具有壓敏電機速度控制器的動力手術器械的制作方法
【專利說明】具有壓敏電機速度控制器的動力手術器械
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2014年7月31日提交的編號為62/031，340的美國臨時專利申請的權益和優(yōu)先權，其整個公開內(nèi)容通過引用結合于此。
技術領域
[0003]本公開涉及手術器械，且更具體地，涉及用于動力手術器械的速度控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]許多手術設備制造商已經(jīng)開發(fā)出具有用于操作或操縱手術設備的專用驅動系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多實例中，所述手術設備包括可重復使用的手柄組件，和一次性末端執(zhí)行器等，所述一次性末端執(zhí)行器在使用前選擇性地連接至手柄組件，然后在使用后與手柄組件分離，以便于被處置或在一些實例中進行滅菌以供重新使用。
[0005]與許多現(xiàn)有的手術設備或手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有的末端執(zhí)行器都線性地推進發(fā)射組件來致動末端執(zhí)行器。例如，用于執(zhí)行胃腸內(nèi)吻合術操作、端至端吻合術操作和橫向吻合術操作的末端執(zhí)行器，每個典型地都需要發(fā)射組件的線性推進以便于進行操作。
[0006]現(xiàn)有的手柄組件以預定速度推進發(fā)射組件。此外，一些手柄組件包括反饋系統(tǒng)，其響應于諸如組織厚度的手術狀況而減小預定速度。然而，使用該手術設備的臨床醫(yī)生缺乏對手柄組件的發(fā)射速度的控制。
[0007]因此，需要給臨床醫(yī)生提供基于其觀察到的手術狀況來改變推進發(fā)射組件的速度的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在本公開的方案中，手術器械包括驅動軸、用于旋轉驅動軸的電機、以及電機速度控制器。所述電機速度控制器包括第一開關和第二開關，其均與所述電機通信。所述第一開關布置在所述第二開關上面并與所述第二開關對準。所述第一開關具有激活狀態(tài)，以使得所述第一開關發(fā)送第一信號至所述電機。所述電機響應于所述第一信號旋轉所述驅動軸。所述第二開關響應于施加到所述第一開關的力而發(fā)送第二信號至所述電機，所述第二信號改變所述電機旋轉所述驅動軸的速度。
[0009]在方案中，所述第二開關包括力敏電阻器，所述力敏電阻器響應于施加到所述第一開關的力而產(chǎn)生所述第二信號。
[0010]在一些方案中，所述電機響應于所述第一信號以第一徑向速度旋轉所述驅動軸并且響應于所述第二信號以第二徑向速度旋轉所述驅動軸，所述第二徑向速度不同于所述第一徑向速度。所述第二徑向速度可以響應于所述第二信號的強度而改變。所述第二信號的強度可以響應于施加到所述第一開關的力而改變。所述第二信號的強度可以隨著施加到所述第一開關的力成比例地或呈指數(shù)地改變。所述第二信號的強度可以隨著施加到所述第一開關的力增加而增大。
[0011]在某些方案中，手術器械包括可滑動地布置在所述電機速度控制器上方的第一按鈕，使得隨著所述第一按鈕被壓下，所述第一按鈕接合所述第一開關。所述第一按鈕可以施加力到所述第一開關。所述第一開關和所述第二開關可以整體地形成為觸覺圓頂開關。
[0012]在本公開的另一方案中，控制手術器械的末端執(zhí)行器的致動速度的方法包括激活第一開關以及施加第二力到所述第一開關。激活所述第一開關包括通過施加第一力到所述第一開關來發(fā)送第一信號至電機。所述電機響應于所述第一信號以第一徑向速度旋轉驅動軸。所述驅動軸與手術器械的末端執(zhí)行器操作性地相關聯(lián)以致動所述末端執(zhí)行器。施加所述第二力到所述第一開關包括所述第一開關施加壓力到布置在所述第一開關下面的第二開關。第二開關發(fā)送第二信號至所述電機，所述電機響應于所述第二信號以第二徑向速度旋轉所述驅動軸。所述第二徑向速度不同于所述第一徑向速度。
[0013]在方案中，所述方法包括壓下按鈕，所述按鈕接合所述第一開關以激活所述第一開關并施加所述第二力到所述第一開關。
[0014]在一些方案中，致動所述末端執(zhí)行器包括將所述末端執(zhí)行器的鉗夾構件從打開位置移至夾緊位置。另外地或可替代地，致動所述末端執(zhí)行器可以包括從所述末端執(zhí)行器的鉗夾構件彈射出吻合釘。
[0015]在某些方案中，致動所述末端執(zhí)行器包括推進刀具穿過所述末端執(zhí)行器的鉗夾構件。
[0016]在特定的方案中，施加所述第一力到所述第一開關包括壓下所述第一開關第一距離，而施加所述第二力可以包括在所述第一距離之后壓下所述第一開關第二距離。
[0017]此外，為了達到一致性的程度，本文描述的任何方案均可以與本文描述的任何其他方案或全部其他方案一起使用。
【附圖說明】
[0018]在下文參考附圖描述本公開的各種方案，其并入本說明書中并構成本說明書的一部分，其中:
