第二通道108的遠位端的開口以外,還設有攝像部(觀察光學系統(tǒng))103和照明部104等。攝像部103包括用于對處理對象進行觀察的光學系統(tǒng)和圖像傳感器。在觀察處理對象時照明部104向處理對象照射照明光。
[0038]彎曲機構105配置于撓性管部106的遠位側。彎曲機構105是形成為環(huán)狀的多個彎曲塊或節(jié)環(huán)(以下,稱作“節(jié)環(huán)等”)以能夠彎曲的方式相互連結而成的、整體能夠彎曲變形的筒狀構件。在彎曲機構105的遠位端連接有多條(在本實施方式中為4條)角度操作線(繩狀構件、未圖示)的遠位端。彎曲機構105能夠通過向近位端側牽引各條角度操作線的操作而彎曲。各條角度操作線的近位端配置于后述的操作部110。
[0039]撓性管部106是供上述各條角度操作線、相對于攝像部103和照明部104的布線等貫穿內(nèi)部的柔軟的筒。操作部110至少具有用于向近位端側牽引各條角度操作線的旋鈕。
[0040]接著,說明套管(醫(yī)療器具)I的結構。如圖1所示,套管I包括長軸構件2、一對線引導件(支承構件、第I支承構件、第2支承構件)3、4(第一線引導件3和第二線引導件4)、處理器具控制線(線狀構件、第I線狀構件、第2線狀構件)5、6(第一控制線5和第二控制線6)以及延長管體(引導構件)9。長軸構件2形成為筒狀,供內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101插入其內(nèi)部。S卩,長軸構件2的內(nèi)徑大于插入部101的外徑。一對線引導件3、4沿著長軸構件2的長度軸線方向配置于長軸構件2的外表面、內(nèi)表面或長軸構件2的內(nèi)部。處理器具控制線5、6分別貫穿于一對線引導件3、4。延長管體9連結于處理器具控制線5、6并且與第一通道107或第二通道108相連通。
[0041]長軸構件2是距內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101的遠位端具有至少一對線引導件3、4以上的長度、且以在該范圍內(nèi)包圍插入部101的外部的方式并且在進退方向和旋轉方向上均固定地安裝于插入部101的柔軟的筒。列舉一例,長軸構件2具有能夠將內(nèi)窺鏡裝置100的頂端結構部102、彎曲機構105以及撓性管部106收納于內(nèi)部的長度方向的尺寸,構成為在撓性管部106的近位端部、撓性管部106的遠位端部或撓性管部106的全長的任意位置都能夠固定于撓性管部106。
[0042]在長軸構件2中,配置有內(nèi)窺鏡裝置100的彎曲機構105的位置是能夠利用彎曲機構105的彎曲變形變形為模仿彎曲機構105的彎曲形狀的形狀的彎曲部2a。
[0043]如圖2所示,一對線引導件3、4是將一對處理器具控制線5、6 (第一控制線5和第二控制線6)支承在與內(nèi)窺鏡裝置100的長度軸線平行、并且大致沿著內(nèi)窺鏡裝置100的彎曲用的角度操作線的位置的支承構件。
[0044]在第一線引導件3上形成有沿著彎曲部2a的長度軸線延伸的方向延伸設置的第I空間。在所述第I空間內(nèi)貫穿有第一控制線5。在第二線引導件4上形成有沿著彎曲部2a的長度軸線延伸的方向延伸設置的第2空間。在所述第2空間內(nèi)貫穿有第二控制線6。
[0045]—對線引導件3、4在自延長管體9的外側面向延長管體9的徑向外側離開的位置沿著彎曲部2a的長度軸線進行設置。一對線引導件3、4均位于長軸構件2的自彎曲部2a的長度軸線離開的位置。一對線引導件3、4具有從內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101的遠位端至少到內(nèi)窺鏡裝置100的彎曲機構105的一部分為止的長度。一對線引導件3、4也可以由金屬制的線圈護套、樹脂制的筒、金屬或樹脂制的相互分開的多個環(huán)等形成。在本實施方式中,一對線引導件3、4與伴隨著彎曲機構105的彎曲動作的長軸構件2的彎曲動作相對應地能夠維持一對線引導件3、4的長度軸線與長軸構件2的長度軸線平行的狀態(tài),并且能夠沿一對線引導件3、4自身的長度軸線的方向伸縮變形。
[0046]一對處理器具控制線5、6是用于控制安裝于內(nèi)窺鏡裝置100的處理器具通道107、108內(nèi)的處理器具的遠位端的朝向的線(線狀構件)。第一控制線5的遠位端具有連結于延長管體9的遠位端附近的第I連結部(連結部)。第二控制線6的遠位端具有連結于延長管體9的遠位端附近的第2連結部(連結部)。S卩,一對處理器具控制線5、6的遠位端固定于延長管體9的遠位端附近。
