3轉(zhuǎn)動軸40c的轉(zhuǎn)動角度的第3斜坡角度檢測單元103、檢測卷筒31的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測單元111、檢測絞盤30的帶部件32收納于收納部201 (參照圖5)中的情況的收納檢測單元112。
[0071]而且，控制部100與切換機(jī)構(gòu)44電連接，相對于切換機(jī)構(gòu)44的螺線管66導(dǎo)出切換控制信號(電信號)，由此切換控制離合器68的接通狀態(tài)(與馬達(dá)60連結(jié)并能夠通過馬達(dá)60而使第2轉(zhuǎn)動軸40b以及第3轉(zhuǎn)動軸40c轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，當(dāng)馬達(dá)60停止時(shí)不能以手動轉(zhuǎn)動的狀態(tài))、和斷開狀態(tài)(與馬達(dá)60分離而不能通過馬達(dá)60使第2轉(zhuǎn)動軸40b以及第3轉(zhuǎn)動軸40c轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，能夠以手動轉(zhuǎn)動的狀態(tài))。而且，控制部100與斜坡驅(qū)動機(jī)構(gòu)42電連接，向斜坡驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的馬達(dá)60導(dǎo)出馬達(dá)驅(qū)動信號，由此驅(qū)動控制馬達(dá)60。而且，控制部100與絞盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)33電連接，向絞盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)33導(dǎo)出驅(qū)動信號，由此驅(qū)動控制絞盤30的卷筒31。
[0072]第I斜坡角度檢測單元101是檢測車身的底板面18與車身側(cè)板體36所成的角度Θ 1(參照圖8)的傳感器，在收納狀態(tài)下Θ1 = 0度，在接地狀態(tài)下的低位置PL中Θ1成為最大。
[0073]第2斜坡角度檢測單元102是檢測車身側(cè)板體36與主板體34所成的角度Θ 2 (參照圖8)的傳感器，在接地狀態(tài)下的低位置中Θ 2 =最小，在接地狀態(tài)下的高位置PH中Θ2=取大=180度。
[0074]第3斜坡角度檢測單元103是檢測主板體34與接地側(cè)板體38所成的角度Θ 3 (參照圖8)的傳感器，在收納狀態(tài)下Θ 3=最小=O度，在接地狀態(tài)下的低位置PL中Θ3=最大=180度。
[0075]在此，角度Θ 2、Θ 3是與斜坡22的接地狀態(tài)下的主板體34離接地面20的高度有關(guān)的參數(shù)，因此第2斜坡角度檢測單元102以及第3斜坡角度檢測單元103也可以稱為檢測主板體34的高度的斜坡高度檢測單元。另外，第2斜坡角度檢測單元102以及第3斜坡角度檢測單元103的檢測結(jié)果是與斜坡22的主板體34離接地面的高度有關(guān)的參數(shù)，因此也可以稱為有關(guān)斜坡驅(qū)動單元的驅(qū)動狀態(tài)的參數(shù)。
[0076]旋轉(zhuǎn)量檢測單元111通過設(shè)在電動絞盤30的卷筒31上的如旋轉(zhuǎn)編碼器等那樣的旋轉(zhuǎn)角度傳感器而構(gòu)成。由旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測卷筒的旋轉(zhuǎn)角度并檢測基于卷筒的帶部件32的卷繞量(卷起量)，由此控制部100能夠判定輪椅26相對于主板體34的搭載狀態(tài)和非搭載狀態(tài)(輪椅26在斜坡22上的位置)。在此，旋轉(zhuǎn)量檢測單元111的檢測結(jié)果為與電動絞盤30的帶部件32的拉出長度有關(guān)的參數(shù)，由此也可以稱為關(guān)于電動絞盤30的驅(qū)動狀態(tài)的參數(shù)。
