位置采集單元的機(jī)架角度位置，并將機(jī)架角度位置信息合成到相應(yīng)的各幀透視圖像文件中；
[0027]虛擬輻射野設(shè)定模塊，選擇指定機(jī)架角度的透視圖像文件，設(shè)置腫瘤中心、界定器角度和井字線尺寸，然后在透視圖像的腫瘤中心位置上疊加繪制出界定器和井字線的圖形，形成虛擬的輻射野。
[0028]如圖1和圖5所示，本發(fā)明還提供一種腫瘤定位方法，其包括:
[0029]步驟I，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊將機(jī)架運(yùn)動(dòng)到O度，開(kāi)始X線透視，治療床前后左右運(yùn)動(dòng)，以使腫瘤出現(xiàn)在影像增強(qiáng)器輸出的透視圖像中，腫瘤中心與放射治療模擬機(jī)的界定器上十字線的中心重合，然后停止X線透視；
[0030]步驟2，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊將機(jī)架運(yùn)動(dòng)到90度，開(kāi)始X線透視，治療床只做上下運(yùn)動(dòng)，以使腫瘤處于影像增強(qiáng)器輸出的透視圖像中，腫瘤中心與放射治療模擬機(jī)的界定器上十字線的中心重合，然后停止X線透視；
[0031]步驟3，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊控制機(jī)架做圓周掃描運(yùn)動(dòng)，機(jī)架將從-180到+180度來(lái)回做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在機(jī)架圓周掃描啟動(dòng)后開(kāi)始X線透視，同時(shí)圖像記錄模塊的圖像采集卡也開(kāi)始按每秒20幀的速度序列采集X線透視圖像，并以圖像文件格式保存在放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)中；放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)接收位置采集單元的機(jī)架角度位置，并將機(jī)架角度位置信息合成到相應(yīng)的各幀透視圖像文件中；
[0032]步驟4，機(jī)架做圓周掃描結(jié)束后，停止X線透視并停止圖像采集；
[0033]步驟5，虛擬輻射野設(shè)定模塊，連續(xù)播放機(jī)架圓周掃描過(guò)程中采集的透視圖像，確定避開(kāi)重要器官時(shí)的機(jī)架角度，選擇此機(jī)架角度下的透視圖像文件，設(shè)置腫瘤中心、界定器角度和井字線尺寸，然后在透視圖像的腫瘤中心位置上疊加繪制出界定器和井字線的圖形，形成虛擬的輻射野。記錄下此時(shí)的機(jī)架角、界定器角、井字線尺寸；
[0034]步驟6，操作放射治療模擬機(jī)，使放射治療模擬機(jī)處于步驟4記錄的機(jī)架角、界定器角、井字線尺寸，確認(rèn)實(shí)際輻射野是否與預(yù)期一致。若有偏差，進(jìn)行微調(diào)，直至與預(yù)期一致；若一致，則定位完成。確認(rèn)后的輻射野參數(shù)即可作為治療數(shù)據(jù)，用以制定患者的治療計(jì)劃和照射。
[0035]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于放射治療模擬機(jī)的腫瘤定位裝置，其特征在于，包括:機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊、圖像記錄模塊和虛擬輻射野設(shè)定模塊；外圍設(shè)備為影像增強(qiáng)器和X射線發(fā)生裝置，X射線發(fā)生裝置產(chǎn)生的X射線穿過(guò)人體后經(jīng)影像增強(qiáng)器輸出透視圖像； 其中，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊包括:顯示控制計(jì)算機(jī)、伺服控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和位置采集單元；顯示控制計(jì)算機(jī)，將輸入的機(jī)架自動(dòng)到位命令和機(jī)架圓周掃描命令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給伺服控制單元，并實(shí)時(shí)顯示伺服控制單元發(fā)送來(lái)的機(jī)架角度位置；伺服控制單元，根據(jù)收到的機(jī)架自動(dòng)到位命令和機(jī)架圓周掃描命令輸出速度信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并將位置采集單元采集的機(jī)架角度位置發(fā)送給顯示控制計(jì)算機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)收到的速度信號(hào)控制伺服電機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)與停止，以驅(qū)動(dòng)放射治療模擬機(jī)完成機(jī)架自動(dòng)到位和機(jī)架圓周掃描功能；位置采集單元實(shí)時(shí)采集機(jī)架角度位置并將其輸入伺服控制單元，同時(shí)將機(jī)架角度位置實(shí)時(shí)輸出至圖像記錄模塊的放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)； 