醫(yī)用內窺鏡手術鉗的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明是關于醫(yī)用內窺鏡手術鉗的改進。
【背景技術】
[0002]CN 200910017109.5號專利申請展示了現(xiàn)在通用的醫(yī)用內窺鏡手術鉗的結構,現(xiàn)有的手術鉗鉗頭和鉗桿不能拆卸,清洗困難,另外,現(xiàn)有的手術鉗存在鉗頭易損壞的問題,特別是鉗頭是連桿機構的手術鉗存在連桿機構的軸容易切斷損壞的問題,損壞后的軸如果掉入體內則會帶來嚴重后果。鉗頭結構也有待改進,現(xiàn)在的鉗頭結構是傳動桿套管的端部有與其同心的圓形斷面的鉗頭座,鉗頭座上有槽,槽與圓的中心線對稱,連桿組件在槽內,內窺鏡鞘與傳動桿套管上下并排排列,外圓相切,這使得相同規(guī)格下的鉗頭尺寸難以做小,連桿軸尺寸小,鉗頭易損壞?,F(xiàn)有的手術鉗手柄部分握持不方便且不易隨時自鎖,現(xiàn)在的微創(chuàng)手術大多采用所謂單孔手術,一個孔內要插入多把手術鉗,存在手術鉗把手相互妨礙的問題,這些不足都需要改進。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種鉗頭和鉗桿可以拆卸,容易清洗,鉗頭不易損壞,相同規(guī)格下的鉗頭尺寸較小,可以自鎖,操作方便的醫(yī)用內窺鏡手術鉗。
[0004]幾乎所有的醫(yī)用內窺鏡手術鉗都有一個移動件,移動件通過傳動桿拉動鉗頭動作,因為傳動方式的不同移動件的形態(tài)也有較大差異,但移動件通過傳動桿拉動鉗頭動作的功能結構是相同的。過去的移動件和傳動桿是固定連接,若在移動件與傳動桿之間增加一個中間件,中間件與傳動桿通過安全裝置傳遞動力,則可以使傳動桿傳遞的動力在安全范圍內,鉗頭不致?lián)p壞,同時帶來的好處是鉗桿便于拆卸。
[0005]為此采用了如下技術方案:醫(yī)用內窺鏡手術鉗,包括鉗頭、鉗桿、鉗座、操作件、傳動桿、移動件,移動件與傳動桿連接,傳動桿與鉗頭上的活動部連接,鉗桿一端與鉗座連接另一端與鉗頭的固定部連接,操作件通過傳動裝置操縱移動件使手術鉗的鉗口開合,其特征在于:鉗頭固定部與鉗桿,鉗頭活動部與傳動桿是釬焊、膠接或螺紋連接、卡槽連接的可拆卸連接方式,鉗桿與鉗座是可拆卸連接,鉗桿一端焊接有一個過渡套管,過渡套管通過緊定螺釘或銷釘或螺紋、螺母固定在鉗座上,傳動桿通過中間件與移動件連接,移動件上有孔,中間件在移動件上的孔中與移動件滑動配合,傳動桿與中間件固定連接,中間件與移動件通過防過載安全裝置傳遞動力。
[0006]防過載安全裝置可以是彈性離合器,也可以是安全銷,安全銷的剪切強度低于允許傳遞的最大動力。彈性離合器是彈性伸縮銷的結構,具體是彈簧壓迫頂銷或者是摩擦塊頂住中間件的形式,中間件上有凹陷,頂銷的頭部部分陷入凹陷中,當過載時頂銷退出凹陷。
[0007]傳動桿的端部焊接有中間件,中間件在移動件端部的孔中,與孔垂直有安全銷或彈性伸縮銷的銷孔,通常,彈性伸縮銷有一個管狀外殼,管狀外殼內有壓縮彈簧,壓縮彈簧頂住頂銷,頂銷可以是球頭的圓柱銷、鋸齒頭方柱銷、鋼球或摩擦塊,管狀外殼上有內螺紋或外螺紋,擰動管狀外殼本身或管狀外殼上部的調壓螺釘可以調整壓力大小。管狀外殼可以螺紋固定或焊接固定。當移動件端部裝彈性伸縮銷的孔足夠深時,可以省去管狀外殼,壓縮彈簧、頂銷、調壓螺釘都在孔中。
