驅(qū)動按摩椅的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明一般地涉及一種按摩椅，尤指一種驅(qū)動按摩椅的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的按摩裝置包含了具有按摩組件的按摩椅，且具備有對于使用者的身體提供不同類型的按摩程序的功能。使用者依據(jù)需求可以選擇欲執(zhí)行的按摩程序，其包含數(shù)個由按摩組件執(zhí)行的預(yù)設(shè)移動與按壓動作的組合，以便達到舒緩效果。然而，目前的按摩程序通常需要花費較長的時間。
[0003]因此，有需要一種可以解決上述的問題的按摩裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開一種驅(qū)動按摩椅的方法，能提供有效的按摩動作以便減輕壓力與疼痛。該按摩椅包括背靠、座椅、兩個按摩臂、數(shù)個底部氣囊、及數(shù)個側(cè)氣囊，該些按摩臂與該背靠相組接且具有至少兩個接觸件，該些底部氣囊設(shè)置于該座椅中，且該些側(cè)氣囊設(shè)置于該座椅的左右兩側(cè)。在一個實施方案中，該方法包括:定義坐標(biāo)系統(tǒng)，該坐標(biāo)系統(tǒng)包括縱軸、橫軸及前后軸，該縱軸沿著該背靠的長度方向延伸，該橫軸從該背靠的左側(cè)延伸至該背靠的右側(cè)，該前后軸從該背靠的前側(cè)延伸至該背靠的后側(cè)；以及驅(qū)使該些按摩臂來執(zhí)行第一系列按摩動作。該第一系列按摩動作包括:沿著該縱軸移動該些按摩臂至第一位置，使得該些接觸件被置為靠近上肩部。當(dāng)該些按摩臂位于該第一位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導(dǎo)致該些接觸件沿著該前后軸往前移動且進行單一揉捏動作。沿著該縱軸將該些按摩臂從該第一位置向下移動至第二位置，且同時將該些底部氣囊充氣。當(dāng)該些按摩臂位于該第二位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導(dǎo)致該些接觸件進行另一單一揉捏動作。
[0005]在某一實施方案中，該方法還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第二系列按摩動作。第二系列按摩動作包括:將該些按摩臂沿著該縱軸移動至第三位置，使得該些接觸件的位置靠近該上肩部，其中位于該第三位置的該些接觸件彼此沿著該橫軸相互間隔第一距離。當(dāng)該些按摩臂位于該第三位置時，將該些底部氣囊充氣，且驅(qū)使該些按摩臂以導(dǎo)致該些接觸件沿著該前后軸向前位移并進行第一持續(xù)時間的按壓，該第一持續(xù)時間過后，再進行輕拍動作。沿著該縱軸將該些按摩臂從該第三位置向下移動至第四位置，且被驅(qū)使，使得該些位于該第四位置的該些接觸件沿著該橫軸彼此相互間隔第二距離，該第二距離大于該第一距離。當(dāng)該些按摩臂位于該第四位置時，驅(qū)使該些接觸件進行第二持續(xù)時間的按壓，該第二持續(xù)時間過后，再驅(qū)使該些按摩臂進行另一輕拍動作。
[0006]該方法還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第三系列按摩動作。第三系列按摩動作包含:沿著該縱軸將該些按摩臂移動至第三位置，使得該些接觸件靠近下腰部。當(dāng)該些按摩臂位于該第三位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導(dǎo)致該些接觸件重復(fù)執(zhí)行兩次或更多次的推和保持過程，其包含沿著該前后軸向前移動該些接觸件以便進行按壓，以及維持按壓一段持續(xù)時間。
[0007]在其他實施方案中，該方法還包括驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第四系列按摩動作。第四系列按摩動作包含:將該些側(cè)氣囊進行第一持續(xù)時間的充氣；以及該第一持續(xù)時間過后，將該些底部氣囊進行第二持續(xù)時間的充氣。
[0008]在一些其他實施方案中，該方法還包含驅(qū)使該些按摩臂執(zhí)行第五系列按摩動作。第五系列按摩動作包含:沿著該縱軸將該些按摩臂移動至第三位置，使得該些接觸件靠近上頸部。當(dāng)該些按摩臂位于該第三位置時，驅(qū)使該些按摩臂以導(dǎo)致該些接觸件沿著該前后軸進行向前位移。沿著該縱軸將該些按摩臂從該第三位置向下移動至第四位置，同時維持該些接觸件的該向前位移。
【附圖說明】
[0009]圖1為繪示本發(fā)明實施方案所提供的按摩椅的示意圖。
[0010]圖2與圖3為繪示設(shè)置在按摩椅的背靠中的背部按摩模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為繪示背部按摩模塊中的按摩臂的上接觸件處于小寬度狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖5為繪示背部按摩模塊中的按摩臂的上接觸件處于大寬度狀態(tài)的示意圖。
