卡合，防止彎曲管主體31的扭轉(zhuǎn)。此外，在圖3、4中，標(biāo)號36是線引導(dǎo)件安裝用的孔部，由于空間上的問題，形成有該線引導(dǎo)件安裝用孔部36的部位的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35與其它的部位的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35逆向形成。
[0039]但是，例如如圖2、6所示，在第1彎曲用槽33的排列中，對于位于該排列的基端側(cè)的、除去位于最基端的第1彎曲用槽33的至少任意1個第1彎曲用槽33，去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35。在本實施方式中，具體地說，排列在扭轉(zhuǎn)抑制區(qū)域A3的第1彎曲用槽33中的例如從最基端開始數(shù)第3個第1彎曲用槽33形成為中途不被加工成曲柄狀，省略防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35。
[0040]同樣，例如如圖3所示，在第2彎曲用槽34的排列中，對于位于該排列的基端側(cè)的、除去位于最基端的第2彎曲用槽34的至少任意1個第2彎曲用槽34，去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35。在本實施方式中，具體地說，排列在扭轉(zhuǎn)抑制區(qū)域A3的第1彎曲用槽34中的例如從最基端開始數(shù)第3個第2彎曲用槽34形成為中途不被加工成曲柄狀，省略防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35。
[0041]這里，在本實施方式所示的第1、第2的排列中，省略從最基端開始數(shù)第3個第1、第2彎曲用槽33、34的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35是基于下面的理由。S卩，本申請人進(jìn)行了對彎曲管30施加繞軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的模擬等的結(jié)果表明，基于旋轉(zhuǎn)扭矩的應(yīng)力集中于大致位于最基端和第2個的第1、第2彎曲用槽33、34，尤其向位于最基端的第1、第2彎曲用槽33、34的集中明顯。而且，為了緩和(分散)該應(yīng)力集中，允許位于基端側(cè)的第1、第2彎曲用槽33、34的扭轉(zhuǎn)是有效的，特別是也明確了允許位于從最基端開始數(shù)第3?第4個的第1、第2彎曲用槽33、34的扭轉(zhuǎn)是有效的。因此，在本實施方式中，為了最有效地緩和位于最基端和第2個的第1、第2彎曲用槽33、34的應(yīng)力集中，省略位于第3個的第1、第2彎曲用槽33、34的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35。
[0042]另外，在本實施方式中，為了進(jìn)一步提高對位于最基端和第2個的第1、第2彎曲用槽33、34的應(yīng)力集中的耐久性，而在這些第1、第2彎曲用槽33、34的端部設(shè)置作為應(yīng)力集中防止部的圓孔38。這些圓孔38的直徑被設(shè)定為比第1、第2彎曲用槽33、34的寬度大，由此能夠使集中于槽端部的應(yīng)力分散。
[0043]根據(jù)這樣的實施方式，在位于從彎曲管主體31的基端到前端側(cè)的規(guī)定的位置的區(qū)域(扭轉(zhuǎn)抑制區(qū)域A3)的第1、第2彎曲用槽33、34的中途分別具有防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35，在通過第1、第2彎曲用槽33、34而允許彎曲管主體31彎曲的內(nèi)窺鏡用彎曲管30中，通過去除沿彎曲管主體31的長度方向分別排列成同列的第1、第2彎曲用槽33、34中的位于各排列(第1、第2排列)的基端側(cè)的、除去位于最基端的第1、第2彎曲用槽33、34的至少任意1個第1、第2彎曲用槽33、34的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35，能夠不使彎曲管30的繞軸的扭轉(zhuǎn)剛性過度降低而提高耐久性。尤其在具有僅允許向2方向彎曲的彎曲部12的本實施方式的內(nèi)窺鏡1中，為了在體腔內(nèi)使前端硬質(zhì)部11指向任意的方向而組合針對彎曲部12的彎曲操作以及針對插入部2的繞軸的旋轉(zhuǎn)操作，能夠維持與這樣的旋轉(zhuǎn)操作也適當(dāng)對應(yīng)的繞軸的扭轉(zhuǎn)剛性并且提高彎曲管30的耐久性。
[0044]在這種情況下，特別是通過僅省略位于應(yīng)力集中明顯的最基端和第2個的第1、第2彎曲用槽33、34附近的第3個第1、第2彎曲用槽33、34的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35，作為彎曲管30整體，能夠不使繞軸的扭轉(zhuǎn)剛性較大地降低而有效地提高耐久性。
[0045]另外，通過在位于最基端和第2個的第1、第2彎曲用槽33、34的端部設(shè)置圓孔38，能夠更有效地提高對繞軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的耐久性。
[0046]這里，在上述的實施方式中說明了僅針對位于最基端和第2個的第1、第2彎曲用槽33、34的端部形成圓孔38的一例，但是，例如如圖8所示那樣，也能夠在估計會由于去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35而導(dǎo)致應(yīng)力增加的第3個第1、第2彎曲用槽33、34的端部設(shè)置圓孔38。
[0047]相反，例如如圖9所示，也能夠僅在估計會由于防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35的去除而導(dǎo)致應(yīng)力增加的第3個第1、第2彎曲用槽33、34上設(shè)置圓孔38。
[0048]另外，在上述的實施方式中說明了僅針對扭轉(zhuǎn)抑制區(qū)域A3上的第1、第2彎曲用槽33,34中的位于第3個的第1、第2彎曲用槽33、34去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35的一例，但是，也能夠根據(jù)在扭轉(zhuǎn)抑制區(qū)域A3中要求的剛性及各槽的間距等，例如如圖10所示那樣，針對從最基端開始數(shù)第4個第1、第2彎曲用槽33、34也去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35。