[0008]鉗桿插入鉗頭固定部的孔中,通過錫焊固定,鉗頭活動部伸出鉗頭固定部的連接桿與傳動桿也是錫焊固定。
[0009]鉗頭固定部與鉗桿的結合部位有徑向孔,焊錫從孔中與鉗桿焊接。
[0010]移動件在鉗座的前面,鉗桿同時是內窺鏡鞘,內窺鏡鞘穿過移動件以后固定在鉗座上,傳動桿是空心的,傳動桿環(huán)套在內窺鏡鞘的外面。
[0011]鉗頭活動部伸出鉗頭固定部的連接桿與傳動桿卡槽連接時,環(huán)套在鉗桿上的傳動桿的端部焊接固定有一個偏心套,偏心套上有與傳動桿同心的弧狀槽,有一片圓弧斷面的連接片,連接片上有與弧狀槽配合的凸起,工作時凸起在弧狀槽內,圓弧斷面的連接片與鉗頭活動部上伸出鉗頭固定部的連接桿焊接在一起。
[0012]鉗頭的固定部是鉗頭座,鉗頭座的軸線方向有偏心的孔,同時作為內窺鏡鞘的鉗桿的一端在鉗頭座上的偏心孔中,偏心孔的下部有槽,鉗頭上的活動部是平行四連桿機構的形式,連桿部分及鉸接平行四連桿機構后節(jié)點的夾板都在偏心孔下部的槽中,偏心孔下部的槽的上槽壁的反面有平面,該平面到內窺鏡鞘開口中心線的距離小于內窺鏡鞘開口的半徑,該平面上有圓弧槽,固定在鉗頭座上的鉗口軸是階梯軸,階梯處的端面與偏心孔下部的槽的上槽壁平面平齊,階梯軸的大端有圓弧槽,平行四連桿機構后節(jié)點的夾板固定有連接桿,連接桿伸出鉗頭座。
[0013]鉗座與移動件上都突出有一個中空的螺柱,兩個螺柱的螺紋方向相反,操作件是調節(jié)輪形式,操作件兩端有螺孔分別與這兩個螺柱配合,操作件通過螺紋傳動裝置操縱移動件使手術鉗的鉗口開合。
[0014]鉗座或移動件的螺柱上突出有軸,對應的鉗座或移動件的螺柱上有孔,鉗座與移動件兩者之間通過鍵連接或型面連接防止相互之間轉動。
[0015]鉗座或移動件的螺柱上突出的軸是花鍵軸,對應的鉗座或移動件的螺柱上的孔是花鍵孔,鉗座與移動件通過花鍵連接。
[0016]鉗座上固定有管狀護套,操作件呈階梯軸狀,階梯軸粗端外圓有齒或滾花,階梯軸的細端的大部分在管狀護套中。
[0017]帶有一個可拆卸的把手,把手的一端有彈簧套管,彈簧套管套在管狀護套或鉗座上,彈簧套管上有緊固螺釘。
[0018]在鉗桿或套在鉗桿外面的傳動桿上滑套有一個密封環(huán),密封環(huán)的外圓上有環(huán)形密封槽。
[0019]按本發(fā)明設計的醫(yī)用內窺鏡手術鉗可以與現(xiàn)有四連桿式、雙連桿式、彈簧夾頭式,繩套式等大多數(shù)鉗頭配套,操作件通過傳動裝置操縱移動件使手術鉗的鉗口開合的傳動方式也可以有多種。
【附圖說明】
:
[0020]圖1是按本發(fā)明設計的帶正反螺紋和調節(jié)輪式操作件及內窺鏡鞘的醫(yī)用內窺鏡手術鉗的軸測立體圖,
[0021]圖2、圖3、圖4都是沿醫(yī)用內窺鏡手術鉗軸向對稱平面的剖視圖的局部放大圖,顯示的是手術鉗后部的結構,其中:
[0022]圖2是鉗桿同時是內窺鏡鞘,傳動桿環(huán)套在內窺鏡鞘外面的結構,
