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用于限制鉆針向遠側(cè)行進的量規(guī)的制作方法

文檔序號:9696363閱讀:243來源:國知局
用于限制鉆針向遠側(cè)行進的量規(guī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于在骨中形成隧道或鏜孔的系統(tǒng)、裝置和方法,并且更具體地,涉及韌帶(例如前交叉韌帶(ACL)和后交叉韌帶(PCL))模塊化導(dǎo)向器、鉆針深度規(guī),以及與該導(dǎo)向器和規(guī)結(jié)合使用的部件。
【背景技術(shù)】
[0002]韌帶是用于連接骨關(guān)節(jié)末端、或?qū)⑵鞴僦位虮3衷隗w內(nèi)恰當(dāng)位置的堅韌組織帶。韌帶通常由較粗的多束平行或緊密交錯排列的白色致密纖維組織構(gòu)成,其中纖維組織易彎且柔韌,但不能顯著地伸長。前交叉韌帶和后交叉韌帶(即,ACL和PCL)是兩條為人熟知的韌帶,它們在脛骨的近側(cè)端部和股骨的遠側(cè)端部之間延伸。ACL和PCL與其他韌帶和軟組織協(xié)同作用,同時實現(xiàn)膝蓋的靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定。
[0003]諸如ACL和PCL之類的韌帶可由于多種原因撕裂或斷裂,包括由于意外事故或用力過度。事實上,ACL或PCL損傷是常見的運動相關(guān)的損傷。因此,已研制出各種外科裝置和手術(shù)以用于重建ACL和PCL,以恢復(fù)膝蓋的正常功能。在許多情況下,可用移植物韌帶替代斷裂的韌帶來重建ACL或PCL。更具體地,執(zhí)行此類手術(shù),通常會在脛骨的近側(cè)端部和股骨的遠側(cè)端部中形成骨隧道,其中移植物韌帶的一端定位在股骨隧道中,并且移植物韌帶的另一端定位在脛骨隧道中。以本領(lǐng)域已知的各種方式將移植物韌帶的兩端錨固就位,使得移植物韌帶以與原始韌帶大體相同的方式在股骨和脛骨之間延伸,并與原始韌帶的功能基本相同。然后該移植物韌帶與周圍的解剖結(jié)構(gòu)配合,以便恢復(fù)膝蓋的正常功能。
[0004]在植入ACL或PCL移植物韌帶的手術(shù)中,可采用模塊化導(dǎo)向器以幫助形成骨隧道。導(dǎo)向器有助于限定待在骨中形成的隧道的位置,隨后引導(dǎo)一個或多個工具在期望的隧道位置處將骨鉆通。圖1A和圖1B提供了模塊化導(dǎo)向器10的一個實施例。如圖所示,導(dǎo)向器10包括用于接收能夠平移的臂14和鉆頭(bullet) 16兩者的框架12。框架12接收鉆頭16的位置是固定的,而臂14被配置成平移通過框架12,以設(shè)定期望的一個或多個骨隧道(如圖所示的脛骨隧道6和股骨隧道8)的角度或軌線。如圖所示,可將鉆頭16的遠側(cè)末端16d定位在骨隧道6,8的近側(cè)端部6p,8p的期望位置處,并且臂14的端部14d可定位在同一骨隧道6,8的遠側(cè)端部6d,8d的期望位置處。允許使用者可用大頭螺絲18鎖定能夠平移的臂14相對于框架12的位置,從而設(shè)定期望的骨隧道6、8的角度或軌線。
