3D X射線圖像，還能夠將從X射線CT裝置18、MRI裝置19、以及PACS 20等其他醫(yī)用系統(tǒng)經(jīng)由醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡17取得的3D圖像作為對象來執(zhí)行。特別是，將在圖像分離部12F中生成的3D血管區(qū)域圖像設為體繪制處理的對象。
[0033]另外，在將從X射線CT裝置18、MRI裝置19、以及PACS 20等其他醫(yī)用系統(tǒng)經(jīng)由醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡17取得的3D圖像作為對象而執(zhí)行體繪制處理的情況下，作為事先準備而以人體構造等為基準進行3D非血管區(qū)域圖像相對于X射線透視圖像的位置配合。并且，使用3D非血管區(qū)域圖像的位置配合信息，對在圖像分離部12F中生成的3D血管區(qū)域圖像相對于X射線透視圖像的位置偏差進行校正。
[0034]位置偏差量辨認部12H具有以下功能:從時間序列的多個幀的X射線透視圖像依次檢測導管或導絲(guide wire)等設備的位置，基于設備的位置來辨認根據(jù)3D血管區(qū)域圖像而生成的體繪制圖像和X射線透視圖像之間的位置偏差量。
[0035]根據(jù)3D血管區(qū)域圖像而生成的體繪制圖像用于通過與X射線透視圖像之間的合成而生成路線圖圖像。路線圖圖像主要是為了將導管引導至目的位置而參照的圖像。在通過拍攝系統(tǒng)2而以非造影的方式收集被插入有設備的被檢體O的X射線圖像的情況下，由于設備被描繪出，因此能夠被視覺辨認，但不能視覺辨認血管。因此，通過以非造影的方式拍攝到的X射線透視圖像和描繪出血管的體繪制圖像的合成，生成描繪出設備和血管雙方的3D路線圖圖像。
[0036]但是，有時由于被檢體O的運動而在成為合成對象的X射線透視圖像與體繪制圖像之間產(chǎn)生位置偏差。特別是，有時X射線圖像包含被檢體O的腹部，在被依次收集的X射線圖像中，因被檢體O的呼吸性運動的影響而被插入至被檢體O的導管或導絲等設備的位置依次變化。因此，在位置偏差量辨認部12H中，基于設備的位置，來求取用于校正在體繪制圖像和X射線透視圖像之間的位置偏差的位置校正量。也就是說，位置偏差量辨認部12H具有作為位置校正量取得部的功能，該位置校正量取得部基于從被插入有設備的被檢體O的X射線圖像中依次檢測到的設備的位置，來求取位置校正量。
[0037]進而，在位置偏差量辨認部12H中，具備從3D非血管區(qū)域圖像以及X射線透視圖像分別檢測被檢體O的骨等構造物的位置，基于所檢測到的構造物的位置而將在3D非血管區(qū)域圖像和X射線透視圖像之間的位置偏差量辨認為位置校正量的功能。通過該功能能夠求取如上述那樣的從MRI裝置19以及PACS 20等其他醫(yī)用系統(tǒng)經(jīng)由醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡17取得的3D圖像相對于X射線透視圖像的位置偏差量。
[0038]另外，由于體繪制圖像基于從3D圖像分離的3D血管區(qū)域圖像而生成，所以也能夠將基于被檢體O的人體構造的位置而求取的在3D非血管區(qū)域圖像和X射線透視圖像之間的位置偏差量作為在體繪制圖像和X射線透視圖像之間的位置偏差量來進行處理。
[0039]此外，也可以生成2D路線圖圖像來代替3D路線圖圖像。此時，能夠將2D血管圖像作為2D路線圖圖像的原始數(shù)據(jù)。在2D路線圖圖像的生成中，能夠使用數(shù)字減影血管造影(DSA:Digital Subtract1n Ang1graphy)圖像等任意的血管圖像。在路線圖圖像的生成中，只要描繪出血管即可，能夠使用任意的血管圖像，在此，作為用于生成路線圖圖像的血管圖像，以使用血管區(qū)域的體繪制圖像的情況為例進行說明。
[0040]位置偏差校正部121具有基于在位置偏差量辨認部12H中辨認出的體繪制圖像和作為X射線圖像的一例的實時X射線透視圖像之間的位置偏差量，校正在體繪制圖像和實時X射線透視圖像之間的位置偏差的功能。換言之，位置偏差校正部121具有作為位置校正部的功能，該位置校正部基于位置偏差量辨認部12H中求取的位置校正量，依次進行描繪出成為設備的插入對象的血管且在實時X射線透視圖像被收集前生成的血管圖像和實時X射線透視圖像之間的位置校正。
[0041]通過使體繪制圖像以及實時X射線透視圖像的至少一方在空間上偏移以使位置偏差量消除的處理，能夠進行體繪制圖像和實時X射線透視圖像之間的位置偏差校正。
[0042]在與實時X射線透視圖像的位置配合而使體繪制圖像的位置偏移的情況下，不需要變換實時X射線透視圖像中包含的導管或導絲等設備的信息。因此，存在導管或導絲等設備的信息不會惡化的優(yōu)點。另一方面，在與體繪制圖像的位置配合而使實時X射線透視圖像或其處理圖像偏移的情況下，導管或導絲等設備的上下移動幾乎消失。因此，存在易于追蹤導管或導絲等設備的運動的優(yōu)點。
