br>[0112]基于與用于生成3D非血管區(qū)域圖像的原始數(shù)據(jù)相同的3D血管圖像中分離出的3D血管區(qū)域圖像，生成成為位置偏差校正的對象的體繪制圖像。因此，3D非血管區(qū)域圖像和X射線透視圖像之間的2方向以及角度方向的位置偏差量相當(dāng)于體繪制圖像相對于X射線透視圖像的位置偏差量。
[0113]另外，關(guān)于被檢體O的體軸方向上的體繪制圖像的位置偏差量，還能夠通過步驟S8至步驟SlO的設(shè)備的位置的檢測、基準(zhǔn)位置的辨認(rèn)、以及位置偏差量的算出而求取。此夕卜，也可以通過步驟S8至步驟SlO的設(shè)備的位置的檢測、基準(zhǔn)位置的辨認(rèn)、以及位置偏差量的算出，來求取2方向以及角度方向上的位置偏差量。
[0114]并且，針對被檢體O的體軸方向、與體軸方向垂直的方向以及旋轉(zhuǎn)方向的全部，執(zhí)行體繪制圖像的位置偏差校正。
[0115]像這樣，在進(jìn)行對于非呼吸性運動的位置校正的情況下，在位置偏差量辨認(rèn)部12H中，不一定通過檢測設(shè)備的位置，還能夠通過檢測骨等人體構(gòu)造的位置來求取位置校正量。并且，在位置偏差校正部121中，能夠使用被檢體O的體軸方向、與體軸方向垂直的方向以及角度方向上的位置校正量，來進(jìn)行對于體繪制圖像的非呼吸性運動的位置校正。
[0116]此外，在沒有從控制臺5輸入將對于呼吸性運動的自動位置校正功能設(shè)為關(guān)的指示的情況下，醫(yī)用圖像處理裝置12在步驟S13的判定中判定為“否”。
[0117]因此，在步驟S17中繼續(xù)進(jìn)行將體繪制圖像的位置偏差的校正方向限定為被檢體O的體軸方向的、對于呼吸性運動的自動位置校正。即，繼續(xù)進(jìn)行步驟S8至步驟S12的處理。并且，通過被檢體O的體軸方向上的位置校正后的體繪制圖像以及X射線透視圖像的合成處理，而生成3D路線圖圖像。
[0118]并且，若從控制臺5輸入拍攝結(jié)束的指示，則在步驟S18的判定中醫(yī)用圖像處理裝置12判定為“是”，X射線拍攝結(jié)束。另一方面，在沒有結(jié)束拍攝的情況下，能夠切換對于呼吸性運動的自動位置校正模式、對于非呼吸性運動的自動位置校正模式、以及不進(jìn)行自動位置校正的模式，來繼續(xù)進(jìn)行路線圖圖像的拍攝。
[0119]另外，對于呼吸性運動的自動位置校正模式、對于非呼吸性運動的自動位置校正模式、以及不進(jìn)行自動位置校正的模式的切換不限于控制臺5的操作，也可以根據(jù)拍攝協(xié)議的選擇信息等拍攝條件來自動地進(jìn)行。
[0120]像這樣，位置偏差量辨認(rèn)部12H能夠根據(jù)從輸入裝置輸入的指示信息或拍攝條件，來切換執(zhí)行基于根據(jù)被檢體O的體軸方向上的設(shè)備的位置而求取的位置校正量的呼吸性運動的位置校正、和基于根據(jù)被檢體O的體軸方向以及與體軸方向不同的方向上的設(shè)備的位置而求取的位置校正量的非呼吸性運動的位置校正。
[0121]同樣，位置偏差量辨認(rèn)部12H還能夠根據(jù)從輸入裝置輸入的指示信息或拍攝條件，來切換執(zhí)行基于根據(jù)被檢體O的體軸方向上的設(shè)備的位置而求取的位置校正量的呼吸性運動的位置校正、和基于根據(jù)被檢體O的構(gòu)造物的位置而求取的位置校正量的非呼吸性運動的位置校正。
[0122]也就是說，如以上那樣的X射線診斷裝置I能夠基于從X射線透視圖像檢測到的設(shè)備的位置的變化，進(jìn)行用于路線圖圖像的生成而合成的X射線透視圖像和血管圖像之間的位置偏差校正。
[0123]因此，根據(jù)X射線診斷裝置1，即使是如腹部那樣存在呼吸性運動的部位的拍攝中，也能夠生成路線圖圖像。特別是，關(guān)于腹部的拍攝，存在3D路線圖圖像中能夠變更觀察方向、放大率、以及觀察位置等顯示參數(shù)地進(jìn)行顯示且能夠3維地掌握血管的形態(tài)這樣的優(yōu)點，但是盡管有以上優(yōu)點，由于在腹部的拍攝中存在呼吸性運動，所以以往并沒有被應(yīng)用。
[0124]此外，作為校正呼吸性運動的位置偏差的方法，還考慮基于橫隔膜的位置變化的校正方法。但是，在伴隨被插入腹部血管的導(dǎo)管的操作的腹部拍攝中，橫隔膜整體無法進(jìn)入拍攝視野(FOV:field of view)內(nèi)的情況較多。因此，不能進(jìn)行基于橫隔膜的位置變化的呼吸性運動校正的情況較多。
[0125]與此相對，根據(jù)X射線診斷裝置1，能夠基于設(shè)備的位置來進(jìn)行呼吸性運動校正。因此，即使在橫隔膜整體無法進(jìn)入FOV內(nèi)那樣的腹部的拍攝中，也能夠進(jìn)行呼吸性運動校正。其結(jié)果，能夠生成路線圖圖像，能夠有效地進(jìn)行導(dǎo)管的引導(dǎo)。
[0126]以上，記載了特定的實施方式，但所記載的實施方式不過是一例，并不用來限定發(fā)明的范圍。此處記載的新的方法以及裝置能夠通過各種其他方式來實物化。此外，在此處記載的方法以及裝置的方式中，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、以及變更。所附加的權(quán)利要求書及其等價物包含于發(fā)明的范圍以及主旨內(nèi)，包含這樣的各種方式以及變形例。