[0005]具有圖1A和圖1B所示性質(zhì)的導(dǎo)向器可能遇到許多不同的問題。例如,外科醫(yī)生使用鉆針可能會最終錯過預(yù)先確定的目標(biāo),這種情況有時稱作“偏差”。多方面的原因可導(dǎo)致偏差。在一些情況下,發(fā)生偏差是因為模塊化導(dǎo)向器的臂未相對于框架牢固鎖定就位,因而預(yù)期的角度或軌線運動,導(dǎo)致鉆針錯過其預(yù)期標(biāo)記?;蛘?,外科醫(yī)生因為在使用中在其位置附近用手握著框架時,可能意外地脫離大頭螺釘。更進一步,倘若外科醫(yī)生在手術(shù)過程中需要改變預(yù)期角度或軌線(同預(yù)先設(shè)定的軌線相反),那么當(dāng)他或她調(diào)整握把以松開并隨后擰緊大頭螺釘時,可能會意外地移動鉆頭的遠側(cè)末端和/或臂的端部。若裝置的被使用者操作以限定軌線的部分與裝置的被使用者在操作裝置期間抓握的部分重合,便會產(chǎn)生這些問題并導(dǎo)致這些問題混雜在一起。
[0006]在一些情況下,使用逆行擴孔鉆19形成隧道,在鉆出隧道導(dǎo)洞后,逆行擴孔鉆19從隧道6,8的遠側(cè)端部6d,8d向近側(cè)端部6p,8p前進,以擴大隧道。此類手術(shù)過程通常涉及使用導(dǎo)向器和鉆頭鉆出導(dǎo)孔,然后將導(dǎo)向器與擴孔鉆分離,再操作擴孔鉆,使得導(dǎo)向器便不會限制外科醫(yī)生操作擴孔鉆。然而,為了將導(dǎo)向器與擴孔鉆分離,必須首先通過逆行擴孔鉆的軸朝上滑動鉆頭來將鉆頭移除。然后,移除導(dǎo)向器并且可將鉆頭沿著擴孔鉆的軸朝下滑回,使得鉆頭協(xié)助保持擴孔鉆在切割過程中的期望軌線。由于這種設(shè)置,逆行擴孔鉆的軸必須長于僅用于切割所必需的長度,因為需要額外的軸長度才能讓鉆頭沿擴孔鉆19向上滑動足夠遠,導(dǎo)致仍將擴孔鉆保持在骨隧道遠側(cè)端部處的同時,鉆頭16的遠側(cè)末端16d位于框架12近側(cè)。這繼而允許框架12與鉆頭16分離,使得框架12和臂14從手術(shù)部位移除。當(dāng)然,由于逆行擴孔鉆長軸的撓曲,所以擴孔鉆的額外長度可增大偏差的可能性。當(dāng)發(fā)生偏差,針對不正確的骨隧道位置,外科醫(yī)生通常將不得不重新鉆孔或進一步調(diào)整植入物、相關(guān)部件和/或外科手術(shù)。比起一開始就正確地鉆出骨隧道,此類調(diào)整通常不太理想。
[0007]具有圖1A和圖1B所示性質(zhì)的導(dǎo)向器的另一個缺點是不能通用。慣用右手的外科醫(yī)生和慣用左手的外科醫(yī)生通常需要不同的導(dǎo)向器,使得在會用到這些導(dǎo)向器的各種過程中將控制件(諸如大頭螺釘)恰當(dāng)?shù)囟ㄎ?。同樣,在不改造該裝置或使外科醫(yī)生扭曲他或她的身體來使用導(dǎo)向器的情況下,現(xiàn)有導(dǎo)向器的構(gòu)造不適合被外科醫(yī)生使用右手或左手從任一膝蓋的任一側(cè)使用。
[0008]重建ACL和PCL過程中困擾著外科醫(yī)生的另一個問題是鉆孔過度,也就是說,將鉆針延伸到比骨隧道的期望遠側(cè)端部更遠側(cè)的位置。在任一過程中,但特別是在PCL修復(fù)過程中,確保鉆針不會鉆孔過度、以避免鉆針對周圍組織等造成不良損傷可能至關(guān)重要。例如,在PCL修復(fù)過程中,鉆孔過度可能有損傷股骨關(guān)節(jié)軟骨的風(fēng)險,和/或可能會刺穿膝蓋后部的神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)。