[0047]自第一線引導件3突出的第一控制線5相對于延長管體9的長度軸線傾斜并連結于第I連結部。自第二線引導件4突出的第二控制線6相對于延長管體9的長度軸線傾斜并連結于第2連結部。第I連結部與第2連結部之間的距離小于與彎曲部2a的長度軸線正交的虛擬平面上的、第一線引導件3與第二線引導件4之間的距離。
[0048]一對處理器具控制線5、6的近位端在比一對線引導件3、4的近位端靠近位側的位置固定于長軸構件2。第一控制線5和第二控制線6的近位端在長軸構件2的徑向上分別配置在彼此相對的位置。在本實施方式中,第一控制線5的長度與第二控制線6的長度彼此相等。
[0049]延長管體9能夠將其近位端部固定于第一通道107或第二通道108的遠位端,并形成為其內(nèi)部空間能夠與第一通道107和第二通道108中的任一者相連通的筒狀。在延長管體9中,能夠穿過經(jīng)由第一通道107或第二通道108插入的處理器具。延長管體9通過在其內(nèi)部貫穿處理器具而作為保持處理器具的引導構件發(fā)揮作用。當經(jīng)由第一通道107或第二通道108插入的處理器具貫穿于延長管體9時,延長管體9處于自彎曲部2a的遠位端部延伸設置的位置關系。延長管體9的中心軸線與第一線引導件3的中心軸線和第二線引導件4的中心軸線大致平行,且相對于第一線引導件3的中心軸線和第二線引導件4的中心軸線離開。延長管體9具有柔軟性。
[0050]當延長管體9固定于第一通道107的遠位端時,延長管體9是將第一通道107向遠位側延長的管狀的構件。另外,當延長管體9固定于第二通道108的遠位端時,延長管體9是將第二通道108向遠位側延長的管狀的構件。即,本實施方式的延長管體9是將內(nèi)窺鏡裝置100的兩個處理器具通道107、108中的任一者延長的通道延長管。
[0051]在向近位端側牽引第一控制線5和第二控制線6中的任一者時,延長管體9能夠朝向被牽引的一側彎曲,能夠使插入到延長管體9中的處理器具的朝向彎曲。
[0052]接著,說明本實施方式的套管I的作用。圖4是表示套管I的使用時的一過程的圖。圖5?圖7是用于說明套管I的作用的圖。以下,使用內(nèi)窺鏡粘膜下層剝離術的手法中的套管I的使用例來說明套管I的作用。另外,本實施方式的套管I并不是僅能夠應用于特定的手法,也能夠應用于其他手法中。
[0053]首先,在向體內(nèi)插入內(nèi)窺鏡裝置100之前,將套管I安裝于內(nèi)窺鏡裝置100。具體地說,長軸構件2在內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101的遠位端側被覆蓋。長軸構件2的近位端側在進退方向和旋轉方向上均固定于內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101或操作部110。延長管體9的近位端固定于第一通道107和第二通道108中的任一者的遠位端,延長管體9的內(nèi)部空間與所述一者的遠位端側的開口相連通(在本實施方式中,示出了延長管體9的近位端固定于第一通道107的遠位端、且延長管體9與第一通道107相連通的例子)。在此,在本手法中,如圖3所示,以在內(nèi)窺鏡裝置100的彎曲機構105的左右彎曲方向(圖3中用附圖標記X表示的方向,與利用攝像部103獲取的圖像的左右方向大致相同)上排列有第一控制線5和第二控制線6的方式,相對于內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101定位長軸構件2。
[0054]接下來,將內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101插入體內(nèi),將插入部101的遠位端引導至處理對象部位。根據(jù)需要,使用內(nèi)窺鏡裝置100對處理對象部位進行觀察。在內(nèi)窺鏡粘膜下層剝離術中,在針對成為切除對象的組織利用公知的方法進行了標記之后,從成為切除對象的組織的周邊開始切開,一邊上舉組織一邊剝離粘膜下層并切除病變。
[0055]在本實施方式中,在進行剝離粘膜下層的手法時,如圖4所示,在安裝有延長管體9的第一通道107內(nèi),貫穿用于把持病變組織的把持鉗子120,使把持鉗子120自延長管體9的遠位端側的開口突出。在未安裝有延長管體9的第二通道108中,貫穿適合于剝離粘膜下層的公知的內(nèi)窺鏡用切開器具130。處理器具等向內(nèi)窺鏡裝置100的貫穿既可以在將