牙科設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于處理牙齒修復(fù)體的牙科設(shè)備,包括至少一個(gè)操作程序、該牙科設(shè)備的存儲(chǔ)器以及用于至少一個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備。該檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)對(duì)象的數(shù)據(jù),并且該數(shù)據(jù)尤其連同與該對(duì)象相關(guān)的操作程序可存儲(chǔ)在該牙科設(shè)備的存儲(chǔ)器中,或者與已提前存儲(chǔ)在該牙科設(shè)備存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)象的數(shù)據(jù)比較。根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的數(shù)據(jù)與提前存儲(chǔ)在該牙科設(shè)備存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)象的數(shù)據(jù)的比較結(jié)果,該牙科設(shè)備啟動(dòng)相關(guān)操作程序或者將其顯示出來以供選擇。
【專利說明】牙科設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分,本發(fā)明涉及一種用于處理牙齒修復(fù)體的牙科設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)久以來,人們已經(jīng)掌握了通過程序控制的方式操作牙科設(shè)備,如牙科爐,還有光固化設(shè)備。其中一個(gè)示例為DE 3831 539 Al ;在該方案中,可以根據(jù)用戶的需求設(shè)定不同的參數(shù)。
[0003]DE 199 13 891 Al公開了一種牙科設(shè)備的控制方法,其中以程序控制和依賴材料的方式實(shí)現(xiàn)焙燒周期。根據(jù)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)(movement profile),檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng),并啟動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作。
[0004]和根據(jù)測(cè)量結(jié)果控制熔爐一樣,人們?cè)诤茉缫郧熬鸵呀?jīng)掌握了對(duì)熔爐溫度的檢測(cè)。該示例包括 DE 10 2007 035 609 Al 以及 EP 2 105 691 Al。
[0005]此外,人們已經(jīng)知道利用攝像頭檢測(cè)病人口腔情況,以在之后再控制CAD/CAM設(shè)備,在必要時(shí)提供假牙。
[0006]該方案的多個(gè)改進(jìn)已經(jīng)眾所周知,并且長(zhǎng)期以來,人們一直努力提供一種盡量在視覺上具有吸引力的修復(fù)效果,在視覺上比較將要制作的假牙與鄰近的牙齒,并選擇一致的牙色。
[0007]在這一點(diǎn)上,建議檢測(cè)鄰近牙齒的齒色和其他參數(shù),使用電子裝置評(píng)估參數(shù),并為生產(chǎn)牙齒修復(fù)選擇與該評(píng)估最接近的牙鑰(tooth key)齒色。
[0008]此外,建議使該替換牙齒視覺化,并利用電子裝置顯示一類似于“虛擬發(fā)型” 一以提前對(duì)將要產(chǎn)生的修復(fù)效果有一個(gè)美觀上的印象。
[0009]然而,已知的方案均具有缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]因此,本發(fā)明的任務(wù)是根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分,設(shè)計(jì)一種牙科設(shè)備,可在不降低要制作的牙齒修復(fù)體的質(zhì)量的前提下,顯著提高操作性。
[0011]權(quán)利要求1創(chuàng)造性地解決了該任務(wù),從屬權(quán)利要求為有益的改進(jìn)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到對(duì)象時(shí),牙科設(shè)備可準(zhǔn)(quasi)自動(dòng)地給出正確的反應(yīng)是非常有利的,例如啟動(dòng)相應(yīng)程序或者顯示該程序以供選擇。優(yōu)選地,這可通過圖像識(shí)別實(shí)現(xiàn),其對(duì)檢測(cè)設(shè)備的攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理,并根據(jù)所呈現(xiàn)的特性特征準(zhǔn)識(shí)別對(duì)象。
[0013]識(shí)別是通過一種數(shù)據(jù)庫來實(shí)現(xiàn),該數(shù)據(jù)庫具有多個(gè)給定的參考對(duì)象,并且已提前生成,存儲(chǔ)在牙科設(shè)備以及/或者服務(wù)器以及/或者互聯(lián)網(wǎng)(云)上。當(dāng)參考對(duì)象的一定數(shù)量的特征與檢測(cè)對(duì)象的圖像一致時(shí),就授予權(quán)限,例如啟動(dòng)相應(yīng)操作程序。