[0009]因此,需要改進用于修復(fù)韌帶的系統(tǒng)、裝置和方法,以便降低鉆孔偏差和/或鉆孔過度的風(fēng)險并提高此類系統(tǒng)、裝置和方法的普遍適用性。所謂普遍適用性,也就是說,外科醫(yī)生坐在或站在同一位置,隨便用哪只手操作所述同樣的系統(tǒng)、裝置和方法,都可以在任一膝蓋中形成脛骨隧道和股骨隧道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]一般來講,本公開提供了用于韌帶修復(fù)過程(諸如韌帶(例如ACL和PCL)重建手術(shù)中執(zhí)行的過程)的裝置、系統(tǒng)和方法。所提供的裝置和系統(tǒng)涉及外科導(dǎo)向器,該外科導(dǎo)向器用于確定在骨中形成骨隧道的位置和軌線。所提供的外科導(dǎo)向器有許多優(yōu)點,包括限制偏差的風(fēng)險,以提高骨隧道形成的準(zhǔn)確性。本文的公開內(nèi)容還提供了滑架的各種實施例,所述滑架可為外科導(dǎo)向器的部件,并且可用于接收在各種修復(fù)過程中使用的鉆頭。所提供的滑架也有許多優(yōu)點,包括允許使用可降低偏差風(fēng)險的較短的鉆孔工具。這些滑架還將裝置中涉及設(shè)定骨隧道形成的角度或軌線的部分與裝置中由使用者在操作期間抓握的部分來分開。更進一步,本文提供的裝置和系統(tǒng)包括鉆針深度規(guī),該深度規(guī)可用來幫助設(shè)定鉆針的長度,以在骨中鉆出隧道時,阻止鉆針行進到比期望位置更遠的位置。這繼而降低了鉆針損傷周圍組織、神經(jīng)和身體其他部位的風(fēng)險。
[0011]在一個示例性實施例中,外科器械包括導(dǎo)向臂和滑架。導(dǎo)向臂具有第一部分和第二部分,所述第一部分被配置成限定鏜孔將鉆到骨中的角度,所述第二部分被配置成限定待鉆到骨中的鏜孔的遠側(cè)端部的位置。第一部分和第二部分之間延伸的角度可以為約110度或更小?;芸稍O(shè)置在導(dǎo)向臂的第一部分上?;艿拈L度可大于其寬度或厚度,而且滑架的長度可基本上橫向于導(dǎo)向臂第一部分的長度延伸?;芸杀慌渲贸裳氐谝徊糠值拈L度平移。另外,滑架可被配置成選擇性地定位在沿第一部分長度的不同位置處,以設(shè)定鏜孔將鉆到骨中的角度或軌線。
[0012]滑架可包括形成于其中的被配置成接收鉆頭的開口。在一些實施例中,外科器械可包括鉆頭。鉆頭可被配置成可移除地聯(lián)接至滑架,并且在聯(lián)接至滑架時,鉆頭可被配置成限定待鉆到骨中的鏜孔的近側(cè)端部的位置。鉆頭可以朝其遠側(cè)端部漸縮。鉆頭也可以是空心的。鉆頭近側(cè)面的寬度可能大于鉆頭遠側(cè)部的直徑,并且該近側(cè)面可以是凹形的,有利于使用者將工具插入貫穿鉆頭的鏜孔中。
[0013]導(dǎo)向臂的第一部分可包括相對的第一平坦表面和第二平坦表面,以及在第一平坦表面和第二平坦表面之間延伸的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁。所述平坦表面的表面積可能明顯大于側(cè)壁表面積?;芸砂ǖ谝幻姹砻婧偷诙姹砻?,以及在第一面表面和第二面表面之間延伸的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面。導(dǎo)向臂的第一平坦表面和第二平坦表面可基本上平行于第一面表面和第二面表面延伸,其中滑架的第一面表面背對導(dǎo)向臂第一部分的第一平坦表面。滑架的第一面表面上可形成有接收鉆頭的開口?;芸杀慌渲贸墒沟帽3衷摻邮浙@頭的開口所接收的鉆頭相對于第二平坦表面成一角度,使得延伸穿過設(shè)置在接收鉆頭開口中的鉆頭的鉆針被配置成接合導(dǎo)向臂第二部分的遠側(cè)端部,此遠側(cè)端部限定待鉆到骨中的鏜孔的遠側(cè)端部的位置。導(dǎo)向臂的第二部分可包括設(shè)置在第二導(dǎo)向臂終端處的遠側(cè)末端。該遠側(cè)末端可被配置成在待鉆到骨中的鏜孔的遠側(cè)端部的預(yù)定位置處接合骨。