[0013]圖6為繪示背部按摩模塊中的按摩臂的上接觸件處于中寬度狀態(tài)的示意圖。
[0014]圖7為繪示按摩臂的接觸件沿著背靠的前后軸向前位移的示意圖。
[0015]圖8為繪示按摩臂的接觸組件沿著背靠的前后軸向后退的示意圖。
[0016]圖9為繪示按摩倚中所設(shè)置的控制系統(tǒng)的簡略框圖。
[0017]圖10為繪示按摩椅執(zhí)行第一系列按摩動作SI的步驟流程圖。
[0018]圖1lA至圖1lD為繪示按摩臂在執(zhí)行第一系列按摩動作SI時的不同位置的示意圖。
[0019]圖12為繪示按摩椅執(zhí)行第二系列按摩動作S2的步驟流程圖。
[0020]圖13A至圖13D為繪示按摩臂在執(zhí)行第二系列按摩動作S2時的不同位置的示意圖。
[0021]圖14為繪示按摩椅執(zhí)行第三系列按摩動作S3的步驟流程圖。
[0022]圖15A與圖15B為繪示按摩臂在執(zhí)行第三系列按摩動作S3時的不同位置的示意圖。
[0023]圖16為繪示按摩椅執(zhí)行第四系列按摩動作S4的步驟流程圖。
[0024]圖17為繪示按摩椅執(zhí)行第五系列按摩動作S5的步驟流程圖。
[0025]圖18A至圖18C為繪示按摩臂在執(zhí)行第五系列按摩動作S5時的不同位置的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1為繪示依據(jù)本發(fā)明實施方案所提供的按摩椅100的示意圖。按摩椅100可包含座椅102、背靠104、以及位于左右兩側(cè)的扶手106。背靠104組接于座椅102的后部，而兩個扶手106分別設(shè)置于座椅102的左右兩側(cè)。座椅102可供使用者乘坐。背靠104可與座椅102相樞接，且可以調(diào)整傾斜角度。背靠104可包含背部按摩模塊108，背部按摩模塊108可從使用者的肩膀沿著背部至腰部，執(zhí)行捏揉和/或輕拍的按摩動作。數(shù)個底部氣囊110可設(shè)置于座椅102的內(nèi)部，而數(shù)個側(cè)氣囊111可設(shè)置于座椅102的左右兩側(cè)。底部氣囊110與側(cè)氣囊111可進行充氣，以分別向上推動使用者的身體和/或?qū)τ谑褂谜呱眢w的左右大腿施壓。
[0027]如圖1所示，按摩椅100還可包含足部按摩單元112，足部按摩單元112在座椅102的下方設(shè)置于地面上。足部按摩單元112可按摩使用者的足部。
[0028]配合圖1，圖2與圖3為繪示背部按摩模塊108的結(jié)構(gòu)的示意圖。背部按摩模塊108可沿著背靠104的高度方向垂直地移動，該高度方向為縱軸Z。背部按摩模塊108可包含按摩機構(gòu)120、用以支撐按摩機構(gòu)120的平臺122、以及前向定位機構(gòu)123。平臺120可與垂直驅(qū)動單元124相連接，而垂直驅(qū)動單元124可驅(qū)使平臺122與按摩機構(gòu)120沿著縱軸Z同步移動。前向定位機構(gòu)123可改變按摩機構(gòu)120的上端沿著前后軸X的位移量，其中前后軸X是從背靠104的前側(cè)延伸至背靠104的后側(cè)。按摩機構(gòu)120可對于使用者的身體施予不同類型的按摩動作，例如按壓動作、揉捏動作、輕拍動作、以及上下滾動動作。
[0029]在一個實施方案中，按摩機構(gòu)120可包含左右兩側(cè)的按摩臂128、以及驅(qū)動單元130，且驅(qū)動單元130可驅(qū)使按摩臂128移動。兩個按摩臂128為橫向地相間隔且可繞著橫軸Y轉(zhuǎn)動，其中橫軸Y從背靠104的左側(cè)往背靠104的右側(cè)水平地延伸。各按摩臂128可具有類似回力鏢的形狀，且按摩臂128的上、下端分別組接有接觸件134A、134B。各接觸件134A、134B可為樹脂或硬質(zhì)橡膠材料所制成的滾輪或球體。
[0030]驅(qū)動單元130可包含揉捏驅(qū)動部136以及輕拍驅(qū)動部138。揉捏驅(qū)動部136可驅(qū)使按摩臂128移動，使接觸件134A和/或134B進行揉捏動作。揉捏動作可包含對于身體的部位進行按壓與伸展的結(jié)合動作。輕拍驅(qū)動部138可驅(qū)使按摩臂128移動，使接觸件134A和/或134B對于要按摩的部位進行輕拍按摩。
[0031]揉捏驅(qū)動部136可包含兩個呈傾斜的轉(zhuǎn)動件140、轉(zhuǎn)軸142、揉捏馬達144、及兩個擺動防止機構(gòu)146。兩個轉(zhuǎn)動件140分別嵌接于兩個按摩臂128中呈彎曲的中央部，轉(zhuǎn)軸142穿設(shè)于兩個轉(zhuǎn)動組件140，揉捏馬達144用以驅(qū)使轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動，而兩個擺動防止機構(gòu)146位于按摩臂128的中央部的后側(cè)。
[0032]平臺122固接有軸承143，且通過軸承143支撐轉(zhuǎn)軸142。轉(zhuǎn)軸142可