[0014]根據(jù)本發(fā)明,提高了修復(fù)能力,并可更好地適應(yīng)不同的修復(fù)環(huán)境,同時(shí)考慮到牙科設(shè)備,特別是光固化設(shè)備,還有熔爐的復(fù)雜控制。
[0015]即使牙科技師操作該設(shè)備,或甚至是牙醫(yī),都必須滿足復(fù)雜的要求,由于他或她得到牙科設(shè)備的支持,他或她可以創(chuàng)造性地制作牙科設(shè)備所要求的條目。
[0016]根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)操作該牙科設(shè)備時(shí),可能參數(shù)的數(shù)量可以減少;在基本設(shè)定時(shí),僅須維持很少的設(shè)定可能性,然后其將覆蓋最常用的操作版本。
[0017]這創(chuàng)造性地避免了當(dāng)牙科技師處理較不常見的操作情形時(shí),造成的緊張過度,因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明,牙科技師不僅接受牙科設(shè)備基本設(shè)定的培訓(xùn),還要執(zhí)行不常見的處理情形的必要的具體操作。
[0018]如此,即使在要對(duì)每一種各自的情況進(jìn)行調(diào)整時(shí),如果考慮到,為制作牙齒修復(fù)體而對(duì)牙科設(shè)備的必要參數(shù)進(jìn)行特殊調(diào)整,可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的修復(fù)效果。
[0019]根據(jù)本發(fā)明一特別優(yōu)選的實(shí)施例,根據(jù)特征逐步確定匹配。例如,如果確定匹配超出第一閾值,則將多個(gè)參考對(duì)象顯示給用戶,以供選擇。然后用戶可以選擇理想的參考對(duì)象,或者各自的操作程序。
[0020]如果匹配超出了第二閾值以及/或者如果只剩下一個(gè)匹配的參考對(duì)象,則自動(dòng)執(zhí)行該操作程序,或者啟動(dòng)該操作程序,或者顯示出來以供選擇。
[0021]作為示例,數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)了 15個(gè)特征,對(duì)應(yīng)每一參考對(duì)象的15個(gè)數(shù)據(jù)段。例如,第一閾值設(shè)置為11個(gè)特征,第二閾值設(shè)置為13個(gè)特征。
[0022]如果比較設(shè)備通過圖像識(shí)別系統(tǒng)確定了檢測(cè)對(duì)象與多個(gè)參考對(duì)象的13 (或更多)個(gè)特征匹配,這些特征會(huì)顯示給牙科設(shè)備的用戶,例如通過相連的顯示設(shè)備。該數(shù)據(jù)庫提供有5個(gè)匹配11個(gè)特征的條目,用戶例如可通過觸摸顯示設(shè)備的觸摸屏,選擇各自操作程序。在這里,優(yōu)選地,各自操作程序可以自我確認(rèn),此外,其與顯示設(shè)備屏幕上各自參考對(duì)象鄰近。
[0023]在同一牙科設(shè)備的另一情況下,假設(shè)其中一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的參考對(duì)象與該對(duì)象有13個(gè)特征是匹配的。
[0024]則該參考對(duì)象幾乎被自動(dòng)選擇,存儲(chǔ)在牙科設(shè)備中的相關(guān)操作程序要么立即啟動(dòng),要么在用戶確認(rèn)后啟動(dòng)。
[0025]作為替換,如果存在兩個(gè)匹配的參考對(duì)象,則盡管達(dá)到了第二閾值,該參考對(duì)象還是要顯示在顯示設(shè)備上以供選擇,用戶必須確定其中一個(gè)操作程序。
[0026]另一種情況是提供預(yù)選的機(jī)會(huì):用戶提前,即檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)對(duì)象之前,選取何種類型的操作程序在考慮之內(nèi)。這種類型的操作程序還可理解為多種操作程序組合成的每一個(gè)組。
[0027]例如,當(dāng)牙科設(shè)備制成為牙科熔爐時(shí),操作程序組“燒結(jié)”可區(qū)別于操作程序組“釉作,,
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[0028]在這種情況下,用戶預(yù)選操作程序組“燒結(jié)”。
[0029]與后一種情況類似,假設(shè)其中一個(gè)參考對(duì)象屬于操作程序組“釉燒”,另一個(gè)參考對(duì)象屬于操作程序組“燒結(jié)”。
[0030]由于預(yù)選時(shí)已經(jīng)提前將操作程序組“釉燒”排除,因此只剩下操作程序組“燒結(jié)”中確定了 13個(gè)匹配特征的參考對(duì)象,從而使指定唯一,不需要用戶做出額外的選擇就可以自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)操作程序。