[0014]在一些實施例中,第一臂和第二臂聯(lián)接在一起后,導(dǎo)向臂的第一部分不能相對于導(dǎo)向臂的第二部分運動。導(dǎo)向臂的第一部分可包括形成于其中的多個狹槽,其中每個狹槽指示鏜孔將鉆到骨中的預(yù)定角度。所述多個狹槽中的每個狹槽可設(shè)置在使得所述多個預(yù)定角度沿第一部分以5度間隔開的位置?;芸砂ū粍渔i定機構(gòu),該被動鎖定機構(gòu)被配置成被動地接合所述多個狹槽中的一個狹槽,以設(shè)定鏜孔將鉆到骨中的角度。該被動鎖定機構(gòu)可包括在構(gòu)造上與所述多個狹槽互補的可選擇性部署的鍵,使得當(dāng)可選擇性部署的鍵被設(shè)置在狹槽中時,滑架的位置相對于導(dǎo)向臂第一部分固定。該被動鎖定機構(gòu)還可包括按鈕,該按鈕被配置成將可選擇性部署的鍵與所述多個狹槽中的一個狹槽脫離,從而允許滑架沿第一部分的長度平移??蛇x擇性部署的鍵可設(shè)置在滑架的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的棒上。該棒可具有形成于其中的開口,可透過此開口看到與所述多個狹槽相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記。
[0015]在另一個示例性實施例中,結(jié)合鏜孔鉆到骨中的過程使用的外科導(dǎo)向器包括第一弓形臂、第二臂和被配置成以可移除的方式與第一弓形臂相聯(lián)的鉆頭。第一弓形臂可具有第一端部、第二端部和在這兩個端部之間延伸的中間部分,其中中間部分上形成有用于指示鏜孔將鉆到骨中的預(yù)定角度的標(biāo)記。第二臂也可具有第一端部、第二端部和在這兩個端部之間延伸的中間部分。第二臂的第一端部可以直接連接到第一臂的第二端部,以形成導(dǎo)向器的一體化結(jié)構(gòu),使得第二臂基本上相對于第一臂固定,并且第一臂和第二臂之間延伸的角度為約110度或更小。鉆頭可從第一臂移除下來能夠使得鉆頭相對于臂上所形成標(biāo)記的位置反映鉆頭的遠側(cè)末端與鏜孔將鉆在其中的骨形成的預(yù)期角度,該預(yù)期角度繼而限定鏜孔將鉆到骨中的預(yù)定角度或軌線。
[0016]第一臂可包括相對的第一平坦表面和第二平坦表面,以及在第一平坦表面和第二平坦表面之間延伸的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁。所述平坦表面的表面積可能明顯大于側(cè)壁表面積。在一些實施例中,所述標(biāo)記還可包括形成于第一弓形臂表面上的多個狹槽。所述多個狹槽中的每個狹槽都可以設(shè)置在使得所述多個預(yù)定角度沿第一臂以5度間隔開的位置處。第二臂的第二端部可包括遠側(cè)末端,該遠側(cè)末端被配置成在待鉆到骨中的鏜孔的遠側(cè)端部的預(yù)定位置處接合骨。
[0017]鉆頭可以朝其遠側(cè)端部漸縮。鉆頭也可以是空心的。鉆頭近側(cè)面的寬度可能大于鉆頭遠側(cè)部的直徑,并且該近側(cè)面可以是凹形的,有利于使用者將工具插入貫穿鉆頭的鏜孔中。
