一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于輸液器組裝設備技術領域，涉及一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置。
【背景技術】
[0002]輸液器是生活中較為常見的醫(yī)用耗材之一，如感冒發(fā)燒等通常會采用輸液器來輸液治療，輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫(yī)療耗材，一般由靜脈針、護帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成，使用時輸液器的一端與高掛的藥瓶相連接，另一端通過靜脈針與人體靜脈相連接，在大氣壓力作用下，瓶內液體順著較細的輸液軟管流入滴斗，當滴斗水柱壓力大于靜脈壓時，瓶內的液體順著軟管流入靜脈。出于衛(wèi)生安全，輸液管采用一次性使用，因此市面上對于輸液管的需求量較大，而輸液管的生產加工壓力也較大，通常輸液管采用卷繞后包裝而成。
[0003]目前的卷繞裝置如專利CN201410354698.7所公開一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，包括機架，機架上轉動連接有兩傳送帶，在兩傳送帶上均固連有若干承料桿，機架上固連有一工作臺，工作臺上沿豎直方向滑動連接有主軸，工作臺上設有能夠驅動機構一和驅動機構二，主軸固連有主板，主板連接有兩卷繞桿，承料桿上設有夾緊機構，主板連接有捆扎主體，捆扎主體上設有捆扎裝置。
[0004]該專利的裝置一定程度上使生產效率得到提升。但也存在著缺陷，比如這種捆扎出來的輸液器排列不規(guī)則，容易出現雜亂的形狀，不利于后續(xù)的裝袋和包裝等。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置，本發(fā)明所要解決的技術問題是:如何實現卷繞后的輸液器形狀的快速整理，使輸液器的包裝更加方便。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置，其特征在于，所述卷繞整理裝置包括支架、夾具、載具和機械手，所述載具位于支架的一側，所述載具的內部具有貫穿兩端面的長條形第一空腔，所述機械手的前端能夠穿過第一空腔并夾取掛設在所述夾具上的輸液器，所述機械手的后端和支架之間設有用于驅動該機械手相對載具往復運動的第一驅動機構，通過第一驅動機構的驅動能使所述機械手的前端穿過第一空腔的前端口或后端口。
[0008]其原理如下:在第一驅動機構的驅動下機械手的前端穿過第一空腔，夾住已經卷繞好掛設在夾具上的輸液器，此時夾具松開，機械手在第一驅動機構的驅動下恢復原位，輸液器在機械手的帶動下穿過第一空腔的后端口進入第一空腔內，由于第一空腔為長條形，輸液器進入第一空腔內受第一空腔內空間的限制也會被自動整理成長條狀，該卷繞整理裝置加工工藝簡單，用時較短，能夠對卷繞后的輸液器形狀進行快速整理，使輸液器的包裝更加方便。
[0009]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述載具的前側還設有導向塊，所述載具位于導向塊和支架之間，所述導向塊內部具有貫穿兩端面的第二空腔，所述第二空腔的截面大于或等于所述第一空腔的截面，所述第二空腔的前端具有喇叭狀的擴口，所述第二空腔的后端和所述第一空腔的端口相對正且位置相互緊挨。導向塊設于載具的前側，能夠先對輸液器進行一定的整理，使卷繞整理裝置的整理速度更快，第二空腔的前端的擴口呈喇叭狀，輸液器在進入第二空腔的時候不會卡在擴口處，加快了對輸液器的整理速度。
[0010]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述機械手包括驅動桿和爪頭，所述驅動桿的后端和所述第一驅動機構相聯接，所述爪頭聯接在驅動桿的前端，所述爪頭的開口方向沿驅動桿的軸向朝前，所述爪頭還聯接有能夠驅動該爪頭開合的第二驅動機構。第一驅動機構能夠通過控制與其相連的驅動桿來控制爪頭的前后移動，第二驅動機構能夠控制爪頭的開合，兩者配合能夠使爪頭快速準確的抓住輸液器并帶動輸液器使之通過第二空腔進入到第一空腔內，實現對輸液器的快速整理，使輸液器的包裝更加方便。
