。例如，在一些實施方案中，按摩椅可在系列按摩動作S1?S5中選擇執(zhí)行任何一系列按摩動作。在其他實施方案中，按摩椅可執(zhí)行系列按摩動作S1?S5的其中兩個、三個、四個、或五個。通過上述的系列按摩動作，使用者可享受更佳的按摩效果，且能有效地舒緩肌肉的緊繃與疼痛。
[0083]以上敘述依據(jù)本發(fā)明多個不同實施方案，其中各項特征可以單一或不同結(jié)合方式實施。因此，本發(fā)明實施方式的公開為闡明本發(fā)明原則的具體實施方案，應不拘限本發(fā)明于所揭示的實施方案。進一步言之，先前敘述及其附圖僅為本發(fā)明示范之用，并不受其限囿。其他組件的變化或組合皆可能，且不悖于本發(fā)明的精神與范圍。
【主權項】
1.一種驅(qū)動按摩椅的方法，其中該按摩椅包括背靠、座椅、兩個按摩臂、多個底部氣囊、及多個側(cè)氣囊，該些按摩臂與該背靠相組接且具有至少兩個接觸件，該些底部氣囊設置于該座椅中，該些側(cè)氣囊設置于該座椅的左右兩側(cè)，該驅(qū)動方法包括: 定義坐標系統(tǒng)，該坐標系統(tǒng)包括縱軸、橫軸及前后軸，該縱軸沿著該背靠的長度延伸，該橫軸從該背靠的左側(cè)延伸至該背靠的右側(cè)，該前后軸從該背靠的前側(cè)延伸至該背靠的后偵h以及 驅(qū)使該些按摩臂來執(zhí)行第一系列按摩動作，該第一系列按摩動作包括: 沿著該縱軸移動該些按摩臂至第一位置，使得該些接觸件被置為靠近上肩部； 當該些按摩臂位于該第一位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件沿著該前后軸往前移動且進行單一揉捏動作； 沿著該縱軸將該些按摩臂從該第一位置向下移動至第二位置，且同時將該些底部氣囊充氣；以及 當該些按摩臂位于該第二位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件進行另一單一揉捏動作。2.如權利要求1所述的方法，其中該第一系列按摩動作還包括: 當該些底部氣囊維持充氣狀態(tài)時，沿著該縱軸將該些按摩臂從該第二位置向下移動至第三位置；以及 當該些按摩臂位于該第三位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件進行揉捏動作的另外三個周期。3.如權利要求1所述的方法，還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第二系列按摩動作，該第二系列按摩動作包括: 將該些按摩臂沿著該縱軸移動至第三位置，使得該些接觸件的位置被置為靠近該上肩部，其中位于該第三位置的該些接觸件沿著該橫軸相互間隔第一距離； 當該些按摩臂位于該第三位置時，將該些底部氣囊充氣，且驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件沿著該前后軸向前位移以進行第一持續(xù)時間的按壓，且在該第一持續(xù)時間過后進行輕拍動作； 沿著該縱軸將該些按摩臂從該第三位置向下移動至第四位置，且驅(qū)使該些按摩臂，使得位于該第四位置的該些接觸件沿著該橫軸相互間隔第二距離，該第二距離大于該第一距離；以及 當該些按摩臂位于該第四位置時，通過該些接觸件進行第二持續(xù)時間的按壓，且在該第二持續(xù)時間過后驅(qū)使該些按摩臂進行另一輕拍動作。4.如權利要求2所述的方法，其中該第二系列按摩動作還包括: 沿著該縱軸將該些按摩臂從該第四位置向下移動至第五位置，且驅(qū)使該些按摩臂，使得位于該第五位置的該些接觸件沿著該橫軸相互間隔第三距離，該第三距離大于該第二距離； 當該些按摩臂位于該第五位置時，維持該些底部氣囊的充氣狀態(tài)，保持該些接觸件的向前位移以進行第三持續(xù)時間的按壓，且在該第三持續(xù)時間過后驅(qū)使該些按摩臂進行另一輕拍動作。5.如權利要求3所述的方法，其中在該第二持續(xù)時間的按壓的進行期間，該些底部氣囊皆維持于充氣狀態(tài)。6.如權利要求1所述的方法，還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第三系列按摩動作，該第三系列按摩動作包括: 沿著該縱軸將該些按摩臂移動至第三位置，使得該些接觸件被置為靠近下腰部；以及 當該些按摩臂位于該第三位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件重復執(zhí)行兩次或更多次的推和保持過程，該推和保持過程包括沿著該前后軸向前移動該些接觸件以便進行按壓，以及維持按壓一段持續(xù)時間。7.如權利要求6所述的方法，其中該第三系列按摩動作還包括: 當該些按摩臂位于該第三位置時，在每個該推和保持過程后，立即驅(qū)使該些按摩臂以導致將該些接觸件進行輕拍動作。8.如權利要求6所述的方法，其中該推和保持過程被重復，其中該些接觸件沿著該前后軸的向前位移不相同，且維持按壓的持續(xù)時間不相同。9.如權利要求6所述的方法，其中該第三系列按摩動作還包括: 沿著該縱軸將該些按摩臂從該第三位置移動至第四位置；以及 當該些按摩臂位于該第四位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件重復執(zhí)行兩次或更多次該推和保持過程。10.如權利要求1所述的方法，還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第四系列按摩動作，該第四系列按摩動作包括: 將該些側(cè)氣囊進行第一持續(xù)時間的充氣；以及 在該第一持續(xù)時間過后，將該些底部氣囊進行第二持續(xù)時間的充氣。11.如權利要求1所述的方法，還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第五系列按摩動作，該第五系列按摩動作包括: 沿著該縱軸將該些按摩臂移動至第三位置，使得該些接觸件被置為靠近上頸部； 當該些按摩臂位于該第三位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件沿著該前后軸進行向前位移；以及 沿著該縱軸將該些按摩臂從該第三位置向下移動至第四位置，同時維持該些接觸件的該向前位移。12.如權利要求11所述的方法，其中在該些接觸件進行該向前位移之前，該第五系列按摩動作還包括:當該些按摩臂位于該第三位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導致該些接觸件沿著該前后軸向前移動，以便進行一段持續(xù)時間的按壓。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種驅(qū)動按摩椅的方法，用于通過有效的按摩方式減輕及舒緩身體的壓力與疼痛。按摩椅包含背靠、座椅、兩個按摩臂、數(shù)個底部氣囊、以及數(shù)個側(cè)氣囊。該些按摩臂組接于背靠且具有至少兩個接觸件，該些底部氣囊設置于座椅中，該些側(cè)氣囊設置于座椅的左右兩側(cè)。該按摩椅的驅(qū)動方法包含定義參考坐標，參考坐標包含縱軸、橫軸、前后軸?？v軸沿著背靠的長度延伸，橫軸從背靠的左側(cè)朝向背靠的右側(cè)延伸，前后軸從背靠的前側(cè)朝向背靠的后側(cè)延伸；以及驅(qū)使按摩臂執(zhí)行按摩動作來舒緩頸部、肩部、下背部、腿部及臀部的疼痛。
【IPC分類】A61H15/00, A61H9/00, A61H7/00
【公開號】CN105473117
【申請?zhí)枴緾N201380077180
【發(fā)明人】K·T·坦, 佐藤毅
【申請人】傲勝國際有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2013年6月3日
【公告號】US20160113835, WO2014196923A1