[0031]根據(jù)本發(fā)明,該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備可容易地操作,但仍可實(shí)施高質(zhì)量的可適應(yīng)各個(gè)對(duì)象的個(gè)別處理,這是特別有益的。
[0032]在這里,該對(duì)象可對(duì)應(yīng)牙齒修復(fù)體或其中間部分,但非必須的。在一可行實(shí)施例中,該對(duì)象是用戶的臉或指紋。在另一實(shí)施例中,該對(duì)象為免燒牙橋、免燒的單個(gè)牙齒或者免燒人造冠。
[0033]在另一實(shí)施例中,該對(duì)象為隔焰窯,其已在隔焰爐中燒制并壓縮,但處于未處理狀態(tài)。
[0034]在另一實(shí)施例中,該對(duì)象為一材料,并且通過選擇合適該材料的操作程序或操作程序組實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
[0035]重要的一點(diǎn)是,對(duì)象指定給選擇的程序或者選擇的程序組,并且作為參考對(duì)象同該程序或程序組一起存儲(chǔ)。
[0036]該檢測(cè)設(shè)備具有一攝像頭,而該對(duì)象優(yōu)選地位于該攝像頭前方。然后熔爐的顯示設(shè)備顯示處于檢測(cè)形式的對(duì)象。通過通常以軟件形式實(shí)現(xiàn)的圖像識(shí)別設(shè)備,具有相同或相似形狀的對(duì)象會(huì)顯示出來以供選擇或立即選擇,其中可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者需要用戶按確定鍵確認(rèn)來啟動(dòng)操作程序。
[0037]如果并沒有存儲(chǔ)相同形狀的對(duì)象,則顯示設(shè)備將顯示出最相似的對(duì)象,并提供給用戶選擇。
[0038]應(yīng)該理解,不同的對(duì)象,當(dāng)以兩維方式檢測(cè)時(shí),會(huì)因其在空間的方位不同得到相異的圖像。然而,這意味著檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的圖像會(huì)依對(duì)象的方位而不同。為了促進(jìn)可靠的識(shí)別,可能要執(zhí)行三維檢測(cè)。為了達(dá)到這個(gè)目的,檢測(cè)設(shè)備例如需要三個(gè)攝像頭,從不同并合適的選定立體角度指向?qū)ο?,從而以三維的形式執(zhí)行檢測(cè)和圖像識(shí)別。
[0039]另一可能性就是指定對(duì)用戶來說理想的立體角。
[0040]當(dāng)以二維方式檢測(cè)時(shí),第三種可能性就是需要最長(zhǎng)邊的視角,以使各個(gè)攝像頭一直對(duì)準(zhǔn)對(duì)象“較寬的一面”。
[0041]在該方案中,用戶需要合適地調(diào)整對(duì)象的方向,并且在二維掃描時(shí),檢測(cè)到與對(duì)象最長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)的理想方位時(shí),該圖像作為比較的基礎(chǔ)。
[0042]應(yīng)該理解,檢測(cè)設(shè)備的攝像頭具有在牙科設(shè)備以內(nèi)和以外的檢測(cè)范圍。例如,在熔爐中它可以在燃燒之前檢測(cè)到有多少顆牙齒已引入到燃燒室中以及它們有多大。然后可根據(jù)牙齒修復(fù)體的質(zhì)量設(shè)定燃燒參數(shù),其中牙齒修復(fù)體的質(zhì)量由其尺寸推斷出。
[0043]在一有益的實(shí)施例中,當(dāng)牙科設(shè)備在實(shí)際操作程序結(jié)束之前識(shí)別對(duì)象時(shí),還可以執(zhí)行額外的職能。例如,在評(píng)估了比較結(jié)果,從而在確定了位于一牙科熔爐附近的牙齒修復(fù)體的必要的操作程序之后,自動(dòng)打開爐罩,并要求用戶將一個(gè)或多個(gè)牙齒修復(fù)體置于燃燒室內(nèi)熔爐的低部,從而當(dāng)將其置于該熔爐后,立即放低(lower)該點(diǎn)火罩并啟動(dòng)熔爐。
[0044]在這種情況下需要兩個(gè)檢測(cè)步驟,因此優(yōu)選地,要么使用兩個(gè)攝像頭工作,要么利用鏡子或者其他設(shè)備偏轉(zhuǎn)光線以檢測(cè)哪一個(gè)牙齒修復(fù)體位于該牙科熔爐附近,另一方面檢測(cè)各個(gè)牙齒修復(fù)體是否位于該燃燒室內(nèi)。
[0045]為了識(shí)別牙齒修復(fù)體,選擇對(duì)象的物理參數(shù)會(huì)是有益的。其中有尺寸、二維視圖的輪廓、對(duì)象的顏色,其表面情況以及可被檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的對(duì)象的其他參數(shù)。
[0046]還可對(duì)無法精確識(shí)別的對(duì)象使用兩個(gè)步驟。牙科設(shè)備的操作程序可方便地概括為操作程序組。檢測(cè)對(duì)象時(shí),將顯示相對(duì)明確的備選操作程序,而具有較低水平的特征相關(guān)性的備選操作程序組將首先顯示出來。一旦用戶選擇了理想的操作程序組,則顯示該組內(nèi)合適該對(duì)象的可用的操作程序。