[0043]以后，以通過與實時X射線透視圖像的位置配合而使體繪制圖像的位置偏移來進行位置偏差校正的情況為例進行說明。
[0044]此外，在位置偏差校正部121中，還進行成為上述的體繪制處理的對象的3D血管區(qū)域圖像的位置偏差校正。在3D血管區(qū)域圖像的位置偏差校正中，能夠使用基于被檢體O的人體構造的位置而求取的在3D非血管區(qū)域圖像和X射線透視圖像之間的位置偏差量。該處理在開始上述的體繪制圖像和實時X射線透視圖像之間的位置偏差校正之前，作為其事先準備而進行。
[0045]圖像合成部12J具有通過將實時X射線透視圖像和位置偏差校正后的體繪制圖像進行合成而生成描繪出設備和血管雙方的3D路線圖圖像的功能。所生成的3D路線圖圖像能夠實時地顯示在控制臺5的顯示裝置上。此外，所生成的3D路線圖圖像還能夠實時地顯示在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4的顯示裝置14上。從而，圖像合成部12J具有作為顯示圖像生成部的功能，該顯示圖像生成部基于位置校正后的實時X射線透視圖像以及血管圖像而生成描繪出設備以及血管的顯示圖像(實時X射線透視圖像和血管圖像的合成圖像)。此外，控制臺5的顯示裝置或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4的顯示裝置14具有作為顯示部的功能，該顯示部顯示作為使3D血管圖像與實時X射線透視圖像重疊而成的3D路線圖圖像的顯示圖像。
[0046]另外，也可以是，代替對位置校正后的實時X射線透視圖像進行合成，而對通過實時X射線透視圖像和事先收集到的X射線透視圖像之間的減影處理而得到的圖像進行合成。根據(jù)該減影圖像，人體構造幾乎消失，所以僅導管或導絲的運動信息被提取到減影圖像中。從而能夠清楚地掌握導管或導絲與血管之間的位置關系。
[0047]3D圖像存儲器12K是用于存儲在X射線診斷裝置I中生成或取得的3D X射線圖像、3D非血管區(qū)域圖像、3D血管區(qū)域圖像、體繪制圖像、3D路線圖圖像、3D X射線CTA圖像、3D MRA圖像等3D圖像的存儲裝置。
[0048]接著說明X射線診斷裝置I的動作以及作用。
[0049]圖2是表示圖1所示的X射線診斷裝置I的動作的流程圖。
[0050]首先，在步驟SI中，執(zhí)行成為介入(intervent1n)的對象的患者信息以及檢查信息向X射線診斷裝置I的注冊。具體而言，通過控制臺5的操作而將患者名或患者ID等患者信息以及檢查程序或檢查日等檢查信息輸入至X射線診斷裝置I。若準備完成，則醫(yī)師能夠開始介入。具體而言，將頭部等的作為目的的血管內(nèi)的位置作為目標而向患者插入導管。
[0051]接著，在步驟S2中，通過圖像分離部12F判定是否存在與過去的同一患者對應且在呼氣或吸氣的定時由其他醫(yī)用設備收集到的3D X射線CTA圖像或3D MRA圖像等3D血管圖像。另外，也可以是，在從控制臺5向X射線診斷裝置I輸入了 3D血管圖像的檢索指示的情況下，圖像分離部12F判定為存在過去的3D血管圖像。
[0052]在存在由其他醫(yī)用設備收集到的3D血管圖像的情況下，在步驟S3中，由其他用設備收集到的3D血管圖像經(jīng)由醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡17而被取入到X射線診斷裝置I。具體而言，參照被輸入至X射線診斷裝置I的患者信息以及檢查信息，與過去的同一患者對應的3D X射線CTA圖像或3D MRA圖像等3D血管圖像從X射線CT裝置18或MRI裝置19等其他醫(yī)用設備或PACS 20經(jīng)由醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡17而被取入到X射線診斷裝置I。
[0053]另一方面，在不存在CTA圖像或MRA圖像等3D血管圖像的情況下，在步驟S4中，通過X射線診斷裝置I在呼氣或吸氣的定時拍攝3D X射線血管造影圖像。
[0054]具體而言，在控制系統(tǒng)3的控制下，造影劑注入裝置15進行動作，向被檢體O注入造影劑。并且，若從造影劑的注入開始經(jīng)過預先設定的時間，則在控制系統(tǒng)3的控制下，拍攝系統(tǒng)2依次移動至規(guī)定的位置，朝向在診視床10上放置的被檢體O從X射線管6輻射X射線。并且，通過X射線檢測器7，將從多個方向透過了被檢體O的X射線作為X射線投影數(shù)據(jù)加以收集。通過X射線檢測器7收集到的X射線投影數(shù)據(jù)作為X射線血管造影圖像而通過A/D變換器11輸出至醫(yī)用圖像處理裝置12。
[0055]這樣，3D重構部12E通過對于與不同的拍攝方向對應的多個2D X射線造影圖像的圖像重構處理，生成包含血管的被檢體O的3D X射線血管造影圖像。
[0056]接著，在步驟S5中，圖像分離部12F將呼氣狀態(tài)