[0077]此外，旋轉(zhuǎn)量檢測單元111并不限定于旋轉(zhuǎn)角度傳感器，例如也可以為，在主板體34的兩側(cè)部分別相對配置由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的一對光傳感器，從發(fā)光元件向受光元件發(fā)出的光通過移動到主板體34上的輪椅26而被遮蔽，由此檢測輪椅26的搭載狀態(tài)。而且也可以為，相對于主板體34而配置未圖示的重量傳感器(應(yīng)變儀)并檢測由移動到主板體34上的輪椅26所產(chǎn)生的應(yīng)變由此檢測搭載狀態(tài)。而且還可以為，相對于主板體34配置未圖示的靜電電容傳感器(靜電電容型接近傳感器)，乘坐在輪椅26上的被看護(hù)人24相對于設(shè)在靜電電容傳感器上的未圖示的電極接近而使電極的靜電電容增大，由此檢測搭載狀態(tài)。而且還可以為，在斜坡22上配置以矩陣狀配設(shè)有多個(gè)壓電元件(piezoelectricelement)的檢測裝置。
[0078]控制部100例如具有CPU、RAM、R0M、以及輸入輸出電路，基于來自各檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號的輸入、和存儲在ROM中的程序和數(shù)據(jù)來進(jìn)行各種運(yùn)算處理由此執(zhí)行控制?？刂撇?00基于斜坡驅(qū)動單元(斜坡驅(qū)動機(jī)構(gòu)42以及切換機(jī)構(gòu)44)以及電動絞盤30的一方的驅(qū)動狀態(tài)來控制另一方的驅(qū)動狀態(tài)。即，本發(fā)明中的斜坡22的斜坡驅(qū)動單元以及電動絞盤30(即，馬達(dá)33)通過控制部100被連動控制。尤其，控制部100在后述的動作例中雖然具有一部分例外，但當(dāng)斜坡驅(qū)動單元以及電動絞盤30的一方驅(qū)動時(shí)，禁止斜坡驅(qū)動單元以及電動絞盤30的另一方的驅(qū)動。即，在驅(qū)動被禁止的狀態(tài)下，即使進(jìn)行遙控操作等，斜坡驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的馬達(dá)60也無法轉(zhuǎn)動(即，斜坡22的主板體34無法上下運(yùn)動)，電動絞盤30的馬達(dá)60也無法轉(zhuǎn)動(S卩，電動絞盤30的卷筒31無法卷繞或拉出帶部件32)。
[0079]另外，控制部100基于第I?第3斜坡角度檢測單元101?103的檢測結(jié)果、預(yù)先存儲的各板體36、34、38的尺寸LI?L3以及作為從接地面20至第I轉(zhuǎn)動軸40a的高度的尺寸LH，來判定斜坡22是否接地。
[0080]此外，接地的判定方法并不限定于上述方法，例如也可以為，使用基于配置在接地側(cè)板體38的車輛后方側(cè)端部的下方的限位開關(guān)所構(gòu)成的接地檢測機(jī)構(gòu)而得到的檢測結(jié)果。設(shè)在限位開關(guān)上的檢測元件與接地面20接觸，由此檢測到接地狀態(tài)。此外，接地檢測機(jī)構(gòu)并不限定于限位開關(guān)，例如也可以使用反射型的光傳感器等非接觸型的傳感器。
[0081]另外，控制部100基于第2斜坡角度檢測單元102以及第3斜坡檢測單元103的至少一方的檢測結(jié)果，而能夠辨別主板體34離接地面20的高度。