[0047]需要理解一點(diǎn),一定要考慮到?jīng)]有適合該檢測(cè)對(duì)象的操作程序的情況。如果該對(duì)象與任何一個(gè)參考對(duì)象不匹配或至少不相似,即當(dāng)確定牙科設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中沒有一個(gè)參考對(duì)象與檢測(cè)對(duì)象類似時(shí),沒有明確建議給用戶的操作程序或操作程序組。該操作程序被上鎖以及/或者要求用戶使用其他對(duì)象。
[0048]如果該牙科設(shè)備設(shè)計(jì)為當(dāng)對(duì)象得到了唯一確定,即與參考對(duì)象完全相關(guān),并確定要使用哪個(gè)操作程序,則使用該程序需要用戶確認(rèn),其中可能會(huì)使用按鍵作為確定指示,也有可能用戶做出一個(gè)確定手勢(shì),其相應(yīng)地由檢測(cè)設(shè)備的攝像頭識(shí)別,并被牙科設(shè)備理解為確定指示,從而啟動(dòng)該個(gè)別的操作程序。
[0049]包含有參考對(duì)象的數(shù)據(jù)庫可以本地存儲(chǔ)在牙科設(shè)備中。然而,也可能在一中心服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)及維護(hù),然而應(yīng)該理解一點(diǎn),必須分別連接到數(shù)據(jù)庫,這有利于訪問該數(shù)據(jù)庫。
[0050]還有一種可能,即在牙科設(shè)備中存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的本地拷貝,該拷貝會(huì)在互聯(lián)網(wǎng)連接存在的基礎(chǔ)上被服務(wù)器數(shù)據(jù)庫自動(dòng)更新。
[0051]該牙科設(shè)備的顯示設(shè)備可連接到牙科設(shè)備,或者并入到熔爐中。還存在其他可能,如在具有多個(gè)熔爐的熔爐組中,實(shí)現(xiàn)中央顯示(central daughter),或輔助顯示,或在用于多個(gè)熔爐的監(jiān)控室中的顯示切換。
[0052]優(yōu)選地,圖像識(shí)別設(shè)備適于根據(jù)某些特征識(shí)別由檢測(cè)設(shè)備發(fā)送的對(duì)象圖像。并根據(jù)這些特征確定對(duì)象,并以這種方式指定至先前存儲(chǔ)的對(duì)象。
[0053]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,由檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的數(shù)據(jù)與先前存儲(chǔ)在牙科設(shè)備(10)存儲(chǔ)單元的對(duì)象的數(shù)據(jù)可比較,該牙科設(shè)備根據(jù)檢測(cè)對(duì)象數(shù)據(jù)與先前存儲(chǔ)在牙科設(shè)備的對(duì)象數(shù)據(jù)的比較結(jié)果啟動(dòng)相關(guān)操作程序,或?qū)⒔Y(jié)果顯示出來以供選擇。
[0054]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該操作程序是由在牙科設(shè)備(10)中可執(zhí)行的操作程序或在牙科設(shè)備中執(zhí)行的操作程序組形成。
[0055]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該檢測(cè)設(shè)備(18)具有一圖像識(shí)別設(shè)備,其適用于識(shí)別由該檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的對(duì)象(24)的圖像,以及該圖像的特征。
[0056]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)圖像以及/或者對(duì)象(24)的至少一個(gè)參數(shù)。
[0057]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該對(duì)象(24)的至少一個(gè)參數(shù)為該對(duì)象(24)物理以及/或者光學(xué)參數(shù),如對(duì)象的外輪廓以及/或者高度以及/或者寬度以及/或者表面情況,以及/或者對(duì)象的顏色以及/或者圖案以及/或者底漆。
[0058]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該對(duì)象(24)為單個(gè)單元或多單元的牙齒修復(fù)體以及/或者需要在牙科設(shè)備(10)中處理的半成品(blank)以及/或者隔焰窯(muffle)以及/或者用于牙齒材料的包裝,其可通過顏色或者標(biāo)記進(jìn)行編碼。
[0059]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該對(duì)象(24)涉及到用戶的身體部分、他/她的臉部部分、他/她的手或者僅供他/她使用的識(shí)別特征,如他/她的芯片電路卡。
[0060]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該檢測(cè)設(shè)備(18)具有至少一個(gè)攝像頭(20)或至少一個(gè)傳感器,尤其是圖像傳感器,其檢測(cè)區(qū)域(22)延伸到牙科設(shè)備(10)的內(nèi)部,以及/或者牙科設(shè)備(10)的外部。
