Δ e (k) - Δ e (k_l) ] ; (5)
[0097] Δ e (k) = e (k) _e (k_l) ; (6)
[0098] e(k) = I ASOA-0.0 11 ； (7)
[0099] Δ SOA表示差值絕對(duì)值；
[0100] k表示最新一次調(diào)整對(duì)應(yīng)的結(jié)果，k-1表示相鄰前一次調(diào)整對(duì)應(yīng)的結(jié)果；
[0101] Kp、Ki、Kd分別表示訓(xùn)練得到的比例、積分、微分系數(shù)。
[0102] 上述各公式中的相關(guān)初始取值的設(shè)置方式可參照前述裝置實(shí)施例中的相應(yīng)說(shuō)明， 此處不再贅述。
[0103] 綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種X射線成像裝置，其特征在于，包括：圖像采集模塊、圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊以及反 饋控制模塊； 所述圖像采集模塊，用于當(dāng)每次接收到所述反饋控制模塊發(fā)送來(lái)的電壓值時(shí)，按照最 新接收到的電壓值對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像發(fā)送給所述圖像質(zhì)量評(píng)價(jià) 豐吳塊； 所述圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊，用于當(dāng)每次接收到所述圖像采集模塊發(fā)送來(lái)的圖像時(shí)，確定 出最新接收到的圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)值，并將該質(zhì)量評(píng)價(jià)值發(fā)送給所述反饋控制模塊； 所述反饋控制模塊，用于當(dāng)每次接收到所述圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊發(fā)送來(lái)的質(zhì)量評(píng)價(jià)值 時(shí)，根據(jù)最新接收到的質(zhì)量評(píng)價(jià)值確定出是否需要進(jìn)行電壓值調(diào)整，如果是，則進(jìn)一步確定 出調(diào)整后的電壓值，并將該電壓值發(fā)送給所述圖像采集模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊中包括：提取單元和評(píng)價(jià)單元； 所述提取單元，用于按照預(yù)定的位置要求，從最新接收到的圖像中提取出一幅子圖像， 并將該子圖像發(fā)送給所述評(píng)價(jià)單元； 所述評(píng)價(jià)單元，用于計(jì)算出最新接收到的子圖像的線性散布度和平均對(duì)比度，并根據(jù) 線性散布度和平均對(duì)比度進(jìn)一步計(jì)算出質(zhì)量評(píng)價(jià)值，將該質(zhì)量評(píng)價(jià)值發(fā)送給所述反饋控制 模塊。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述線性散布度其中，n表示每幅子圖像中包括的像素點(diǎn)數(shù)； Ik(i)表示最新接收到的子圖像Ik中任一坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)i的灰度值； 工^⑴表示相鄰前一次接收到的子圖像Ih中、相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)i的灰度值；P#P2分別表示根據(jù)所構(gòu)成的灰度點(diǎn)分布圖擬合出的直線系數(shù)； 灰度點(diǎn)分布圖中共包括n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)i分別對(duì)應(yīng)一個(gè)像素點(diǎn)i，且坐標(biāo)點(diǎn)i的橫坐標(biāo)為Ih(i)，坐標(biāo)點(diǎn)i的縱坐標(biāo)為Ik(i)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述平均對(duì)比度其中，G_表示最新接收到的子圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值中的最大值； Gmin表示最新接收到的子圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值中的最小值； Ga表示最新接收到的子圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值的平均值。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述質(zhì)量評(píng)價(jià)值其中，Vld表示線性散布度； AC表示平均對(duì)比度；a和0表示設(shè)定的評(píng)價(jià)系數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述反饋控制模塊中包括：第一控制單元和第二控制單元； 所述第一控制單元，用于計(jì)算出最新接收到的質(zhì)量評(píng)價(jià)值與相鄰前一次接收到的質(zhì)量 評(píng)價(jià)值的差值絕對(duì)值，并將該差值絕對(duì)值與預(yù)定目標(biāo)值進(jìn)行比較，如果大于目標(biāo)值，則確定 需要進(jìn)行電壓值調(diào)整，并將該差值絕對(duì)值發(fā)送給所述第二控制單元； 所述第二控制單元，用于根據(jù)最新接收到的差值絕對(duì)值確定出調(diào)整后的電壓值，并將 該電壓值發(fā)送給所述圖像采集模塊。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述目標(biāo)值為0.01 ; 所述調(diào)整后的電壓值u(k) =u(k-l) +Au(k); 其中，Au(k) =KpAe(k)+Kie(k)+Kd[Ae(k)-Ae(k_l)]; A e (k) =e(k)-e(k-l)；e(k) = | ASOA-0.0 11； ASOA表示差值絕對(duì)值； k表示最新一次調(diào)整對(duì)應(yīng)的結(jié)果，k-1表示相鄰前一次調(diào)整對(duì)應(yīng)的結(jié)果； Kp、Ki、Kd分別表示訓(xùn)練得到的比例、積分、微分系數(shù)。