[0018]在一些實施例中,導(dǎo)向器可包括被配置成接收鉆頭的滑架?;芸裳氐谝槐鄣拈L度平移,并且可相對于上述標(biāo)記有選擇地鎖定,以設(shè)定由鉆頭遠側(cè)末端與鏜孔將鉆到的骨所形成的預(yù)期角度。該預(yù)期角度繼而設(shè)定鏜孔將鉆到骨中的預(yù)定角度或軌線?;芸砂ㄏ鄬Φ牡谝幻姹砻婧偷诙姹砻妫约霸诘谝幻姹砻婧偷诙姹砻嬷g延伸的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面。滑架的第一面表面可背對第一弓形臂。滑架可被配置成使得保持滑架所接收的鉆頭相對于第一弓形臂成一角度,使得延伸穿過鉆頭的鉆針的遠側(cè)末端被配置成接合第二臂的遠側(cè)末端。在一些實施例中,滑架可包括被配置成接收鉆頭的開口。
[0019]在一些其中標(biāo)記包括形成于第一弓形臂表面中的多個狹槽的實施例中,滑架可包括被動鎖定機構(gòu),該被動鎖定機構(gòu)被配置成被動地接合所述多個狹槽中的一個狹槽,以設(shè)定鏜孔將鉆到骨中的預(yù)定角度或軌線。該被動鎖定機構(gòu)可包括在構(gòu)造上與所述多個狹槽互補的可選擇性部署的鍵,當(dāng)可選擇性部署的鍵被設(shè)置在狹槽中時,滑架的位置相對于第一臂固定。該被動鎖定機構(gòu)還可包括按鈕,該按鈕被配置成將可選擇性部署的鍵與所述多個狹槽中的一個狹槽脫離,從而允許滑架沿第一臂的長度平移??蛇x擇性部署的鍵可設(shè)置在滑架的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的棒上。該棒可具有形成于其中的開口,可透過此開口看到與所述多個狹槽相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記。
[0020]用于鏜孔鉆到骨中的一種示例性方法可包括:將外科導(dǎo)向器第二臂的第二端部鄰近待鉆到骨中的鏜孔的期望遠側(cè)端部位置定位,并且將外科導(dǎo)向器第一臂的第一端部鄰近骨的相對側(cè)定位,所述相對側(cè)是待鉆到骨中的鏜孔的近側(cè)端部所處的位置。使用者可將第一臂設(shè)置在手中,使得無需在第一臂和手之間設(shè)置附加的外科導(dǎo)向器部件。該方法還可包括調(diào)整外科導(dǎo)向器,以設(shè)定與外科導(dǎo)向器相聯(lián)的鉆頭的遠側(cè)末端和待鉆孔的骨之間的角度。該調(diào)整在不需要相對于第二臂運動第一臂的情況下發(fā)生,并且所述角度在鏜孔的近側(cè)端部將鉆出的位置處形成。該方法還可包括將鉆針設(shè)置在鉆頭的通孔中,以及操作該鉆針從鉆頭遠側(cè)末端與骨成一角度的位置到第二臂的第二端部所在位置鉆出孔。
[0021]在一些實施例中,調(diào)整外科導(dǎo)向器以便設(shè)定與該外科導(dǎo)向器相聯(lián)的鉆頭的遠側(cè)末端和待鉆孔的骨之間的角度的過程包括鎖定滑架在第一臂上的位置?;芸杀慌渲贸山邮浙@頭,還可被配置成沿第一臂的長度平移,以建立鉆頭的遠側(cè)末端和骨之間的角度能夠以其設(shè)定的不同角度。
[0022]第一臂可包括形成于其中的多個狹槽,并且滑架可包括被動接合的凸構(gòu)件,該凸構(gòu)件被配置成接合所述多個狹槽中的一個狹槽,作為鎖定滑架在第一臂上的位置的步驟的一部分。在此類實施例中,該方法可包括主動將凸構(gòu)件與狹槽脫離、沿第一臂運動滑架,然后允許凸構(gòu)件與所述多個狹槽中的一個狹槽接合,從而鎖定滑架在第一臂上的位置。主動將凸構(gòu)件與狹槽脫離可包括推動與滑架相聯(lián)的按鈕,隨后釋放該按鈕,再允許凸構(gòu)件接合所述多個狹槽中的一個狹槽。
