量控制閥，以使得所述主流量控制閥調(diào)整流過輸液管中的液體流量。
[0040]具體在本實(shí)施例中，所述輔控制模塊2在接收到所述主控制模塊I輸出的所述輔流量調(diào)整指令時(shí)將所述輔流量調(diào)整指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述輔流量控制模塊4。進(jìn)而，所述輔流量控制模塊4在接收到所述輔控制模塊2轉(zhuǎn)發(fā)的所述輔流量調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述輔流量調(diào)整指令控制輔步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輔流量控制閥，以通過所述輔流量控制閥調(diào)整流過輸液管中的液體流量。具體地，所述輔流量控制模塊4在接收到所述輔控制模塊2轉(zhuǎn)發(fā)的所述流量調(diào)整指令時(shí)，按照所述流量調(diào)整指令控制所述輔步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的輔步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輔流量控制閥，以使得所述輔流量控制閥調(diào)整流過輸液管中的液體流量。
[0041]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，圖5示出滴速檢測(cè)模塊5的具體電路，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。如圖5所示，所述滴速檢測(cè)模塊5包括紅外發(fā)射器51、紅外接收器52和匹配解調(diào)電路53，所述輸液滴管設(shè)置于所述紅外發(fā)射器51與所述紅外接收器52之間。所述紅外發(fā)射器51以第一指定頻率向所述紅外接收器52發(fā)出紅外信號(hào)，以檢測(cè)輸液滴管中落下的液滴。所述紅外接收器52在所述紅外發(fā)射器51發(fā)出所述第一指定頻率的紅外信號(hào)時(shí)檢測(cè)所述輸液滴管中落下的液滴并生成紅外間隔信號(hào)，并向所述匹配解調(diào)電路53輸出所述紅外間隔信號(hào)。所述匹配解調(diào)電路53具有紅外輸入端和方波輸出端，所述紅外輸入端接所述紅外接收器52，所述方波輸出端與所述主控制模塊I電連接；所述匹配解調(diào)電路53從所述紅外輸入端接收所述紅外間隔信號(hào)，對(duì)接收到的所述紅外間隔信號(hào)以所述第一指定頻率進(jìn)行匹配解調(diào)并生成方波格式的滴液信號(hào)，從所述方波輸出端輸出所述方波格式的滴液信號(hào)。
[0042]在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液滴管中落下的液滴進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，使用紅外技術(shù)對(duì)輸液滴管中落下的液滴進(jìn)行檢測(cè)。需說明的是，本實(shí)施例設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)紅外發(fā)射器51，另外還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)紅外接收器52。所述紅外接收器52持續(xù)檢測(cè)輸液滴管中落下的液滴并生成所述紅外間隔信號(hào)。
[0043]在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液滴管中落下的液滴進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，進(jìn)一步避免可見光的干擾，采用振蕩電路(如自激振蕩電路)生成第一指定頻率的信號(hào)，使用該第一指定頻率對(duì)恒定的紅外信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，生成具有該第一指定頻率的紅外信號(hào)；在對(duì)輸液滴管中落下的液滴進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為紅外發(fā)射器51加載該第一指定頻率的紅外信號(hào)，紅外發(fā)射器51向紅外接收器52發(fā)射該第一指定頻率的紅外信號(hào)。選用第一指定頻率調(diào)制紅外信號(hào)，是為了更好地從紅外接收器52輸出的信號(hào)中識(shí)別出紅外信號(hào)，避免可見光的干擾。作為一優(yōu)選實(shí)施方式，選用的該第一指定頻率為6.7KHZ。
[0044]另外，不但使用具有第一指定頻率的紅外信號(hào)完成對(duì)液滴的檢測(cè)，還在所述輸液控制電路添加了匹配解調(diào)電路53。所述紅外接收器52在持續(xù)檢測(cè)輸液滴管中落下的液滴的過程中，會(huì)生成紅外間隔信號(hào)，該紅外間隔信號(hào)具有兩個(gè)頻率，包括該兩個(gè)頻率為該第一指定頻率和滴液落下的頻率(即輸液滴速)。待將生成的紅外間隔信號(hào)輸出給該匹配解調(diào)電路53之后，匹配解調(diào)電路53以該第一指定頻率對(duì)該外間隔信號(hào)進(jìn)行匹配篩選，篩選到該第一指定頻率時(shí)輸出低電平，未篩選到該第一指定頻率時(shí)輸出高電平，這樣會(huì)形成方波格式的滴液信號(hào)，并且形成的該滴液信號(hào)具有僅具有該滴液落下的頻率(即輸液滴速)這一頻率。在本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式中，匹配解調(diào)電路53在對(duì)該第一指定頻率進(jìn)行匹配解調(diào)時(shí)，對(duì)該第一指定頻率以上的頻率進(jìn)行衰減處理。優(yōu)選地，匹配解調(diào)電路53在進(jìn)行匹配解調(diào)之前，預(yù)先對(duì)接收到的紅外間隔信號(hào)進(jìn)行低通濾波，濾除高于所述第一指定頻率的高頻噪聲信號(hào)，保護(hù)用于匹配解調(diào)電路53 (尤其是其中的匹配解調(diào)芯片)的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在匹配解調(diào)時(shí)對(duì)該第一指定頻率的精確匹配檢測(cè)。