[0011]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述的載具呈方柱狀或圓柱狀，所述第一空腔的截面呈長條形或者橢圓形。卷繞好的輸液器進入第一空腔時，會緊貼于第一空腔的內壁，輸液器的外壁會比較平整，并且整個輸液器呈規(guī)則的長條狀，無需進行二次整理，整理速度快，包裝也更加方便。
[0012]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述第二驅動機構包括第二動力源和聯動桿，所述第二動力源固定在驅動桿的后端部，所述驅動桿內部具有沿軸向貫穿兩端面的通孔，所述聯動桿插接在所述通孔內，該聯動桿和驅動桿同軸且能夠相對滑動，所述聯動桿的前端和所述爪頭相聯接，所述聯動桿的后端和所述第二動力源相連接，所述第二動力源的動力通過聯動桿的傳遞能使所述爪頭開合。控制第二動力源使聯動桿前后滑動，聯動桿的滑動使爪頭開合，因此可以通過控制第二動力源來控制爪頭開合，實現對輸液器的夾取，操作簡單迅速，有利于提高對輸液器的整理速度。
[0013]作為另一種情況，第二驅動機構可以為氣缸或絲桿。
[0014]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述第一驅動機構包括固定板、滑軌和第一動力源，所述滑軌水平固定在支架上，所述固定板滑動連接在滑軌上，所述機械手的后端固定連接在固定板上，所述第一動力源聯接在固定板和支架之間且能夠驅動固定板沿滑軌往復滑動。第一動力源能夠驅動固定板沿滑軌往復滑動，由于機械手后端固定連接在固定板上，因此第一動力源能夠驅動機械手沿滑軌往復滑動，與第二動力源配合后能夠使機械手上的爪頭快速準確的抓住輸液器并帶動輸液器使之通過第二空腔進入到第一空腔內，實現對輸液器的快速整理，使輸液器的包裝更加方便。
[0015]作為另一種情況，第一驅動機構還可以是氣缸或絲桿。
[0016]第一動力源和第二動力源可以是氣缸或液壓缸，或絲桿與電機的組合。
[0017]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述載具的前端口具有呈錐形的導入部一。
[0018]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述載具的后端口處沿爪頭開合方向的兩側均具有避讓缺口。
[0019]在上述的一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置中，所述載具的兩端均具有一對避讓缺口，所述載具的兩端均具有一個導入部一。
[0020]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0021]1、本卷繞整理裝置由于輸液器進入第一空腔內受第一空腔內空間的限制也會被自動整理成長條狀，使得該卷繞整理裝置加工工藝簡單，用時較短，能夠對卷繞后的輸液器形狀進行快速整理，使輸液器的包裝更加方便。
[0022]2、本卷繞整理裝置由于第二空腔的前端的擴口呈喇叭狀，輸液器在進入第二空腔的時候不會卡在擴口處，加快了對輸液器的整理速度。
【附圖說明】
[0023]圖1是本卷繞整理裝置的整體結構示意圖。
[0024]圖2是本卷繞整理裝置中機械手的示意圖。
[0025]圖3是本卷繞整理裝置的導向塊的示意圖。
[0026]圖4是本卷繞整理裝置中機械手的剖視結構示意圖。
[0027]圖5是本卷繞整理裝置中載具處的立體結構示意圖。
[0028]圖6是本卷繞整理裝置中載具處的剖視結構示意圖。
[0029]圖中，I支架；2載具；3導向塊；4第一空腔；5第二空腔；6夾具；7機械手；8驅動桿；9爪頭；10第一驅動機構；11固定板；12滑軌；13第一動力源；14第二驅動機構；15第二動力源；16聯動桿；17導入部一 ；18避讓缺口 ；19導入部二。
【具體實施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0031]如圖1、圖2和圖3所示，一種醫(yī)用輸液器的卷繞整理裝置，包括支架1、夾具6、載具2和機械手7，載具2位于導向塊3和支架I之間并且其內部具有貫穿兩端面的長條形第一空腔4，載具2呈方柱狀或圓柱狀，第一空腔4的截面呈長條形或者橢圓形。卷繞好的輸液器進入第一空腔4時，會緊貼于第一空腔4的內壁，輸液器的外壁會比較平整并且受到第一空腔4內空間的限制輸液器會被自動整理成規(guī)則的長條狀，無需進行二次整理，整理速度快，包裝也更加方便。載具2的前側設有導向塊3，如圖3所示，導向塊3內部具