[0023]圖3是鉗桿是單獨一根空心管,傳動桿在空心管內的結構,
[0024]圖4是鉗桿是內窺鏡鞘管和傳動桿套管并列焊接在一起,傳動桿在傳動桿套管內的結構,
[0025]圖5是鉗頭部的軸測立體圖,
[0026]圖6是傳動桿環(huán)套在內窺鏡鞘外面,傳動桿與鉗頭活動部卡槽連接結構的立體圖,
[0027]圖7是帶彈簧套把手和密封環(huán)的醫(yī)用內窺鏡手術鉗的軸測立體圖,
[0028]圖中:1.內窺鏡卡座 2.內窺鏡調焦輪 3.鉗座 4.管狀護套 5.花鍵軸
6.操作件7.螺柱8.移動件9.中間件10.傳動桿11.頂銷12.壓縮彈簧13.管狀外殼14.調壓螺釘15.鉗桿16.過渡套管17.緊定螺釘18.定位銷19.鉗頭固定部 20.偏心套21連接片 22連接桿 23.鉗口軸 24.安全銷 25.空心螺帽26.傳動桿套27.彈簧夾頭28.密封環(huán)
【具體實施方式】
[0029]參見圖1、圖2,同時作為內窺鏡鞘的鉗桿15穿過移動件8上的孔后固定在鉗座3上,中間件9套在傳動桿10的一端并與其焊接固定在一起,空心管狀的傳動桿10環(huán)套在鉗桿15的外面,通過中間件9與移動件8連接,中間件插入移動件端部的孔中,與移動件端部的孔垂直有固定彈性伸縮銷的孔,彈性伸縮銷的管狀外殼13插入孔內焊接固定,管狀外殼上有階梯孔,上部的孔內有螺紋,頂銷11是階梯軸狀球頭的圓柱銷,擰動管狀外殼上部的調壓螺釘14可以調整壓縮彈簧壓力大小,與彈性伸縮銷配合的中間件9是圓柱狀,圓柱的外表面有環(huán)形槽。
[0030]安全銷式的防過載安全裝置如圖4中所示,中間件在移動件的孔內,與孔垂直有安全銷24的銷孔,銷孔內插入安全銷24,通過安全銷傳遞動力,銷孔的上部有螺孔,螺孔上擰有空心螺帽25防止安全銷脫落。安全銷式的防過載安全裝置的好處是動作值比較精確。
[0031]鉗桿有三種形式可以選擇,第一種是單獨一根空心管,空心管同時是內窺鏡鞘管,傳動桿環(huán)套在空心管外,如圖2中所示;第二種是內窺鏡鞘管和傳動桿套管并列焊接在一起,傳動桿在傳動桿套管內,如圖4中所示,第三種是單獨一根空心管,傳動桿在空心管內,如圖3中所示;三種形式的鉗桿的一個端部都焊接有過渡套管16。
[0032]如圖2中所示,對前述第一種鉗桿,過渡套管16可以是光滑套管,移動件在鉗座的前方,作為內窺鏡鞘管的鉗桿穿過移動件固定在鉗座的孔內,在徑向用緊定螺釘17固定,此種固定方式較為方便。也可以把過渡套管制成空心螺栓狀,用螺母軸向固定,還可以把過渡套管制成螺套,螺紋固定,此時鉗桿可從后部抽出。
[0033]如圖4中所示,對前述第二種鉗桿,與第一種固定方式基本相同,不同處是傳動桿套管26焊接在作為內窺鏡鞘管的鉗桿15上,不與鉗座直接連接,中間件9上有兩個孔,其中與內窺鏡鞘同心的孔與內窺鏡鞘滑配合,傳動桿10插入另一個孔焊接固定。
[0034]如圖3中所示,對前述第三種鉗桿,移動件在鉗座的后方,過渡套管16是螺套管,過渡套管螺紋固定在鉗座外端面,傳動桿穿過鉗座后與移動件通過中間件與彈性伸縮銷組成的防過載安全裝置連接。
[0035]鉗頭固定部19與鉗桿15是螺紋連