具有拐杖的步態(tài)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大致涉及一種具有拐杖的步態(tài)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]僅在美國便約有2百萬人受限在用作他們行動的唯一方式的輪椅上。結(jié)果，他們的生命充滿無限的障礙，例如，階梯，崎嶇的路面和狹窄的通道。此外，許多殘疾人缺乏能力來保持較長時間的直立姿勢，且一般僅具有有限的上體運(yùn)動。為了防止快速的健康惡化，除了充足的生理/水力治療之外的，還必須使用例如站立架和訓(xùn)練器這些昂貴的設(shè)備。
[0003]僅出于訓(xùn)練目的，才使用針對被束縛在輪椅中的四肢癱患者典型康復(fù)設(shè)備，以及康復(fù)機(jī)構(gòu)中的可用裝置?；谕夤趋?ES)和RG0 (往復(fù)式步行矯形器)的裝置需要拐杖或助行架(助行器)，以便使能/恢復(fù)具有行動障礙如截癱的人的直立。但大量具有行動障礙的人不能通過商用拐杖或助行器來保持或支撐自己(例如，四肢癱瘓者)。
[0004]目前，還沒有方案能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的日常獨(dú)立生活:恢復(fù)四肢癱瘓的殘疾人的尊嚴(yán)，極大地使他們的生活變得容易，延長他們的壽命以及減少醫(yī)藥和其他相關(guān)的費(fèi)用。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一個或多個拐杖，其可使能例如但并非界限于四肢癱瘓的殘疾人，這些人一般限于輪椅，并不能使用在助行裝置中的普通拐杖，這些普通拐杖例如為外骨骼或矯形器，這由于例如殘疾人的手和/或肩膀的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于促進(jìn)人在表面上的步態(tài)的步態(tài)裝置，以及一個或多個拐杖，以向使用步態(tài)裝置的人提供在表面上的支撐，每個所述一個或多個拐杖包括運(yùn)動促進(jìn)器和一機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動促進(jìn)器用于加強(qiáng)拐杖在表面上的運(yùn)動，所述機(jī)構(gòu)用于修正該拐杖在該表面上的運(yùn)動。
[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，該運(yùn)動促進(jìn)器包括輪子。
[0008]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，該運(yùn)動促進(jìn)器為可收縮的。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，該運(yùn)動促進(jìn)器包括馬達(dá)。
[0010]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，用于修正每個所述一個或多個拐杖在表面上的運(yùn)動的機(jī)構(gòu)選自由以下機(jī)構(gòu)構(gòu)成的組:具有銷和棘輪的機(jī)械機(jī)構(gòu)、機(jī)械制動機(jī)構(gòu)以及電氣制動機(jī)構(gòu)。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一個或多個拐杖中的一個拐杖還包括可操控把手。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述可操控把手被配置為促進(jìn)所述一個或多個拐杖在表面上的運(yùn)動的修正。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，修正拐杖在表面上運(yùn)動的機(jī)構(gòu)包括限制該拐杖角度范圍的限制器。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中的步態(tài)裝置包括機(jī)動外骨骼裝置。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一個或多個拐杖包括伸縮式部件。
[0016]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一個或多個拐杖的長度可響應(yīng)于環(huán)境的改變而調(diào)整。
[0017]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，處理單元控制所述機(jī)構(gòu)，來修正該拐杖在表面上的運(yùn)動。
[0018]此外，，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一個或多個拐杖包括至少兩個拐杖，且其中所述至少兩個拐杖為連接的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還提供了與步態(tài)裝置一起使用的一個或多個拐杖，以向使用步態(tài)裝置的人提供在表面上的支撐，每個所述一個或多個拐杖包括運(yùn)動促進(jìn)器，以增加該拐杖在表面上的運(yùn)動，以及包括機(jī)構(gòu)，以修正該拐杖在表面上的運(yùn)動。
[0020]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述用于修正每個所述一個或多個拐杖在表面上的運(yùn)動的機(jī)構(gòu)選自由以下機(jī)構(gòu)構(gòu)成的組:具有銷和棘輪的機(jī)械機(jī)構(gòu)、機(jī)械制動機(jī)構(gòu)和電氣制動機(jī)構(gòu)。
[0021]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述一個或多個拐杖的長度可響應(yīng)于環(huán)境的變化為而調(diào)整。
[0022]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，該修正拐杖在表面上運(yùn)動的機(jī)構(gòu)包括限制拐杖的角度范圍的限制器。
[0023]還根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還提供了一種包括促進(jìn)具有步態(tài)裝置的人在表面上的步態(tài)，并利用一個或多個拐杖來提供使用步態(tài)裝置的人在表面上的支撐的方法，每個所述一個或多個拐杖包括運(yùn)動促進(jìn)器和一機(jī)構(gòu)，運(yùn)動促進(jìn)器用于增加拐杖在該表面上的運(yùn)動，所述機(jī)構(gòu)用于修正該拐杖在表面上的運(yùn)動。
[0024]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供了一種用于改變利用步態(tài)裝置的人的運(yùn)動方向的方法。
[0025]此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供了一種用于響應(yīng)于環(huán)境改變而調(diào)整所述一個或多個拐杖的長度的方法。