[0082]例如，在接地狀態(tài)中若第3斜坡角度檢測單元103的檢測結(jié)果103為180度，則控制部100辨別為斜坡22處于低位置PL (參照圖8)，若第2斜坡角度檢測單元102的檢測結(jié)果為180度，則控制部100辨別為斜坡22處于高位置PH (參照圖8)。在控制部100中預(yù)先存儲有斜坡22的各位置PL、PH、PU P2上的第2轉(zhuǎn)動軸40b以及第3轉(zhuǎn)動軸40c的角度，控制部100能夠使用預(yù)先存儲的值來辨別斜坡驅(qū)動單元(斜坡驅(qū)動機(jī)構(gòu)42)的驅(qū)動狀態(tài)。
[0083]另外，控制部100基于由旋轉(zhuǎn)量檢測單元111檢測到的卷筒31的旋轉(zhuǎn)量和預(yù)先存儲的卷筒31的直徑來計(jì)算電動絞盤30的帶部件32的拉出長度，并基于計(jì)算結(jié)果來對斜坡驅(qū)動單元(斜坡驅(qū)動機(jī)構(gòu)42)的驅(qū)動的允許以及禁止進(jìn)行切換。而且，在本實(shí)施方式中，控制部100基于預(yù)先存儲的帶部件32的厚度，而能夠修正電動絞盤30的帶部件32的拉出長度。
[0084]另外，控制部100在電動絞盤30的鉤子32a收納于收納部201的情況被收納檢測單元112檢測到的情況下，重置旋轉(zhuǎn)量檢測單元111的檢測結(jié)果。此外，因收納部201的設(shè)置場所不同，而擔(dān)心鉤子32a的收納狀態(tài)下的電動絞盤30的帶部件32的拉出長度會因座席的狀態(tài)、行李的收納狀態(tài)等而發(fā)生變化。在這種情況下，當(dāng)基于利用者確認(rèn)過座席的狀態(tài)等之后，根據(jù)未圖示的遙控器等的操作和基于收納檢測單元112得到的收納檢測結(jié)果，控制部100在鉤子32a收納于收納部201中的狀態(tài)下使帶部件32卷繞在電動絞盤30上，在得到帶部件32的松弛的狀態(tài)下重置旋轉(zhuǎn)量檢測單元111的檢測結(jié)果。
[0085]圖9是沿圖7的VII1-VIII線的縱剖視圖。
[0086]在接地側(cè)板體38的上表面上設(shè)有例如供看護(hù)人(操作者)等握持的左右一對握持部46。如圖9所示，各握持部46具有從接地側(cè)板體38的矩形狀開口部48穿插而收納在中空部50內(nèi)的殼體52。殼體52具有:沿著接地側(cè)板體38的上表面突出的卡合突起部54 ；具有從接地側(cè)板體38的上表面向著下表面緩和地彎曲的彎曲面的彎曲部56 ;和連結(jié)卡合突起部54和彎曲部56的縱壁58。
[0087]圖7是表示斜坡的收納到車室內(nèi)的狀態(tài)、斜坡的立設(shè)固定狀態(tài)、及使斜坡向車外移動并使斜坡的另一端與接地面接觸的接地狀態(tài)的說明圖。圖8是分別表示上述各狀態(tài)的示意圖。
[0088]斜坡22在從收納狀態(tài)經(jīng)由立設(shè)固定狀態(tài)移動到車外后，成為斜坡22的車輛前后方向上的另一端與接地面20接觸的接地狀態(tài)。在斜坡22的處于車室內(nèi)的收納狀態(tài)下，主板體34及車身側(cè)板體36處于大致水平狀態(tài)，并且接地側(cè)板體38成為以第3轉(zhuǎn)動軸40c為起點(diǎn)相對于主板體34及車身側(cè)板體36以銳角狀折曲的狀態(tài)。在該收納狀態(tài)下，如圖7所示，一對握持部46在接地側(cè)板體38的上表面設(shè)置在與車身后部開口部12 (參照圖1)接近的位置，因此，例如，看護(hù)人即使不進(jìn)入到車室內(nèi)也能夠從車外經(jīng)由車身后部開口部12握持握持部46而容易地使斜坡22接地。
[0089]本實(shí)施方式的搭載裝置10基本如以上那樣構(gòu)成，接著對其動作及作用效果進(jìn)行說明。
[0090]圖10以及圖11是用于說明搭載裝置的動作例的流程圖，圖12是表示輪椅從圖1所示的狀態(tài)移動并搭載到處于低位置的主板體上的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13是表示在輪椅搭載于主板體上的狀態(tài)下，主