8. -種X射線成像方法，其特征在于，包括： 針對(duì)待測(cè)物體，進(jìn)行以下處理： A、 按照最新調(diào)整后的電壓值對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行圖像采集； B、 確定出最新采集到的圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)值； C、 根據(jù)最新確定出的質(zhì)量評(píng)價(jià)值確定出是否需要進(jìn)行電壓值調(diào)整，如果是，則進(jìn)一步 確定出調(diào)整后的電壓值，之后重復(fù)執(zhí)行步驟A，否則，結(jié)束處理。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述確定出最新采集到的圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)值包括： 按照預(yù)定的位置要求，從最新采集到的圖像中提取出一幅子圖像； 計(jì)算出最新提取出的子圖像的線性散布度和平均對(duì)比度，并根據(jù)線性散布度和平均對(duì) 比度進(jìn)一步計(jì)算出質(zhì)量評(píng)價(jià)值。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述線性散布度其中，n表示每幅子圖像中包括的像素點(diǎn)數(shù)； Ik(i)表示最新接收到的子圖像Ik中任一坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)i的灰度值； 工^⑴表示相鄰前一次接收到的子圖像Ih中、相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)i的灰度值；P#P2分別表示根據(jù)所構(gòu)成的灰度點(diǎn)分布圖擬合出的直線系數(shù)； 灰度點(diǎn)分布圖中共包括n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)i分別對(duì)應(yīng)一個(gè)像素點(diǎn)i，且坐標(biāo)點(diǎn)i的橫坐標(biāo)為Ih(i)，坐標(biāo)點(diǎn)i的縱坐標(biāo)為Ik(i)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述平均對(duì)比度其中，G_表示最新接收到的子圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值中的最大值； Gmin表示最新接收到的子圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值中的最小值； Ga表示最新接收到的子圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值的平均值。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述質(zhì)量評(píng)價(jià)值其中，Vld表示線性散布度； AC表示平均對(duì)比度；a和0表示設(shè)定的評(píng)價(jià)系數(shù)。13. 根據(jù)權(quán)利要求8~12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)最新確定出的質(zhì)量評(píng)價(jià)值確定出是否需要進(jìn)行電壓值調(diào)整包括： 計(jì)算出最新確定出的質(zhì)量評(píng)價(jià)值與相鄰前一次確定出的質(zhì)量評(píng)價(jià)值的差值絕對(duì)值，并 將該差值絕對(duì)值與預(yù)定目標(biāo)值進(jìn)行比較，如果大于目標(biāo)值，則確定需要進(jìn)行電壓值調(diào)整； 所述確定出調(diào)整后的電壓值包括：根據(jù)最新計(jì)算出的差值絕對(duì)值確定出調(diào)整后的電壓 值。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于， 所述目標(biāo)值為0.01 ; 所述調(diào)整后的電壓值u(k) =u(k-l) +Au(k); 其中，Au(k) =KpAe(k)+Kie(k)+Kd[Ae(k)-Ae(k_l)]; A e (k) =e(k)-e(k-l)；e(k) = | ASOA-0.0 11； ASOA表示差值絕對(duì)值； k表示最新一次調(diào)整對(duì)應(yīng)的結(jié)果，k-1表示相鄰前一次調(diào)整對(duì)應(yīng)的結(jié)果； Kp、Ki、Kd分別表示訓(xùn)練得到的比例、積分、微分系數(shù)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種X射線成像裝置，包括：圖像采集模塊，用于當(dāng)每次接收到反饋控制模塊發(fā)送來(lái)的電壓值時(shí)，按照最新接收到的電壓值對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像發(fā)送給圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊；圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊，用于當(dāng)每次接收到圖像采集模塊發(fā)送來(lái)的圖像時(shí)，確定出最新接收到的圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)值，并將該質(zhì)量評(píng)價(jià)值發(fā)送給反饋控制模塊；反饋控制模塊，用于當(dāng)每次接收到圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模塊發(fā)送來(lái)的質(zhì)量評(píng)價(jià)值時(shí)，根據(jù)最新接收到的質(zhì)量評(píng)價(jià)值確定出是否需要進(jìn)行電壓值調(diào)整，如果是，則進(jìn)一步確定出調(diào)整后的電壓值，并將該電壓值發(fā)送給圖像采集模塊。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種X射線成像方法。應(yīng)用本發(fā)明所述方案，能夠提高成像效率。
【IPC分類(lèi)】A61B6/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104983436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510278903
【發(fā)明人】陳平, 韓焱, 趙康, 潘晉孝, 王黎明, 蘇新彥
【申請(qǐng)人】中北大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日