控制方法，所述微量注射栗具備:活塞按壓部，其按壓填充有液體的注射器的活塞；以及
[0040]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)上述活塞按壓部；
[0041]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:進(jìn)給絲桿，使該進(jìn)給絲桿旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，咬合于上述進(jìn)給絲桿的對(duì)開(kāi)螺母，以及用于將該對(duì)開(kāi)螺母在咬合于上述進(jìn)給絲桿的狀態(tài)和離開(kāi)上述進(jìn)給絲桿的狀態(tài)之間進(jìn)行切換的切換構(gòu)件；所述微量注射栗的控制方法特征在于，
[0042]檢測(cè)是否安裝有注射器后，
[0043]在安裝有注射器的情況下，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，從而使上述進(jìn)給絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0044]根據(jù)該構(gòu)成，和第1發(fā)明一樣，由于輕微故障的原因?qū)е聦?duì)開(kāi)螺母和進(jìn)給絲桿未咬合時(shí)，該輕微故障的原因會(huì)被自動(dòng)排除，因此，咬合不良的發(fā)生頻率降低。
[0045]有益效果
[0046]根據(jù)第1發(fā)明，在安裝有注射器時(shí)進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制，從而可以自動(dòng)排除螺紋牙之間彼此抵接這樣的輕微故障的原因。借此，可以降低咬合不良的發(fā)生頻率，從而可以提高使用者的可操作性，并可避免給藥不足情況的發(fā)生。
[0047]根據(jù)第2發(fā)明，在檢測(cè)出對(duì)開(kāi)螺母未咬合于進(jìn)給絲桿時(shí)進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制，從而可以切實(shí)降低咬合不良的發(fā)生頻率。
[0048]根據(jù)第3發(fā)明，在檢測(cè)出注射器安裝狀態(tài)正常時(shí)檢測(cè)咬合狀態(tài)，從而可以根據(jù)注射器的安裝狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。
[0049]根據(jù)第4發(fā)明，進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制后，在對(duì)開(kāi)螺母未咬合于進(jìn)給絲桿時(shí)通知咬合不良，從而可以盡早通知驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)異常或注射器安裝異常，提高安全性。
[0050]根據(jù)第5發(fā)明，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，在對(duì)開(kāi)螺母咬合于進(jìn)給絲桿時(shí)使馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，從而可以抑制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制期間活塞移動(dòng)，更加安全地進(jìn)行給藥。
[0051]根據(jù)第6發(fā)明，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)使進(jìn)給絲桿向活塞按壓側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可以防止患者發(fā)生回血。
[0052]根據(jù)第7發(fā)明，和第1發(fā)明一樣，可以降低咬合不良的發(fā)生頻率，從而可以提高使用者的可操作性，并可避免給藥不足情況的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式相關(guān)的微量注射栗的立體圖。
[0054]圖2是從背面?zhèn)扔^察微量注射栗的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活塞按壓部等的圖。
[0055]圖3是圖2的II1-1II線向視截面圖。
[0056]圖4是表不微量注射栗的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。
[0057]圖5是對(duì)開(kāi)螺母未咬合于進(jìn)給絲桿時(shí)的圖3(a)中V_V線向視截面圖。
[0058]圖6是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制后相當(dāng)于圖4的圖。
[0059]圖7是微量注射栗的方框圖。
[0060]圖8是表示控制裝置的控制步驟的流程圖。
[0061]圖9是表示控制裝置的其他控制例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]以下，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，以下優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明本質(zhì)上僅為例示，并無(wú)限制本發(fā)明、其應(yīng)用物或其用途之意。
[0063]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式相關(guān)的微量注射栗1的立體圖。微量注射栗1在醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)對(duì)患者注射藥液等液體時(shí)使用，安裝填充有藥液的注射器(未圖示)，并按照預(yù)先設(shè)定的速度按下注射器的活塞，從而可以對(duì)注射器內(nèi)的藥液進(jìn)行注射。另外，微量注射栗1的電源由外部供應(yīng)，并且內(nèi)置有未圖示的蓄電池，也可以通過(guò)蓄電池工作。