圖像記錄模塊，由圖像采集卡和放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)組成；其中，圖像采集卡將影像增強(qiáng)器輸出的透視圖像進(jìn)行錄像，按每秒20幀的速度采樣后以圖像文件格式保存在放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)中；放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)接收位置采集單元的機(jī)架角度位置，并將機(jī)架角度位置信息合成到相應(yīng)的各幀透視圖像文件中； 虛擬輻射野設(shè)定模塊，從合成后的各幀透視圖像文件中選擇指定機(jī)架角度的透視圖像文件，設(shè)置腫瘤中心、界定器角度和井字線尺寸，然后在透視圖像的腫瘤中心位置上疊加繪制出界定器和井字線的圖形，形成虛擬的輻射野，此時(shí)的輻射野參數(shù)記為定位的治療數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的腫瘤定位方法，其特征在于，包括: 步驟I，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊將機(jī)架運(yùn)動(dòng)到O度，開(kāi)始X線透視，治療床前后左右運(yùn)動(dòng)，以使腫瘤出現(xiàn)在影像增強(qiáng)器輸出的透視圖像中，腫瘤中心與放射治療模擬機(jī)的界定器上十字線的中心重合，然后停止X線透視； 步驟2，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊將機(jī)架運(yùn)動(dòng)到90度，開(kāi)始X線透視，治療床只做上下運(yùn)動(dòng)，以使腫瘤處于影像增強(qiáng)器輸出的透視圖像中，腫瘤中心與放射治療模擬機(jī)的界定器上十字線的中心重合，然后停止X線透視； 步驟3，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊控制機(jī)架做圓周掃描運(yùn)動(dòng)，機(jī)架將從-180到+180度來(lái)回做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在機(jī)架圓周掃描啟動(dòng)后開(kāi)始X線透視，同時(shí)圖像記錄模塊的圖像采集卡也開(kāi)始按每秒20幀的速度序列采集X線透視圖像，并以圖像文件格式保存在放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)中；放射治療模擬機(jī)工作站計(jì)算機(jī)接收位置采集單元的機(jī)架角度位置，并將機(jī)架角度位置信息合成到相應(yīng)的各幀透視圖像文件中； 步驟4，機(jī)架做圓周掃描結(jié)束后，停止X線透視并停止圖像采集； 步驟5，虛擬輻射野設(shè)定模塊，連續(xù)播放合成后的各幀透視圖像，選擇指定機(jī)架角度的透視圖像文件，設(shè)置腫瘤中心、界定器角度和井字線尺寸，然后在透視圖像的腫瘤中心位置上疊加繪制出界定器和井字線的圖形，形成虛擬的輻射野，記錄下此時(shí)的機(jī)架角、界定器角、井字線尺寸； 步驟6，操作放射治療模擬機(jī)，使放射治療模擬機(jī)處于步驟5記錄的機(jī)架角、界定器角、井字線尺寸，確認(rèn)實(shí)際輻射野是否與預(yù)期一致；若有偏差，進(jìn)行微調(diào)，直至與預(yù)期一致；若一致，則定位完成，確認(rèn)后的輻射野參數(shù)即可作為治療數(shù)據(jù)，用以制定患者的治療計(jì)劃和照 O射
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于放射治療模擬機(jī)的腫瘤定位裝置及方法，其裝置包括：機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊、圖像記錄模塊和虛擬射野設(shè)定模塊；外圍設(shè)備為影像增強(qiáng)器和X射線發(fā)生裝置，X射線發(fā)生裝置產(chǎn)生的X射線穿過(guò)人體后經(jīng)影像增強(qiáng)器輸出透視圖像；其中，機(jī)架自動(dòng)到位與圓周掃描控制模塊包括：顯示控制計(jì)算機(jī)、伺服控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和位置采集單元；圖像記錄模塊，由圖像采集卡和模擬定位機(jī)工作站計(jì)算機(jī)組成。本發(fā)明通過(guò)記錄機(jī)架全360度旋轉(zhuǎn)過(guò)程的患者透視圖像，然后在計(jì)算機(jī)上繪制虛擬輻射野的方法，可在3-4分鐘內(nèi)完成腫瘤的快速模擬定位，節(jié)省了定位時(shí)間，減少了患者的X線照射，延長(zhǎng)了X線球管的壽命。
【IPC分類】A61B6/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105193438
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510693743
【發(fā)明人】陳璞, 吳建興, 王春波, 王小軍, 柘江, 高陽(yáng), 鄧勇, 沙福泰
【申請(qǐng)人】江蘇海明醫(yī)療器械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日