[0023]該方法還可包括將鉆針聯(lián)接至外科鉆夾頭的步驟,使得鉆針的遠側(cè)末端不會延伸到比第二臂的第二端部更遠側(cè)的位置,其中所述第二臂的第二端部與鏜孔的遠側(cè)端部相鄰定位。
[0024]在與外科導(dǎo)向器一起使用的滑架的一個示例性實施例中,該滑架包括外殼,此外殼具有近側(cè)端部、與近側(cè)端部相對的遠側(cè)端部、在近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的相對的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面、和在近側(cè)端部和遠側(cè)端部以及第一側(cè)表面和第二側(cè)表面之間延伸的相對的第一面表面和第二面表面。接收導(dǎo)向器的開口可延伸穿過外殼,并穿過第一側(cè)表面和第二側(cè)表面。接收導(dǎo)向器的開口可被配置成接收外科導(dǎo)向器的臂,所述滑架被配置成沿該臂平移。接收鉆頭的開口可延伸穿過外殼,并穿過近側(cè)端部和遠側(cè)端部。接收鉆頭的開口可被配置成朝第一面表面開啟,以接收用于與滑架相聯(lián)的外科導(dǎo)向器一起使用的鉆頭。接收導(dǎo)向器的開口和接收鉆頭的開口可以在不同的平面中延伸,而且可以基本上橫向于彼此。
[0025]在一些實施例中,接收鉆頭的開口可被配置成通過下述方式接收鉆頭:將鉆頭從外部環(huán)境傳送,然后跨基本上延伸穿過第一面表面的平面,并且傳送到接收鉆頭的開口中。另外,接收鉆頭的開口可被配置成將接收的鉆頭固定在鎖定位置,其中接收的鉆頭不能在兩個側(cè)表面之間或在兩個面表面之間平移??稍谕鈿ぶ性O(shè)置可旋轉(zhuǎn)的接收器??尚D(zhuǎn)的接收器可從近側(cè)端部延伸到遠側(cè)端部,其中在可旋轉(zhuǎn)的接收器中設(shè)置有接收鉆頭的開口??尚D(zhuǎn)的接收器可以在接收位置和鎖定位置之間旋轉(zhuǎn),在接收位置,所述接收鉆頭的開口朝第一面表面開啟,以接收用于與滑架相聯(lián)的外科導(dǎo)向器一起使用的鉆頭;在鎖定位置,所述接收鉆頭的開口轉(zhuǎn)向第二面表面,并且鉆頭處于鎖定位置。
[0026]接合鉆頭的突起可延伸穿過可旋轉(zhuǎn)的接收器并且可被配置成接合設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭的接合狹槽,以將鉆頭保持在鎖定位置??稍O(shè)置釋放按鈕,用于使接合鉆頭的突起從設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭的接合狹槽脫離,以將鉆頭移出鎖定位置。釋放按鈕可與接合鉆頭的突起連通,以產(chǎn)生脫離。在一些實施例中,滑架還包括被配置成可移除地設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭。
[0027]可在外殼內(nèi)設(shè)置接收坡道。接收坡道可被配置成接收可旋轉(zhuǎn)的接收器并將其保持在鎖定位置,從而將設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭保持在鎖定位置。另外,在一些實施例中,可旋轉(zhuǎn)的接收器可包括形成于其近側(cè)端部中的相對的凹痕。第一凹痕的表面可被配置成在可旋轉(zhuǎn)的接收器處于鎖定位置時與接收坡道接合,而第二凹痕的表面可被配置成在可旋轉(zhuǎn)的接收器處于接收位置時與接收坡道接合。