[0127]例如，在上述的實施方式中，說明了基于設(shè)備的位置來辨認(rèn)位置校正量的情況，但也可以代替設(shè)備而基于在骨等在X射線透視圖像中描繪出的不移動的物體的位置，來辨認(rèn)位置校正量。
【主權(quán)項】
1.一種X射線診斷裝置，其中，具有: 位置校正量取得部，基于從被插入有設(shè)備的被檢體的X射線圖像中依次檢測出的所述設(shè)備的位置，來求取位置校正量； 位置校正部，基于所述位置校正量，依次進(jìn)行描繪有成為所述設(shè)備的插入對象的血管且在所述X射線圖像被收集前生成的血管圖像與所述X射線圖像之間的位置校正；以及 顯示圖像生成部，基于所述位置校正后的所述X射線圖像以及所述血管圖像，生成描繪有所述設(shè)備以及所述血管的顯示圖像。2.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 還具備顯示部，所述顯示部顯示所述顯示圖像， 所述血管圖像是3維的圖像， 所述顯示圖像是使所述血管圖像與所述X射線圖像重疊而成的3維的路線圖圖像。3.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述X射線圖像包含所述被檢體的腹部， 在被依次收集的所述X射線圖像中，由于所述被檢體的呼吸性運動的影響而所述設(shè)備的所述位置依次變化。4.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正量取得部構(gòu)成為，檢測與時間序列的多個幀的X射線圖像對應(yīng)的所述設(shè)備的多個位置，基于所述設(shè)備在所述多個位置之間的相對距離，來求取所述位置校正量。5.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正量取得部構(gòu)成為，檢測與時間序列的多個幀的X射線圖像對應(yīng)的所述設(shè)備的多個位置，基于所述設(shè)備的所述多個位置與在所述血管圖像中描繪出的與所述設(shè)備對應(yīng)的血管的位置之間的相對距離，來求取所述位置校正量。6.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正量取得部構(gòu)成為，檢測所述被檢體的體軸方向上的所述設(shè)備的位置，基于所述被檢體的體軸方向上的所述設(shè)備的位置，來求取呼吸性運動的位置校正用的位置校正量。7.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正量取得部構(gòu)成為，求取所述被檢體的體軸方向、與所述體軸方向垂直的方向以及角度方向上的非呼吸性運動的位置校正用的位置校正量。8.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正部構(gòu)成為，根據(jù)從輸入裝置輸入的指示信息或拍攝條件來切換執(zhí)行呼吸性運動的位置校正和非呼吸性運動的位置校正，所述呼吸性運動的位置校正基于根據(jù)所述被檢體的體軸方向上的所述設(shè)備的位置而求取的位置校正量來進(jìn)行，所述非呼吸性運動的位置校正基于根據(jù)所述被檢體的構(gòu)造物的位置而求取的位置校正量來進(jìn)行。9.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述顯示圖像生成部構(gòu)成為，在從輸入裝置輸入了指示信息的情況下，基于沒有進(jìn)行所述位置校正的所述X射線圖像以及所述血管圖像，來生成描繪有所述設(shè)備以及所述血管的顯示圖像。10.如權(quán)利要求1或2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正量取得部構(gòu)成為，基于從過去收集到的多個幀的X射線圖像中檢測到的所述設(shè)備的各位置，來預(yù)測將來的所述設(shè)備的位置，基于所預(yù)測出的所述將來的所述設(shè)備的位置，來求取所述位置校正量。11.如權(quán)利要求6所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置校正量取得部僅檢測所述體軸方向上的所述設(shè)備的位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠拍攝使被檢體的運動的影響降低后得到的路線圖圖像的X射線診斷裝置。實施方式所涉及的X射線診斷裝置具有位置校正量取得部、位置校正部、以及顯示圖像生成部。位置校正量取得部基于從被插入有設(shè)備的被檢體的X射線圖像中依次檢測到的所述設(shè)備的位置，來求取位置校正量。位置校正部基于所述位置校正量，依次進(jìn)行描繪有成為所述設(shè)備的插入對象的血管且在所述X射線圖像被收集前生成的血管圖像與所述X射線圖像之間的位置校正。顯示圖像生成部基于所述位置校正后的所述X射線圖像以及所述血管圖像，生成描繪有所述設(shè)備以及所述血管的顯示圖像。
【IPC分類】A61B3/00
【公開號】CN105078402
【申請?zhí)枴緾N201510237686
【發(fā)明人】大石悟
【申請人】株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月12日