[0049]另外，在上述的實施方式中，關(guān)于第1、第2排列，對設(shè)定互相對應(yīng)的第1、第2彎曲用槽33、34(例如第3個第1、第2彎曲用槽33、34)作為去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35的對象的一例進(jìn)行了說明，但在第1排列和第2排列中，也能夠使去除防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35的對象不同。例如，在圖11、12所示的例子中，示出在第1排列中去除第3個和第4個防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35，在第2排列中未去除任意防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)35的結(jié)構(gòu)。通過這樣構(gòu)成，例如即使由于貫穿插入于彎曲管30內(nèi)的內(nèi)置物的影響等而導(dǎo)致各彎曲方向的剛性不同的情況下，也能夠可靠地確保繞軸的扭轉(zhuǎn)剛性并且提高耐久性。
[0050]另外，在上述的實施方式中對通過圓孔38構(gòu)成應(yīng)力集中防止部的一例進(jìn)行了說明，但是也能夠例如如圖13所示那樣由長邊沿彎曲管主體31的中心軸延伸的橢圓孔39構(gòu)成應(yīng)力集中防止部。在這種情況下，優(yōu)選各橢圓孔39的長邊被設(shè)定為比第1、第2彎曲用槽33,34的各寬度寬。
[0051]或者，例如如圖14所示那樣，也能夠由短邊沿彎曲管主體的中心軸延伸的橢圓孔40構(gòu)成應(yīng)力集中防止部。在這種情況下，優(yōu)選各橢圓孔40的短邊被設(shè)定為比第1、第2彎曲用槽33、34的各寬度寬。
[0052]或者，例如如圖15所示那樣，也能夠通過由多個圓弧等的組合而構(gòu)成的孔部41構(gòu)成應(yīng)力集中防止部。在這種情況下，優(yōu)選各孔部41的寬度被設(shè)定為比第1、第2彎曲用槽33,34的各寬度寬。
[0053]此外，本發(fā)明不限于以上說明的各實施方式，也能夠進(jìn)行各種變形或變更，它們也是本發(fā)明的技術(shù)的范圍內(nèi)。另外，例如，當(dāng)然也可以適當(dāng)組合上述的實施方式和各變形例的結(jié)構(gòu)。
[0054]本申請是以2014年2月18日在日本申請的日本特愿2014-28933號作為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)而申請的，上述的內(nèi)容在本申請說明書、權(quán)利要求書以及附圖中被引用。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)窺鏡用彎曲管，該內(nèi)窺鏡用彎曲管具有:圓筒狀的彎曲管主體，其由超彈性合金構(gòu)成；多個彎曲用槽，其沿著所述彎曲管主體的長度軸方向按照每個設(shè)定間隔排列并分別在所述彎曲管主體的周向上延伸；以及防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)，其分別形成于從所述彎曲管主體的基端到前端側(cè)的規(guī)定的位置的區(qū)域的所述各彎曲用槽的中途，通過所述彎曲用槽而允許所述彎曲管主體彎曲， 所述內(nèi)窺鏡用彎曲管的特征在于， 去除沿所述彎曲管主體的長度方向排列成同列的所述各彎曲用槽中的位于該排列的基端側(cè)的、除去位于最基端的所述彎曲用槽的至少任意1個所述彎曲用槽的所述防止扭轉(zhuǎn)用關(guān)片機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用彎曲管，其特征在于， 去除排列成同列的所述各彎曲用槽中的從位于該排列的最基端的所述彎曲用槽開始數(shù)第3個或者第4個所述防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)的至少任意1個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用彎曲管，其特征在于， 所述各彎曲用槽具有沿所述彎曲管主體的一個彎曲方向的第1排列以及沿所述彎曲管主體的另一個彎曲方向的第2排列， 在所述第1排列和所述第2排列中，作為去除所述防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)的對象的所述彎曲用槽不同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用彎曲管，其特征在于， 在位于比去除了所述防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)的所述彎曲用槽靠基端側(cè)的位置的所述彎曲用槽的端部設(shè)置有應(yīng)力集中防止部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用彎曲管，其特征在于， 在去除了所述防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)的所述彎曲用槽的端部設(shè)置有應(yīng)力集中防止部。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的內(nèi)窺鏡用彎曲管，其特征在于， 所述應(yīng)力集中防止部是直徑比所述彎曲用槽的寬度大的圓孔。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的內(nèi)窺鏡用彎曲管，其特征在于， 所述應(yīng)力集中防止部是比所述彎曲用槽的寬度寬的孔部。
【專利摘要】提供能夠不使繞軸的扭轉(zhuǎn)剛性過度降低而提高耐久性的內(nèi)窺鏡用彎曲管。因此，在位于從彎曲管主體(31)的基端到前端側(cè)的規(guī)定的位置的區(qū)域(扭轉(zhuǎn)抑制區(qū)域A3)的第1、第2彎曲用槽(33、34)的中途分別具有防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)(35)，在通過第1、第2彎曲用槽(33、34)而允許彎曲管主體(31)彎曲的內(nèi)窺鏡用彎曲管(30)中，去除分別沿彎曲管主體(31)的長度方向排列成同列的第1、第2彎曲用槽(33、34)中的位于各排列(第1、第2排列)的基端側(cè)的、除去位于最基端的第1、第2彎曲用槽(33、34)的至少任意1個第1、第2彎曲用槽(33、34)的防止扭轉(zhuǎn)用突片機構(gòu)。
【IPC分類】A61B1/00, G02B23/24
【公開號】CN105358038
【申請?zhí)枴緾N201480037683
【發(fā)明人】勢登秀幸, 佐藤榮二郎, 近藤猛, 奈良貴史
【申請人】奧林巴斯株式會社
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2014年9月30日
【公告號】EP2997875A1, US20160100745, WO2015125334A1