[0028]第二面表面可包括頂部部分和底部部分以及在這兩個部分之間延伸的開口,并且還可包括外科導(dǎo)向器接合特征的一部分,該部分設(shè)置在所述延伸于頂部部分和底部部分之間的開口中,以約束接收導(dǎo)向器的開口。外科導(dǎo)向器接合特征可被配置成在近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間縱向平移,以便選擇性地相對外科導(dǎo)向器鎖定滑架的位置。外科導(dǎo)向器接合特征可包括被動接合的凸構(gòu)件,該凸構(gòu)件被配置成接合設(shè)置在外科導(dǎo)向器的臂上的狹槽。
[0029]在與外科導(dǎo)向器一起使用的滑架的另一個示例性實施例中,此滑架包括外殼和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至該外殼的鉆頭接收器。外殼可具有形成于其中的接收導(dǎo)向器的開口,其中該接收導(dǎo)向器的開口被配置成接收外科導(dǎo)向器的臂,所述滑架被配置成沿該臂平移。鉆頭接收器可具有形成在其中的用于接收鉆頭的開口,該鉆頭用于與滑架相聯(lián)的外科導(dǎo)向器一起使用。鉆頭接收器可以在接收位置和鎖定位置之間旋轉(zhuǎn),在接收位置,接收鉆頭的開口朝外殼外面的環(huán)境開啟,以便接收用于與滑架相聯(lián)的外科導(dǎo)向器一起使用的鉆頭;在鎖定位置,所述接收鉆頭的開口轉(zhuǎn)向外殼,以便將其中接收的鉆頭置于鎖定位置,使該鉆頭不能在外殼的兩個側(cè)表面之間或在外殼的兩個面表面之間平移。然而,位于鎖定位置的鉆頭可以朝遠側(cè)平移。鉆頭接收器也可具有中間位置,在該中間位置,鉆頭被接收到接收鉆頭的開口中,并且鉆頭能夠同時朝遠側(cè)和朝近側(cè)自由平移。
[0030]在一些實施例中,滑架可包括接合鉆頭的突起,該接合鉆頭的突起延伸穿過鉆頭接收器并且可被配置成接合設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭的接合狹槽,以將鉆頭保持在鎖定位置??稍O(shè)置釋放按鈕,以使接合鉆頭的突起從設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭的接合狹槽脫離,以將鉆頭移出鎖定位置。釋放按鈕可與接合鉆頭的突起連通,以產(chǎn)生脫離。在一些實施例中,滑架還包括被配置成可移除地設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭。
[0031 ] 可在外殼內(nèi)設(shè)置接收坡道。接收坡道可被配置成接收鉆頭接收器并將其保持在鎖定位置,以將設(shè)置在接收鉆頭的開口中的鉆頭保持在鎖定位置。另外,在一些實施例中,鉆頭接收器可包括形成于其近側(cè)端部中的相對的凹痕。第一凹痕的表面可被配置成在鉆頭接收器處于鎖定位置時與接收坡道接合,并且第二凹痕的表面可被配置成在鉆頭接收器處于接收位置時與接收坡道接合。
[0032]可將外科導(dǎo)向器接合特征作為滑架的一部分提供。外科導(dǎo)向器接合特征可被配置成縱向地因而基本上橫向于延伸穿過接收導(dǎo)向器的開口的軸線平移,以選擇性地相對外科導(dǎo)向器鎖定滑架的位置。外科導(dǎo)向器接合特征可包括被動接合的凸構(gòu)件,該凸構(gòu)件被配置成接合設(shè)置在外科導(dǎo)向器的臂上的狹槽。