[0064]微量注射栗1具備:殼體10，在殼體10外按壓注射器活塞的活塞按壓部20，驅(qū)動(dòng)活塞按壓部20的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30 (如圖2所示)，以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的控制裝置A(如圖7所示)。在殼體10的內(nèi)部，如圖2所示，設(shè)置有安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的框架15。圓柱形導(dǎo)桿16以沿微量注射栗1的左右方向延伸的姿態(tài)固定于框架15中，所述導(dǎo)桿16用于沿微量注射栗1的左右方向引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30所具有的對(duì)開(kāi)螺母33 (如下所述)。
[0065]如圖1所示，在殼體10的上面后側(cè)形成有載置臺(tái)10a，用于載置注射器的主體部分(填充有藥液的筒狀部分)。在殼體10的上面前側(cè)設(shè)置有用于操作微量注射栗1的各種按鈕(包括圖7所示的開(kāi)始按鈕11)及液晶顯示面板12等。
[0066]另外，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，在操作微量注射栗1時(shí)將從使用者的角度出發(fā)處于前側(cè)的一側(cè)定義為前側(cè)，將從使用者的角度出發(fā)處于后側(cè)的一側(cè)定義為后側(cè)，將從使用者的角度出發(fā)的左側(cè)定義為左側(cè)，將從使用者的角度出發(fā)的右側(cè)定義為右側(cè)。從圖1的右側(cè)朝向左側(cè)按壓活塞。
[0067]載置于載置臺(tái)10a上的注射器，其液體排出側(cè)位于左側(cè)，活塞的法蘭側(cè)位于右側(cè)。在殼體10的上面后側(cè)設(shè)置有注射器夾具13，用于從上方按壓載置于載置臺(tái)10a上的注射器的主體部分并對(duì)其進(jìn)行保持。
[0068]在殼體10的后側(cè)，活塞按壓部20設(shè)置于右側(cè)，可以從圖1所示位置向左側(cè)移動(dòng)。在活塞按壓部20的左側(cè)面設(shè)置有一對(duì)法蘭保持用爪21，用于夾持活塞的法蘭并對(duì)其進(jìn)行保持。此外，在活塞按壓部20的上部設(shè)置有操作桿23，用于操作爪21及后述對(duì)開(kāi)螺母33。
[0069]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30具備:進(jìn)給絲桿31，使進(jìn)給絲桿31旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)32，咬合于進(jìn)給絲桿31的對(duì)開(kāi)螺母33，以及用于將對(duì)開(kāi)螺母33在咬合于進(jìn)給絲桿31的狀態(tài)和離開(kāi)進(jìn)給絲桿31的狀態(tài)之間進(jìn)行切換的切換桿34 (切換構(gòu)件)。
[0070]進(jìn)給絲桿31是在沿微量注射栗1的左右方向延伸的金屬制棒材外周面上連續(xù)至左右兩端地形成梯形螺紋而成者。在圖5及圖6所示進(jìn)給絲桿31的部分截面圖中，梯形螺紋的螺紋牙用符號(hào)31a表示，螺紋槽用符號(hào)31b表示。梯形螺紋的形狀為眾所周知的形狀。
[0071]進(jìn)給絲桿31的兩端部由圖2所示框架15的左右兩端部可旋轉(zhuǎn)地支撐。馬達(dá)32連接至控制裝置A，由控制裝置A對(duì)停止、旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)方向的切換、旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)速度等進(jìn)行控制。馬達(dá)32固定于框架15的左端。馬達(dá)32的輸出力通過(guò)減速齒輪(未圖示)輸入到進(jìn)給絲桿31的左端部。
[0072]如圖2?圖4所示，切換桿34的前端部設(shè)置有滑架36?；?6以相對(duì)于切換桿34不會(huì)沿軸向移動(dòng)的方式安裝，在此狀態(tài)下，切換桿34可以相對(duì)于滑架36繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0073]進(jìn)給絲桿31貫穿滑架36。另外，如圖4所示，在滑架36的下部形成有插穿孔36a，供導(dǎo)桿16插穿。導(dǎo)桿16在滑架36的插穿孔36a的內(nèi)周面上滑動(dòng)，借此，可以沿左右方向引導(dǎo)滑架36。
[0074]對(duì)開(kāi)螺母33和滑架36形成為一體。對(duì)開(kāi)螺母33的上部被固定，相對(duì)于切換桿34的前端部不會(huì)沿軸向移動(dòng)，并且也不會(huì)繞軸擺動(dòng)。因此，如果使切換桿34繞軸(箭頭X方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，由圖3 (a)狀態(tài)變?yōu)閳D3 (b)狀態(tài)，則對(duì)開(kāi)螺母33隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，滑架36相對(duì)于切換桿34可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，滑架36不會(huì)因切換桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，維持為靜止?fàn)顟B(tài)。
[0075]對(duì)開(kāi)螺母33具備:拼合螺母部33A，其形狀為將螺紋連接到進(jìn)給絲桿31形狀的螺母沿徑向大致分割為一半；以及用于固定拼合螺母部33A的拼合螺母保持構(gòu)件33B。如圖5及圖6所示，在拼合螺母部33A的內(nèi)周面上形成有螺紋槽33b及螺紋牙33a，分別咬合于進(jìn)給絲桿31的螺紋牙31a及螺紋槽31b。在本實(shí)施方式中，進(jìn)給絲桿31和對(duì)開(kāi)螺母33為梯形螺紋，因此可以防止因磨損而精度降低。
[0076]拼合螺母保持構(gòu)件33B安裝于切換桿34上。拼合螺母保持構(gòu)件33B中形成有缺口部33c，以使拼合螺母保持構(gòu)件33B離開(kāi)進(jìn)給絲桿31的外周面。設(shè)計(jì)缺口部33c的目的在于，在利用切換桿34使對(duì)開(kāi)螺母33由圖3 (a)狀態(tài)變?yōu)閳D3 (b)狀態(tài)地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拼合螺母保持構(gòu)件33B不與進(jìn)給絲桿31的外周面接觸。另外，對(duì)開(kāi)螺母33通過(guò)未圖示的加力構(gòu)件被始終沿咬合于進(jìn)給絲桿31的方向加力，因此，通過(guò)對(duì)切換桿34賦予對(duì)抗該作用力的力，從而可以成為圖3(b)所示狀態(tài)