[0045]進(jìn)而在輸液的過程中，主控制模塊I能夠根據(jù)方波的個(gè)數(shù)確定輸液速度。所述輸液速度為:單位時(shí)間內(nèi)，輸液滴管中液滴落下的個(gè)數(shù)。
[0046]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，紅外發(fā)射器51為至少兩個(gè)，所有紅外發(fā)射器51為陣列排布；紅外接收器52也為至少兩個(gè)，所有紅外接收器52為陣列排布。陣列排布所述紅外發(fā)射器51是為了增大紅外信號(hào)的發(fā)射角度，同理，陣列排布所述紅外接收器52是為了增大紅外信號(hào)的接收角度。在將輸液滴管設(shè)置在所述紅外發(fā)射器51與所述紅外接收器52之間后，只要有液滴阻擋了紅外信號(hào)的傳輸，對(duì)應(yīng)接收該紅外信號(hào)的紅外接收器52就采集不到紅外信號(hào)，完成對(duì)一滴液滴的檢測(cè)；這樣，持續(xù)使用所有紅外接收器52進(jìn)行紅外信號(hào)的采集，只要某個(gè)紅外接收器52檢測(cè)到液滴，該紅外接收器52就會(huì)輸出一個(gè)帶毛刺的低電平脈沖，同時(shí)該紅外接收器52會(huì)向匹配解調(diào)電路53輸出該待毛刺的低電平脈沖；從而通過該陣列排布的紅外接收器52，能夠增大液滴的檢測(cè)范圍，即使輸液滴管在適當(dāng)范圍內(nèi)搖晃，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)該液滴的檢測(cè)。這樣，隨著輸液滴管中液滴的持續(xù)滴落，通過該紅外接收器52進(jìn)行液滴檢測(cè)，該紅外接收器523向輸液滴速檢測(cè)電到持續(xù)輸出的帶毛刺的脈沖信號(hào)會(huì)組成所述滴液信號(hào)。
[0047]在本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述匹配解調(diào)電路53包括信號(hào)放大電路；所述信號(hào)放大電路用于對(duì)生成的方波格式的滴液信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)倍數(shù)的信號(hào)放大，以使得所述匹配解調(diào)電路53從所述方波輸出端輸出信號(hào)放大后的滴液信號(hào)。具體在本實(shí)施方式中，由于匹配解調(diào)出的所述方波格式的滴液信號(hào)的幅值很小，不便于主控制模塊I判斷是否該方波信號(hào)中的方波個(gè)數(shù)，在向主控制模塊I發(fā)送方波格式的滴液信號(hào)之前，預(yù)先對(duì)匹配解調(diào)出的所述方波格式的滴液信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)倍數(shù)的信號(hào)放大。其中，設(shè)定該預(yù)設(shè)倍數(shù)的條件是:保證主控制模塊I能夠?qū)υ摲讲ㄐ盘?hào)中的方波個(gè)數(shù)進(jìn)行精確檢測(cè)。
[0048]需說明的是，該信號(hào)放大電路為一級(jí)放大電路或多級(jí)放大電路。在具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)該預(yù)設(shè)倍數(shù)確定是否需要多級(jí)數(shù)的放大電路，以及確定級(jí)數(shù)的個(gè)數(shù)。
[0049]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的輸液控制電路的第三種結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅TJK出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0050]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在輸液過程中，輸液管中是不允許存在氣泡的，因此還在本實(shí)施例提供的所述輸液控制電路添加了氣泡檢測(cè)模塊6，如圖3所示，；其中，所述氣泡檢測(cè)模塊6與所述輔控制模塊2電連接。所述氣泡檢測(cè)模塊6用于檢測(cè)所述輸液管中是否存在氣泡并生成氣泡信號(hào)，并向所述輔控制模塊2輸出所述氣泡信號(hào)。在本實(shí)施例中，氣泡檢測(cè)模塊6檢測(cè)所述輸液管中是否存在氣泡并生成氣泡信號(hào)的實(shí)施方式在此不做限定，如通過超聲波進(jìn)行氣泡檢測(cè)，再如通過激光進(jìn)行氣泡檢測(cè)。在本實(shí)施例中，為完成對(duì)所述輸液管中是否存在氣泡的判斷，可將氣泡信號(hào)輸出給所述輔控制模塊2。
[0051 ] 如圖3所示，所述輔控制模塊2接收所述氣泡檢測(cè)模塊6輸出的所述氣泡信號(hào)，如果根據(jù)所述氣泡信號(hào)確定所述輸液管中存在氣泡，則向所述輔流量控制模塊4或者所述主控制模塊I輸出所述暫停指令。在本實(shí)施例中，在根據(jù)所述氣泡信號(hào)確定所述輸液管中存在氣泡時(shí)，需及時(shí)停止輸液，因此，所述輔控制模塊2生成所述暫停指令；及時(shí)將該暫停指令最終發(fā)送給所述輔流量控制模塊4或者所述主流量控制模塊3 ;通過所述輔步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輔流量控制閥以通過所述輔流量控制閥關(guān)閉所述輸液管，或者通過主步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主控制閥以通過所述主流量控制閥關(guān)閉所述輸液管，停止所述輸液管中的液體流動(dòng)。
[0052]對(duì)于通過所述輔流量控制模塊4停止所述輸液管中的液體流動(dòng)的方式，具體為:所述輔流量控制模塊4在接收到所述輔控制模塊2輸出的所述暫停指令時(shí)根據(jù)所述暫停指令控制所述輔步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輔流量控制閥以通過所述輔流量控制閥關(guān)閉所述輸液管，以使得所述輸液管中的液體停止流動(dòng)。在