【附圖說明】
[0026]為了更好地理解本發(fā)明，并理解其實(shí)際應(yīng)用，在此提供以下的附圖。應(yīng)當(dāng)注意，附圖只在本發(fā)明的有限范圍內(nèi)以示例來闡明，類似的部件以類似的附圖標(biāo)記來表示。
[0027]圖1A簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施的，與機(jī)動外骨骼系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)動外骨骼裝置一起使用的拐杖。
[0028]圖1B簡要地展示了拐杖的側(cè)視圖，該拐杖可與機(jī)動外骨骼系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)動外骨骼裝置一起使用。
[0029]圖2A簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拐杖，該拐杖包括在機(jī)動外骨骼系統(tǒng)內(nèi)的把手和制動/釋放機(jī)構(gòu)。
[0030]圖2B根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例簡要地展示了拐杖的側(cè)視圖，該拐杖包括機(jī)動外骨骼系統(tǒng)范圍內(nèi)把手和動力制動/釋放機(jī)構(gòu)。
[0031]圖2C簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在機(jī)動外骨骼系統(tǒng)內(nèi)的拐杖上的把手。
[0032]圖3A簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)內(nèi)的拐杖上的輪子，該系統(tǒng)包括外骨骼步態(tài)裝置和拐杖。
[0033]圖3B簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的，系統(tǒng)內(nèi)的拐杖上的輪子，該系統(tǒng)包括外骨骼步態(tài)裝置和拐杖。
[0034]圖3C簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，系統(tǒng)內(nèi)拐杖上的輪子，該系統(tǒng)包括外骨骼步態(tài)裝置和拐杖。
[0035]圖4A簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的與拐杖連接的限制器，其位于包括外骨骼步態(tài)裝置和拐杖的系統(tǒng)之內(nèi)。
[0036]圖4B簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與拐杖鏈接的限制器，該限制器位于包括外骨骼裝置和拐杖的系統(tǒng)之內(nèi)。
[0037]圖5A簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，與機(jī)動外骨骼單元，或其部分連接的拐杖。
[0038]圖5B簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的與機(jī)動外骨骼系統(tǒng)交互的用戶。
[0039]圖5C簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在機(jī)動外骨骼系統(tǒng)內(nèi)使用的拐杖。
[0040]圖6簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，用于利用機(jī)動外骨骼裝置和拐杖的方法。
[0041]圖7A簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，利用機(jī)動外骨骼裝置和拐杖，用于在臺階，限制中上升或下降的方法，或用于在其它非水平表面上使用的方法。
[0042]圖7B簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種使用外骨骼裝置和拐杖的方法，其用于在階梯，障礙，或用于非水平平面的上升或下降。
[0043]圖8簡要地展示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，用于利用機(jī)動外骨骼裝置和拐杖的方法。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，為了說明的簡要和清楚，附圖中所示的元件必要地被進(jìn)行縮放。例如，用了清楚，某些元件的尺寸相對于其它元件來說被放大。此外，當(dāng)被認(rèn)為是合理時，可在附圖之間重復(fù)附圖標(biāo)記，以指示對應(yīng)或類似的元件。
【具體實(shí)施方式】
[0045]在以下的說明中，詳述了數(shù)個特定的細(xì)節(jié)，以便提供方法和設(shè)備的透徹理解。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員明白，本發(fā)明和設(shè)備可在不偏離特定細(xì)節(jié)的情況下來實(shí)施。在其它的情況在，描述了熟悉的方法，過程以及部件，以便不會使本方法和設(shè)備含糊。
[0046]盡管在此公開了實(shí)施例，并不限于此，術(shù)語“多個”，以及“數(shù)個”可在全篇說明書中用于描述兩個或更多的部件，裝置，元件，單元，參數(shù)或類似。除非清楚說明，在此描述的方法例子并非界限于特定的序列或順序。此外，一些描述的方法例子可發(fā)生在相同的時間點(diǎn)上。
[0047]除了特別說明，正如以下的討論中所出現(xiàn)的。在使用如“增加”，“關(guān)聯(lián)”，“評估”，“處理”，“計(jì)算”，“確定”，“指定”，“分配”或類似術(shù)語的討論用于指代計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)步驟或計(jì)算系統(tǒng)，或類似電子計(jì)算裝置的行為和/或過程，這些裝置對例如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)寄存器和/或內(nèi)存中的電子量的，以物理代表的數(shù)據(jù)進(jìn)行操控，執(zhí)行和/或轉(zhuǎn)化成類似以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存，寄存器內(nèi)，或其他這種信息存儲，傳輸或顯示裝置內(nèi)的物理量。
[0048]運(yùn)動性輔助，例如拐杖、修正的拐杖、大步拐、腋下拐杖、輔助拐杖、支柱、手杖，以及/或拐杖類的裝置(在此后所述的拐杖)可與機(jī)動外骨骼裝置一起使用。
[0049]拐杖可由一種或多種材料制成，該材料包括:木材、金屬合金、碳纖維或玻璃纖維增強(qiáng)組合物、塑料、其它聚合物和/或其它材料。
[0050]該拐杖可配置為與機(jī)動外骨骼系統(tǒng)一起使用。機(jī)動外骨骼系統(tǒng)可包括機(jī)動外骨骼裝置，多個拐杖和/或其它部件。該機(jī)動外骨骼系統(tǒng)可包括動力支架系統(tǒng)，以及多個拐杖和/或其它部