[0061]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該檢測(cè)設(shè)備(18)檢測(cè)對(duì)象(24)在空間的位置以及/或者轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,并且特別地,可在牙科設(shè)備(10)上或者相對(duì)于牙科設(shè)備樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,利用一比較設(shè)備實(shí)現(xiàn)檢測(cè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)對(duì)象的數(shù)據(jù)的比較。
[0063]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,如果在比較檢測(cè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí),沒有明確指定的操作程序或者操作程序組,則將與檢測(cè)對(duì)象(24)數(shù)據(jù)最接近的至少兩個(gè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)顯示在顯示設(shè)備(14)上。用戶本人選擇他/她期望的與操作程序或操作程序組對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0064]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該圖像識(shí)別設(shè)備適于在圖像的檢測(cè)特征的協(xié)助下確定對(duì)象(24),以及啟動(dòng)與該對(duì)象相關(guān)的操作程序,或者將其顯示出來以供選擇。
[0065]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該顯示設(shè)備(14)適于顯示由檢測(cè)設(shè)備(18)檢測(cè)的對(duì)象(24),尺寸有所擴(kuò)大或者縮小。
[0066]在該具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的有益改進(jìn)中,該牙科設(shè)備(10)由牙科熔爐,或者由牙科熱壓爐或光固化設(shè)備形成。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0067]下文對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述,并基于附圖,對(duì)更多細(xì)節(jié)、優(yōu)勢(shì)以及特征進(jìn)行說明:
[0068]附圖的僅有圖形所示為在一實(shí)施例中,具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]圖1所示的牙科設(shè)備10例如制成為光固化設(shè)備,或者優(yōu)選地制成為牙科爐或高壓爐。
[0070]該牙科設(shè)備被一控制設(shè)備12控制,該控制設(shè)備12具有控制元件,該元件未被示出,其還可用于譬如選擇存儲(chǔ)在該控制設(shè)備中的操作程序。
[0071]在所示實(shí)施例中,該牙科設(shè)備還包括與牙科爐相連的顯示設(shè)備14。如果該顯示設(shè)備包括觸摸屏,則該控制設(shè)備的控制元件與該觸摸屏相連,或者由其顯示。
[0072]該控制設(shè)備12還與存儲(chǔ)所謂參考對(duì)象的數(shù)據(jù)庫16相連。這是一組關(guān)于對(duì)象的數(shù)據(jù),該對(duì)象根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)分類并存儲(chǔ),與數(shù)據(jù)庫類似。
[0073]控制設(shè)備12具有一比較設(shè)備,它將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫16中的參考對(duì)象與檢測(cè)設(shè)備18中檢測(cè)的對(duì)象進(jìn)行比較。為了達(dá)到此目的,檢測(cè)設(shè)備18包含一攝像頭20。該攝像頭20相應(yīng)地具有一個(gè)檢測(cè)范圍22,對(duì)象24若位于該范圍內(nèi),則作為圖片被記錄。該檢測(cè)設(shè)備18或控制設(shè)備12具有圖像識(shí)別的能力,其根據(jù)某些參數(shù)評(píng)估現(xiàn)有圖像,并在隨后將這些參數(shù)作為比較的基礎(chǔ)。
[0074]這些對(duì)象參數(shù)包括對(duì)象的物理以及/或者光學(xué)特性,如對(duì)象的外輪廓、高度以及/或者寬度,或者例如,其表面情況,其顏色以及/或者圖案,或者例如對(duì)象的底漆。
[0075]如果該對(duì)象為牙齒修復(fù)體、隔焰窯或類似物,則適用。如果對(duì)象為用戶的臉,則可以利用已知的人臉識(shí)別軟件自身就可方便地實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別。