[0033]所提供的各種滑架實施例可與包括具有細長臂的外科導(dǎo)向器的外科器械結(jié)合使用。細長臂可設(shè)置在滑架的接收導(dǎo)向器的開口中,使得滑架能夠沿該細長臂平移?;芸杀慌渲贸蛇x擇性地鎖定,以保持其相對于細長臂的位置。
[0034]本文提供的一種示例性手術(shù)方法包括設(shè)置外科導(dǎo)向器,以限定鉆到逆行擴孔鉆在手術(shù)部位處的骨中的鏜孔的路徑。該路徑可被設(shè)置為使得聯(lián)接至外科導(dǎo)向器的鉆頭的遠側(cè)末端鄰近鏜孔近側(cè)端部的期望位置定位。該方法還可包括使用逆行擴孔鉆的鉆針端,沿限定的路徑在骨中鉆出導(dǎo)孔。然后可將鉆頭與外科導(dǎo)向器分離,再從手術(shù)部位取出外科導(dǎo)向器??稍诓粚⒛嫘袛U孔鉆從鉆頭移除的情況下完成鉆頭從外科導(dǎo)向器的分離過程。接著可操作與鉆針相聯(lián)的擴孔鉆,通過將擴孔鉆朝近側(cè)推進來擴大骨中形成的導(dǎo)孔。
[0035]在一些實施例中,設(shè)置外科導(dǎo)向器以限定擴孔鉆路徑的步驟可包括:將外科導(dǎo)向器第二臂的第二端部鄰近待鉆到骨中的鏜孔的期望遠側(cè)端部位置定位,并且將外科導(dǎo)向器第一臂的第一端部鄰近骨的相對側(cè)定位,所述相對側(cè)是待鉆到骨中的鏜孔的近側(cè)端部的位置。該步驟還可包括調(diào)整外科導(dǎo)向器,以設(shè)定鉆頭的遠側(cè)末端與將鉆孔的骨之間的角度,并且所述角度在鏜孔的近側(cè)端部將鉆出的位置處形成。
[0036]該方法中使用的外科導(dǎo)向器可具有沿導(dǎo)向器的臂設(shè)置的滑架?;鼙旧砜删哂型鈿ず徒邮浙@頭的開口,并且可通過將鉆頭設(shè)置在接收鉆頭的開口中將其聯(lián)接至外科導(dǎo)向器。在一些實施例中,可以在接收鉆頭的開口內(nèi)沿第一方向旋轉(zhuǎn)鉆頭,以將鉆頭設(shè)置在鎖定位置,在該鎖定位置,鉆頭不能基本上垂直于滑架的臂平移并且遠離該臂。另外,可通過沿與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)鉆頭,使鉆頭與外科導(dǎo)向器分離,使得鉆頭移出鎖定位置,并且能夠基本上垂直于滑架的臂運動并且遠離該臂。或者,可通過激活與滑架相聯(lián)的釋放按鈕,使鉆頭與外科導(dǎo)向器分離,使得鉆頭移出鎖定位置,并且能夠基本上垂直于滑架的臂運動并遠離該臂。鉆頭可被配置成在處于鎖定位置時,其可被配置成向遠側(cè)平移,但不向近側(cè)平移。
[0037]在一些實施例中,滑架可被配置成沿臂的長度平移,以建立鉆頭的遠側(cè)末端和骨之間的角度能夠以其設(shè)定的不同角度。在此類實施例中,該方法可包括鎖定滑架在外科導(dǎo)向器臂上的位置。該臂可包括形成于其中的多個狹槽,滑架可包括被動接合的凸構(gòu)件,該凸構(gòu)件被配置成接合所述多個狹槽中的一個狹槽,作為鎖定滑架在外科導(dǎo)向器臂上的位置的步驟的一部分。在此類實施例中,該方法可包括主動將凸構(gòu)件與狹槽脫離、沿第一臂運動滑架,并且允許凸構(gòu)件與所述多個狹槽中的一個狹槽接合,以鎖定滑架在第一臂上的位置。主動將凸構(gòu)件與狹槽脫離可包括推動與滑架相聯(lián)的按鈕,隨后釋放該按鈕,再使凸構(gòu)件接合所述多個狹槽中的一個狹槽。
[0038]該方法還可包括將鉆針聯(lián)接至外科鉆夾頭的步驟,該步驟讓鉆針
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