[0019]圖1是依據(jù)本公開的實施例的手術器械和接合器的零件分離的立體圖，示出其與末端執(zhí)行器的連接；
[0020]圖2是圖1的手術器械的立體圖；
[0021]圖3是圖1和圖2的手術器械的零件分離的立體圖；
[0022]圖4是沿圖2的剖面線4-4所截取的剖視圖；
[0023]圖5是圖4的細節(jié)的區(qū)域的放大圖；
[0024]圖6是電機速度控制器的側視圖，其中按鈕接合電機速度控制器；以及
[0025]圖7是依據(jù)本公開的圖4的電機速度控制器的示例性電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)在將參考附圖詳細地描述本公開的實施例，其中在幾幅附圖的每幅附圖中相同附圖標記指代相同的或相應的元件。如本文所使用的，術語“臨床醫(yī)生”指的是醫(yī)生、護士或任何其他護理提供者，并且可以包括支持人員。在整個說明書中，術語“近側”指的是設備或其部件的最接近臨床醫(yī)生的部分，而術語“遠側”指的是設備或其部件的最遠離臨床醫(yī)生的部分。
[0027]依據(jù)本公開的實施例的手術設備，一般指代為100，并且采用動力手持式機電器械的形式，其配置為選擇性地附接到其上多個不同的末端執(zhí)行器，每個末端執(zhí)行器配置為通過動力手持式機電手術器械來致動和操縱。
[0028]如圖1所示，手術設備100配置為選擇性地與接合器200連接，并且，依次地，接合器200配置為選擇性地與末端執(zhí)行器或單次使用的裝載單元300連接。如本文詳細所述的，末端執(zhí)行器300是吻合末端執(zhí)行器；然而，可以預期到的是，手術設備100可以選擇性地連接至多個末端執(zhí)行器，所述多個末端執(zhí)行器配置為對組織執(zhí)行各種手術操作(例如，吻合、密封、解剖和取樣)。
[0029]如圖1至圖3所示，手術設備100包括手柄殼體102，手柄殼體102具有下殼體部104、從下殼體部104延伸出和/或支撐在下殼體部104上的中間殼體部106，以及從中間殼體部106延伸出和/或支撐在中間殼體部106上的上殼體部108。中間殼體部106和上殼體部108被分成:遠側半段110a，其從下殼體部104延伸出并與下殼體部104整體形成；以及近側半段110b，其通過多個緊固件能連接至遠側半段110a。當結合時，遠側半段110a和近側半段110b限定了手柄殼體102，手柄殼體102在其中具有空腔102a，電路板150和驅動機構160位于空腔102a中。
[0030]手柄殼體102的上殼體部108提供驅動機構160位于其中的殼體。驅動機構160配置為驅動軸和/或齒輪部件，以便執(zhí)行手術設備100的各種操作。特別地，驅動機構160配置為驅動軸和/或齒輪部件以便選擇性地使末端執(zhí)行器300的工具組件304 (圖1)相對于末端執(zhí)行器300的近側主體部302移動，使末端執(zhí)行器300繞縱向軸線“X” (圖3)相對于手柄殼體102旋轉，使末端執(zhí)行器300的砧座組件306相對于釘倉組件308在打開位置和夾緊位置之間移動，或發(fā)射末端執(zhí)行器300的釘倉組件308內(nèi)的吻合和切割用釘倉以從釘倉組件308中彈射出吻合釘(未明確示出)并推進刀具309穿過釘倉組件308。
[0031]驅動組件160包括:第一電機80，其使第一驅動軸82旋轉；和第二電機90，其使第二驅動軸92旋轉。第一驅動軸82與末端執(zhí)行器300操作性地相關聯(lián)，使得第一驅動軸82的旋轉發(fā)射釘倉組件308內(nèi)的吻合和切割用釘倉。第二驅動軸92與末端執(zhí)行器200操作性地相關聯(lián)，使得第二驅動軸的旋轉使末端執(zhí)行器200如下文詳細所述地繞縱向軸線“X”旋轉?？梢灶A期到的是，第一驅動軸82和第二驅動軸92可以與末端執(zhí)行器200的不同功能操作性地相關聯(lián)。
[0032]機電手持式動力手術器械和接合器的示例性示例公開在提交于2011年12月20日的序列號為13/331,047(于2012年4月12日公開的公開號為2012/0089131的美國專利申請)，以及提交于2012年5月31日的序列號為13/484,975(于2012年10月4日公開的公開號為2012/0253329的美國專利申請)的共有的、共同未決的美國專利申請中，其中每一個專利申請的全部內(nèi)容通過引用結合于此。
[0033]如圖1至圖3所示，手柄殼體102在中間殼體部108的遠側表面或遠側上支撐觸發(fā)器殼體107。觸發(fā)器殼體107，與中間殼體部108配合，支撐一對手指致動的控制按鈕124、126和搖桿設備128、130。特別是，觸發(fā)器殼體107限定了用于可滑動地接納第一控制按鈕124的上孔125，和用于可滑動地接納第二控制按鈕126的下孔127?？刂瓢粹o124、126中的每一個都通過臨床醫(yī)生來移動或致動以影響末端執(zhí)行器300的運動。
[0034]另外參考圖4至圖6，電路板150包括被控制按鈕124、126接合以影響末