[0076]如果對(duì)象為牙科材料的包裝,為檢測(cè)目的,可通過用于解碼的合適設(shè)備方便地實(shí)現(xiàn)識(shí)別;在條形碼編碼的情況下,使用條形碼檢測(cè)軟件。
[0077]該對(duì)象24在這種程度上評(píng)估的數(shù)據(jù)傳送到控制設(shè)備12的比較設(shè)備,并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元,如果必要,與數(shù)據(jù)庫16中所有可能的參考對(duì)象進(jìn)行對(duì)比。
[0078]此外,該牙科設(shè)備10的操作程序存儲(chǔ)在該控制單元12的存儲(chǔ)單元中。
[0079]比較是通過對(duì)匹配特征的確定來實(shí)現(xiàn),如果一最簡(jiǎn)單的情況一只有一個(gè)參考對(duì)象與檢測(cè)對(duì)象的所有特征一致,則顯示設(shè)備14顯示與該參考對(duì)象相關(guān)的或指定到該參考對(duì)象的操作程序。然后該操作程序自動(dòng)啟動(dòng),或者在用戶確認(rèn)之后啟動(dòng)。
[0080]優(yōu)選地,對(duì)象24的檢測(cè)圖像顯示在顯示設(shè)備14上,以在視覺上得到確認(rèn)。
[0081]如圖1實(shí)線所示,在對(duì)象的二維檢測(cè)中,還可以方便地檢測(cè)對(duì)象在空間的位置以及/或者旋轉(zhuǎn)方向。這例如可以在所謂的預(yù)先檢查中實(shí)現(xiàn),其通過圖像識(shí)別首先確定對(duì)象在空間的位置。該顯示設(shè)備14向用戶提供信息,即如何調(diào)整對(duì)象的方向,以便于識(shí)別。
[0082]如圖3所示,還有可能使檢測(cè)設(shè)備18的攝像頭20以樞軸安裝的方式與牙科設(shè)備連接,以利于跟蹤對(duì)象。
[0083]如虛線所示,在具有創(chuàng)造性的牙科設(shè)備的改進(jìn)實(shí)施例中,該檢測(cè)設(shè)備18具有另一攝像頭26,其相對(duì)于攝像頭20以一定角度斜指向?qū)ο?4,以及,此外還有第三個(gè)攝像頭,其未在圖中示出,但位于附圖平面之外,優(yōu)選地,與附圖平面隔得非常遠(yuǎn),同樣指向?qū)ο?4。
[0084]三重?cái)z像頭的配置有利于三維圖象識(shí)別。
[0085]需要理解一點(diǎn),為牙科設(shè)備10的各自的設(shè)計(jì)而調(diào)整圖像識(shí)別的類型以及參考對(duì)象存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫16的方式。盡管三維圖像識(shí)別對(duì)于唯一確定和識(shí)別有利,但為每個(gè)操作程序組存儲(chǔ)多個(gè)參考對(duì)象將是有益的,這為對(duì)對(duì)象24的不同的識(shí)別情形的調(diào)整創(chuàng)造了條件。
[0086]在顯示設(shè)備的改進(jìn)實(shí)施例中,顯示設(shè)備14不僅顯示選定為識(shí)別的參考對(duì)象,還會(huì)顯示與該已知的對(duì)象24類似的參考對(duì)象。這樣,在一定程度上,用戶可以自行選擇要開啟的操作程序。此外,只向用戶提供適合該對(duì)象的操作程序,以使不正確的操作基本被消除,并且如牙科材料或牙齒修復(fù)體的尺寸不會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行不合適的操作程序,例如太高處理溫度的程序。
[0087]在這種程度上,該具創(chuàng)造性的牙科設(shè)備不僅提供了一個(gè)實(shí)質(zhì)上簡(jiǎn)化的操作,特別地,還明顯增加了操作安全性,同時(shí)改善了為各自對(duì)象定制的各個(gè)燃燒參數(shù)的調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理牙齒修復(fù)體的牙科設(shè)備(10),包括至少一個(gè)操作程序、該牙科設(shè)備的存儲(chǔ)器以及用于至少一個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,該檢測(cè)設(shè)備(18)可以檢測(cè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù),并且該數(shù)據(jù),尤其連同與該對(duì)象相關(guān)的操作程序可存儲(chǔ)在該牙科設(shè)備(10)的存儲(chǔ)器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,由檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的數(shù)據(jù)可與提前存儲(chǔ)在該牙科設(shè)備(10)存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)象的數(shù)據(jù)比較,該牙科設(shè)備根據(jù)檢測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