一種膠丸搓夾機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠囊生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種膠丸搓夾機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]空心膠囊生產(chǎn)過程中，首先在膠板上的膠囊芯棒上刷油，然后在刷油后的膠囊芯棒上蘸膠，接著對蘸膠后的膠板進行烘干，最后進行拔膠工序，即將烘干的空心膠囊由膠囊芯棒上拔下。
[0003]授權(quán)公告號為CN201356807Y，專利名稱為“膠丸自動線拔膠機構(gòu)”的中國實用新型專利、授權(quán)公告號為CN201612852U，專利名稱為“膠丸自動線拔膠機”的中國實用新型專利公開了兩種結(jié)構(gòu)類似的膠丸拔膠機構(gòu)，在上述兩種膠丸拔膠機構(gòu)中，膠丸搓夾裝置的開合桿的打開的過程，即搓膠過程，是由滑塊上升過程中驅(qū)使開合桿推動臂前端的滾輪駛出滑塊上的凹槽，進而使開合桿向外擺動擴大相互間的間距，拉著搓夾條移動使搓夾塊搓動并夾持模子上的膠模被搓夾塊夾持并脫離模子。在上述結(jié)構(gòu)中，由于滑塊在上升過程中驅(qū)動開合桿擺動，這就要求滑塊上升的驅(qū)動力較大，功率消耗也較大。再者，在搓夾裝置搓膠完成后，升降板直接由滑塊頂著上升，該滑塊既承擔(dān)搓夾裝置的動力源，又承擔(dān)升降板的動力源，使滑塊的負荷過大，不僅功率消耗較大，在長期使用過程中，還易發(fā)生故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)改進的膠丸拔膠機構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種膠丸搓夾機構(gòu)，至少包括:
機架；
搓夾條座，該搓夾條座設(shè)有一對，且一對搓夾條座相對活動設(shè)置于機架上；
搓夾條，所述搓夾條的一端固接于搓夾條座上，另一端與機架活動連接，相鄰兩個搓夾條的端部分別與一對搓夾條座固接；
搓夾塊，該搓夾塊均勻分布于搓夾條上，相鄰兩個搓夾條上互相對應(yīng)的兩個搓夾塊構(gòu)成一個搓夾單元；
擺桿，該擺桿的上端與搓夾條座活動連接，下端與機架鉸接；
拉簧，該拉簧設(shè)置于一對相對設(shè)置的擺桿之間；
張板，該張板在豎直方向上與機架活動連接，所述張板的兩側(cè)分別與擺桿靠接；
搓夾凸輪；
連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)包括張板連桿和“L”形連桿，所述張板連桿的一端與張板鉸接，另一端與“L”形連桿的一端鉸接，所述“L”形連桿遠離張板連桿的一端與搓夾凸輪靠接，所述“L”形連桿的拐角處與機架鉸接。
[0006]進一步的，所述擺桿上與張板接觸的位置設(shè)有擺桿滾輪，所述張板兩側(cè)與擺桿滾輪相互作用的位置設(shè)有斜面或弧面，該弧面或斜面的方向滿足以下條件:在張板下行狀態(tài)過程中，驅(qū)使擺桿向兩側(cè)擺動。
[0007]進一步的，所述“L”形連桿與搓夾凸輪靠接的一端設(shè)有連桿滾輪。
[0008]進一步的，還包括驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括主軸、電機及傳動機構(gòu)，所述搓夾凸輪均設(shè)于主軸上，所述傳動機構(gòu)設(shè)于電機與主軸之間。
[0009]進一步的，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)或帶傳動機構(gòu)。
[0010]進一步的，還包括底座，所述驅(qū)動裝置安裝于該底座上，所述底座與機架活動連接。
[0011]進一步的，所述底座的兩側(cè)設(shè)有相互對稱的擺動桿，所述擺動桿的上端與機架鉸接，所述擺動桿的下端與底座鉸接。
[0012]進一步的，所述底座上還設(shè)有導(dǎo)向條，所述機架上設(shè)有與導(dǎo)向條相適應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向條的延伸方向與擺動桿的擺動方向同向。
[0013]進一步的，所述導(dǎo)向條與機架之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0014]進一步的，所述調(diào)節(jié)螺栓的端部設(shè)有手柄。
