一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牙科治療設(shè)備，更具體的說，涉及一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002]在口腔臨床治療中，當(dāng)需要利用自有牙體對缺失牙做固定修復(fù)時(shí)，需要醫(yī)生先用渦輪鉆將牙體磨削成規(guī)則的，精密的形狀，以便于通過技工環(huán)節(jié)再在之上制作出符合要求的修復(fù)體(烤瓷冠或橋)，這種純手工式的制備方式存在諸多弊端:
[0003]1、受醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)熟練程度制約
[0004]2、受醫(yī)生的臨場發(fā)揮狀態(tài)限制
[0005]3、手工操作時(shí)間長，受患者的耐受能力限制
[0006]4、技術(shù)再熟練的醫(yī)生也很難用手工將牙體制備出精美的效果
[0007]5、牙體制備不規(guī)范將直接影響到上部修復(fù)體的使用效果及使用壽命，
[0008]6、從牙體制備到制作出上部修復(fù)體要間隔一周，期間要用臨時(shí)牙冠加以保護(hù)，這既增加了牙體的感染機(jī)會也浪費(fèi)了時(shí)間成本和材料成本，
[0009]7、因是使用手工制備具有很多不確定性，往往需要返工多次修整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了消除以上所列舉的諸多缺陷與不足，最大限度的提高修復(fù)體的密貼性，穩(wěn)固性，耐久性，舒適性，美觀性，本發(fā)明提供一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)，可以有效避免醫(yī)生手工操作因狀態(tài)和技術(shù)掌握以及經(jīng)驗(yàn)等可能造成的風(fēng)險(xiǎn)和誤差，對牙體進(jìn)行精密修整制備，從而使制備后的牙體形態(tài)，精準(zhǔn)，規(guī)范，線條流暢，邊角清晰，固位性強(qiáng)。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述:
[0012]一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)，包括升降式座椅，其特征在于，其還包括氣動(dòng)噴淋渦輪牙鉆機(jī)和頭顱-牙合固定支架，所述氣動(dòng)噴淋渦輪牙鉆機(jī)固定于智能機(jī)械臂上，包括氣動(dòng)噴淋渦輪鉆及球形金剛鉆針組成，所述升降式座椅設(shè)有前置扶手及腳踏板，所述頭顱面罩-牙合固定組合支架包括保護(hù)面罩，牙合固定器，牙套連接器，軟組織保護(hù)報(bào)警裝置。所述先將牙套連接器帶入患者口中相應(yīng)的牙位并固定好，然后用牙合固定器將連接器鎖緊，使患者頭顱以及牙合在某一舒適位置保持角度不變，通過紅外線掃描儀將此是的牙合位置輸入計(jì)算機(jī)儲存，然后將防護(hù)面罩安置于患者面前相應(yīng)位置上，所述將微型LED燈和微型攝像頭通過固定器立柱固定在非工作側(cè)口角處，從而將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰，實(shí)時(shí)地傳輸?shù)脚c之連接的電腦屏幕上顯示。
[0013]所述軟組織保護(hù)報(bào)警裝置設(shè)置在所述頭顱面罩-牙合固定支架上，亦或獨(dú)立設(shè)置，所述軟組織保護(hù)報(bào)警裝置連出兩條線，一條連接于牙合固定器上，另一條連接于氣動(dòng)噴淋渦輪鉆上。
[0014]所述牙套連接器是按患者牙體形狀金屬鑄造而成，套在相應(yīng)的牙上舒適穩(wěn)固，且便于取下。咬合托盤上下設(shè)有凹槽，
[0015]所述頭顱面罩-牙合固定支架上設(shè)有弧形前額擋板，前額擋板前方相應(yīng)位置有長方形開口正對牙體工作區(qū)。
[0016]所述其還包括一手持吸唾口鏡，供醫(yī)生助手使用，用于吸收患者唾液。
[0017]其還包括一開口器和一扇形擋舌板，所述開口器單獨(dú)橫放設(shè)置于口腔內(nèi)撐開口腔內(nèi)兩側(cè)軟組織，所述扇形擋舌板將人舌頂住并使之貼住上口腔內(nèi)部軟組織。
[0018]本發(fā)明提供一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)，可以有效避免醫(yī)生手工操作因狀態(tài)和技術(shù)掌握以及經(jīng)驗(yàn)等可能造成的風(fēng)險(xiǎn)和誤差，可以制備出規(guī)范的牙體，最大限度的提高修復(fù)牙體的密貼性，穩(wěn)固性，耐久性，舒適性和美觀性。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，繪制的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，繪制的牙合固定組合支架結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，繪制的牙合固定器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，繪制的數(shù)控機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，繪制的牙套六棱柱連接器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例，繪制的頭顱保護(hù)面罩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是根據(jù)本發(fā)明的變化實(shí)施例，繪制的可升降座椅結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是根據(jù)本發(fā)明的變化實(shí)施例，繪制的軟組織保護(hù)報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是根據(jù)本發(fā)明的變化實(shí)施例，繪制的可吸唾式口鏡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是根據(jù)本發(fā)明的變化實(shí)施例，繪制的開口器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]在圖中，20、牙合固定器圓柱體；21、萬向柱緊固螺栓；22、緊固螺栓；23、面罩固位栓道；24、六棱柱卡口 ；25、萬向頭；26、牙合固定器擺臂；31、機(jī)械臂球形轉(zhuǎn)動(dòng)軸；32、機(jī)械臂桿形轉(zhuǎn)動(dòng)軸；33、機(jī)械臂工作箱；34，氣動(dòng)噴淋渦輪鉆卡桿；35，球形鉆針；41、鑄造牙套；42、六棱柱連接體；51，面罩口腔工作區(qū)；52，面罩插桿；61、座椅升降器；62、踏板電源開關(guān)；71、指示燈；72、報(bào)警器；73、陰線；74，陽線；81，口鏡桿；82，吸唾口 ；83，口鏡面；
【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明將描述提供許多具體細(xì)節(jié)，以便讀者透徹理解與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施例，然而，熟悉相關(guān)領(lǐng)域的人員知道發(fā)明實(shí)施例可在缺乏一個(gè)或多個(gè)具體細(xì)節(jié)條件下進(jìn)行，或與其它裝置，系統(tǒng)，組件，方法，材料，部件，和其它類似物一起進(jìn)行，同時(shí)，在其它示例中，公知結(jié)構(gòu)，材料或操作未具體顯示或詳細(xì)描述，以避免引起有關(guān)本發(fā)明實(shí)施例的混淆或模糊。
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例的實(shí)施方式做詳細(xì)描述:
[0032]如圖1-圖10所示，一種精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)，其與計(jì)算機(jī)設(shè)備通過USB接口連接，該精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)包括升降式座椅，數(shù)控式渦輪牙鉆機(jī)和頭顱面罩-牙合固定支架，升降式座椅采用市面上的包含前置扶手及腳踏板的升降式座椅，所述氣動(dòng)噴淋渦輪球形牙鉆機(jī)固定于五軸式智能機(jī)械臂上，包括一只氣動(dòng)噴淋渦輪鉆及球形金剛砂鉆針組成，所述頭顱面罩一牙合固定組合支架包括頭顱保護(hù)面罩，牙合固定器，牙套連接器、軟組織保護(hù)報(bào)警裝置等，所述牙合固定器由萬向旋轉(zhuǎn)頭，緊固螺栓，六棱卡口等組成。所述牙套連接器由鑄造金屬根據(jù)患者相應(yīng)牙齒形狀制成，微型LED燈和微型攝像頭均可通過口角一側(cè)伸入患者口中，從而將高速渦輪鉆在口腔里的工作情況清晰，實(shí)時(shí)地傳輸?shù)脚c之連接的電腦屏幕上顯示。
[0033]如圖3所示，牙合固定支架上設(shè)有可拆卸弧形前額擋板，根據(jù)前額擋板相應(yīng)位置有一長方形開口區(qū)正對患者牙列暴露位置，頭顱面罩-牙合固定支架的作用是將患者的頭顱以及牙頜系統(tǒng)固定并保護(hù)起來的支架，以確保智能機(jī)械臂上的高速渦輪鉆能安全，高效地準(zhǔn)確工作。
[0034]如圖8所示，軟組織保護(hù)報(bào)警裝置設(shè)置在所述升降式座椅或氣動(dòng)噴淋渦輪牙鉆機(jī)或頭顱面罩-牙合固定支架上，亦或獨(dú)立設(shè)置，軟組織保護(hù)報(bào)警裝置上設(shè)有一個(gè)報(bào)警燈以及一個(gè)報(bào)警器喇叭，軟組織保護(hù)報(bào)警裝置連出兩條線，一條連接于咬合托盤上，另一條連接于氣動(dòng)渦輪鉆上，通過電位差原理，當(dāng)渦輪鉆針接觸到粘膜軟組織時(shí)即可使軟組織保護(hù)報(bào)警器鐘響燈亮。
[0035]如圖3所示，牙合固定器上設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭及旋轉(zhuǎn)臂，通過旋轉(zhuǎn)臂末端的卡口將圖5中的牙套連接器卡緊抱死，從而使頭顱，牙頜系統(tǒng)及牙合固定支架的位置保持不變。
[0036]如圖6所示，頭顱面罩的4個(gè)栓柱插入牙合固定支架的相應(yīng)栓道內(nèi)。
[0037]如圖9、圖10所示，該智能齒科修復(fù)治療儀還包括一手持吸唾口鏡，供醫(yī)生助手使用，用于吸收患者唾液，醫(yī)生助手在患者旁邊手拿著吸唾液，其還包括一開口器和一扇形擋舌板，所述開口器單獨(dú)橫放設(shè)置于口腔內(nèi)撐開口腔內(nèi)兩側(cè)軟組織，所述扇形擋舌板可手持亦可對準(zhǔn)人口腔設(shè)置于牙套連接體上，扇形擋舌板將人舌頂住并使之貼住口腔上顎。
[0038]應(yīng)用本發(fā)明精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)治療有兩種方式:
[0039]第一種方式首先對患者的牙列做3D數(shù)字掃描，并在計(jì)算機(jī)中將所要制備的牙體數(shù)據(jù)按照要求進(jìn)行設(shè)置，然后將數(shù)據(jù)輸入到精密數(shù)控牙體修復(fù)治療機(jī)的計(jì)算機(jī)中儲存，