)與提前存儲(chǔ)在該牙科設(shè)備存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)象的數(shù)據(jù)的比較結(jié)果,啟動(dòng)相關(guān)操作程序或者將其顯示出來以供選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該操作程序由在該牙科設(shè)備(10)內(nèi)可執(zhí)行的操作程序形成,或在該牙科設(shè)備內(nèi)可執(zhí)行的操作程序組形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該檢測(cè)設(shè)備(18)具有圖像識(shí)別設(shè)備,其適用于識(shí)別由檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的對(duì)象(24)的圖像,以及/或者該圖像的特征。
5.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)圖像以及/或者至少一個(gè)該對(duì)象(24)的參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該對(duì)象(24)的至少一個(gè)參數(shù)為該對(duì)象(24)的物理以及/或者光學(xué)參數(shù),如對(duì)象的外輪廓以及/或者高度以及/或者寬度以及/或者表面條件,以及/或者對(duì)象的顏色以及/或者圖案以及/或者底漆。
7.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該對(duì)象(24)為單個(gè)單元或多個(gè)單元的牙齒修復(fù)體以及/或者需要在牙科設(shè)備(10)中處理的半成品以及/或者隔焰窯以及/或者用于牙齒材料的包裝,該包裝可通過顏色或者標(biāo)記進(jìn)行編碼。
8.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該對(duì)象(24)涉及到用戶的身體的部分、他/她的臉部的部分、他/她的手或者僅供他/她使用的識(shí)別特征,如他/她的芯片電路卡。
9.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該檢測(cè)設(shè)備(18)具有至少一個(gè)攝像頭(20)或至少一個(gè)傳感器,尤其是圖像傳感器,其檢測(cè)區(qū)域(22)延伸到牙科設(shè)備(10)的內(nèi)部,以及/或者牙科設(shè)備(10)的外部。
10.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該檢測(cè)設(shè)備(18)檢測(cè)對(duì)象(24)在空間的位置以及/或者轉(zhuǎn)動(dòng)位置,并且特別地,可在牙科設(shè)備(10)上或者相對(duì)于牙科設(shè)備樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,利用一比較設(shè)備實(shí)現(xiàn)檢測(cè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)對(duì)象數(shù)據(jù)的比較。
12.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,如果在比較檢測(cè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí),沒有明確指定的操作程序或者操作程序組,則將與檢測(cè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)最接近的至少兩個(gè)對(duì)象(24)的數(shù)據(jù)顯示在顯示設(shè)備(14)上,用戶本人選擇他/她期望的與操作程序或操作程序組對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該顯示設(shè)備(14)適于顯示由檢測(cè)設(shè)備(18)檢測(cè)的對(duì)象(24),其尺寸有所擴(kuò)大或者縮小。
14.根據(jù)權(quán)利要求2-13所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該圖像識(shí)別設(shè)備適于在圖像的檢測(cè)特征的協(xié)助下識(shí)別對(duì)象(24),以及啟動(dòng)與該對(duì)象相關(guān)的操作程序,或者將其顯示出來以供選擇。
15.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的牙科設(shè)備(10),其特征在于,該牙科設(shè)備(10)由牙科熔爐,或者由牙科熱壓爐或光固化設(shè)備形成。
【文檔編號(hào)】A61C13/15GK104272052SQ201380004373
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】M·布勒茨格, J·羅倫薩, R·格呂嫩費(fèi)爾德, P·克特納 申請(qǐng)人:義獲嘉偉瓦登特公司