[0015]本發(fā)明的膠丸搓夾機構(gòu)，張板在下行過程中驅(qū)動擺桿向外擺動，同時連桿機構(gòu)中的“L”形連桿起到杠桿作用，使搓夾凸輪施加較小的驅(qū)動力即可完成膠丸搓夾機構(gòu)的搓夾動作，結(jié)構(gòu)簡單，功耗較低，成本節(jié)約。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種設(shè)有本實施例膠丸搓夾機構(gòu)的膠丸拔膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實施例膠丸搓夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實施例膠丸搓夾機構(gòu)的俯視示意圖；
圖4為本實施例底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為圖1所示膠丸拔膠機構(gòu)中托架升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5所示托架升降機構(gòu)中托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖1所示膠丸拔膠機構(gòu)中膠板升降機構(gòu)第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖1所示膠丸拔膠機構(gòu)中膠板升降機構(gòu)第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖1所示膠丸拔膠機構(gòu)中膠板升降機構(gòu)第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0020]本實施例的膠丸搓夾機構(gòu)如圖1-3所示，包括一對相對設(shè)置的搓夾條座8、擺桿6、張板11、連桿機構(gòu)及搓夾凸輪15。其中搓夾條座8分別與機架活動連接，其在機架上可相對運動，至于連接形式，采用現(xiàn)有活動連接結(jié)構(gòu)即可，在此不做詳細描述。如圖3所示，搓夾條座8之間交錯設(shè)置有若干搓夾條9，該搓夾條9的一端固接于搓夾條座8上，另一端與機架活動連接，相鄰兩個搓夾條的端部分別與一對搓夾條座8固接。在其搓夾條9上設(shè)有多個搓夾塊31，該搓夾塊31優(yōu)選采用牛筋材料制成，相鄰兩搓夾條9之間相對應(yīng)的兩搓夾塊31構(gòu)成一個搓夾單元，拔膠時，膠板上的一個膠囊芯棒位于一個搓夾單元中。當(dāng)膠囊芯棒位于搓夾單元中時，搓夾條座8相向移動，致使搓夾單元搓動膠囊芯棒上的空心膠囊旋轉(zhuǎn)，并與膠囊芯棒分咼。
[0021]本實施例中擺桿6的上端與搓夾條座8連接，擺桿6的下端與通過轉(zhuǎn)軸27與機架的橫幅板2鉸接，并在相對設(shè)置的一對擺桿6之間設(shè)有拉簧26。進一步的，上述張板11在豎直方向上與機架的橫幅板2活動連接，其可相對橫幅板2在豎直方向移動，至于其連接形式，采用現(xiàn)有技術(shù)即可，在此不做詳細描述。本實施例中，張板11的兩側(cè)分別與擺桿6靠接，一對搓夾條座8之間的相對運動通過張板11的升降來控制，搓夾凸輪15通過連桿機構(gòu)控制張板11在豎直方向升降。在本實施例中，張板11的結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用T型結(jié)構(gòu)。
[0022]進一步的，在擺桿6上與張板11接觸的位置設(shè)有擺桿滾輪25，作為優(yōu)選，擺桿滾輪25設(shè)于擺桿6的中部或中部以上的位置。在其張板11兩側(cè)與擺桿滾輪25相互作用的位置設(shè)有斜面或弧面，該弧面或斜面的方向滿足以下條件:在張板11下行狀態(tài)過程中，驅(qū)使擺桿向兩側(cè)擺動。該結(jié)構(gòu)的好處在于，下行過程中撐開擺桿比上行過程撐開擺桿所需要的驅(qū)動力更小。
[0023]—種優(yōu)選的連桿機構(gòu)，包括張板連桿12和“L”形連桿14，其中張板連桿12的一端與張板11鉸接，另一端與“L”形連桿14的一端鉸接?！癓”形連桿14遠離張板連桿12的一端與搓夾凸輪15靠接，并且“L”形連桿14的拐角處與機架的橫幅板2鉸接。進一步的，在其“L”形連桿與搓夾凸輪15靠接的一端設(shè)有連桿滾輪35。該結(jié)構(gòu)的連桿機構(gòu)，利用“L”形連桿的杠桿原理，使搓夾凸輪15施加較小的驅(qū)動力即可完成膠丸搓夾機構(gòu)的搓夾動作。
[0024]本實施例的驅(qū)動裝置如圖4所示，包括主軸22、電機28及傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)設(shè)于電機28與主軸22之間，其傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)或帶傳動機構(gòu)，在本實施例中，傳動機構(gòu)包括與電機28連接的主動齒輪29及設(shè)于主軸22上的從動齒輪23。
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