被載物的搭載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如將被看護(hù)人所乘坐的輪椅等被載物搭載到車輛上的搭載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開有如下輪椅抬升裝置，其沿著架設(shè)在車身后部開口部的底板面與路面之間的斜坡(slope)將輪椅抬升。在該輪椅抬升裝置中，采用了通過用電動(dòng)絞盤將卡定于輪椅的帶部件卷繞，而在乘員乘坐于輪椅的狀態(tài)下將輪椅沿著斜坡抬升的構(gòu)造。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-271661號(hào)公報(bào)
[0006]然而，近年來，由于在底板下載置有蓄電池而與以往相比較車身后部的尾門的開口離地高度變高的車輛(例如，混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)汽車等)增加。在對(duì)這樣的開口離地高度高的車輛適用專利文獻(xiàn)I所公開的輪椅抬升裝置的情況下，會(huì)對(duì)斜坡接地時(shí)的傾斜角度或斜坡的前后長(zhǎng)度帶來影響，并且會(huì)對(duì)卷繞帶部件的電動(dòng)絞盤付與過大負(fù)荷。
[0007]因此，考慮到將斜坡由多個(gè)板體構(gòu)成并將相鄰的板體彼此由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連結(jié)的方案。在該情況下，若被載物跨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸搭載于相鄰的板體彼此之間，則具有當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使斜坡位移時(shí)，搭載物的順暢的移動(dòng)變得困難的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)所作出的，以提供一種能夠使被載物順暢移動(dòng)的被載物的搭載裝置為目的。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種被載物的搭載裝置，其特征在于，具有:斜坡，其具有:供被載物搭載的主板體；設(shè)在所述主板體的一端與車身之間且至少由I個(gè)板體構(gòu)成的車身側(cè)板體；和設(shè)在所述主板體的另一端與接地面之間且至少由I個(gè)板體構(gòu)成的接地側(cè)板體，該斜坡在所述接地側(cè)板體接地的狀態(tài)下能夠使所述主板體在低位置與高位置之間升降；能夠沿著所述斜坡牽引所述被載物的絞盤；驅(qū)動(dòng)所述主板體的斜坡驅(qū)動(dòng)單元；和基于所述斜坡驅(qū)動(dòng)單元以及所述絞盤的一方的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來控制所述斜坡驅(qū)動(dòng)單元以及所述絞盤的另一方的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制單元。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠協(xié)調(diào)控制斜坡和絞盤，能夠使被載物更順暢地移動(dòng)。
[0011]也可以構(gòu)成為，所述控制單元在所述斜坡驅(qū)動(dòng)單元以及所述絞盤的一方正在被驅(qū)動(dòng)時(shí)，禁止所述斜坡驅(qū)動(dòng)單元以及所述絞盤的另一方的驅(qū)動(dòng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，通過在斜坡驅(qū)動(dòng)單元以及絞盤的一方驅(qū)動(dòng)時(shí)禁止另一方的驅(qū)動(dòng)，而防止斜坡以及絞盤同時(shí)動(dòng)作，例如在被載物為輪椅等的情況下能夠抑制對(duì)被載物上的人帶來的不舒服感。
[0013]也可以構(gòu)成為，所述被載物的搭載裝置具有檢測(cè)所述主板體的高度的斜坡高度檢測(cè)單元，所述控制單元基于所述主板體的高度對(duì)所述絞盤的驅(qū)動(dòng)的允許以及禁止進(jìn)行切換。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠基于作為斜坡驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一例的主板體的高度來協(xié)調(diào)控制斜坡和絞盤，能夠使被載物更順暢地移動(dòng)。
[0015]也可以構(gòu)成為，所述控制單元在所述主板體的上升時(shí)，當(dāng)所述主板體的高度為第I規(guī)定高度以上時(shí)允許所述絞盤向上車方向的驅(qū)動(dòng)。另外，也可以構(gòu)成為，所述控制單元在所述主板體的下降時(shí)，當(dāng)所述主板體的高度為第2規(guī)定高度以下時(shí)，允許所述絞盤向下車方向的驅(qū)動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠在形成于斜坡上的層差小的狀態(tài)下使被載物從該層差通過，因此例如在被載物為輪椅等的情況下，能夠抑制對(duì)被載物上的人帶來的不舒服感，同時(shí)縮短上車或下車所需要的時(shí)間。
[0017]也可以構(gòu)成為，所述斜坡具有設(shè)在所述車身與所述車身側(cè)板體之間、以及所述各板體彼此之間的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述搭載裝置具有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的斜坡角度檢測(cè)單元，所述控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度來切換基于所述絞盤驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)的所述絞盤的驅(qū)動(dòng)的、允許以及禁止。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠基于作為斜坡驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一例的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來協(xié)調(diào)控制斜坡和絞盤，能夠使被載物更順暢地移動(dòng)。
[0019]也可以構(gòu)成為，所述絞盤具有與所述被載物連結(jié)的牽引部件、和能夠卷繞及拉出該牽引部件的卷筒，所述搭載裝置具有檢測(cè)所述卷筒的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元，所述控制單元基于所述旋轉(zhuǎn)量來切換所述斜坡驅(qū)動(dòng)單元的允許以及禁止。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠基于作為絞盤的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一例的卷筒的旋轉(zhuǎn)量，來協(xié)調(diào)控制斜坡和絞盤，能夠使被載物更順暢地移動(dòng)。
[0021]也可以構(gòu)成為，所述控制單元基于所述旋轉(zhuǎn)量以及所述牽引部件的厚度來計(jì)算所述牽引部件從所述卷筒的拉出長(zhǎng)度，并基于所述拉出長(zhǎng)度來切換所述斜坡驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的允許以及禁止。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，能夠更正確地計(jì)算被載物的位置，能夠基于得到的計(jì)算結(jié)果來協(xié)調(diào)控制斜坡和絞盤，能夠使被載物更順暢地移動(dòng)。
[0023]也可以構(gòu)成為，所述搭載裝置具有檢測(cè)所述牽引部件收納于收納部的情況的收納檢測(cè)單元，所述控制單元當(dāng)所述牽引部件被收納于所述收納部時(shí)，將基于所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果重置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制伴隨多次使用的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元中的誤差的發(fā)生。
[0025]發(fā)明效果
[0026]在本發(fā)明中，能夠得到可使被載物順暢移動(dòng)的被載物的搭載裝置。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的搭載裝置適用于車輛的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0028]圖2是圖1所示的車輛以及斜坡的示意圖。
[0029]圖3是表示使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)與不能轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖4是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及切換機(jī)構(gòu)適用于第3轉(zhuǎn)動(dòng)軸的狀態(tài)的概略構(gòu)成立體圖。
[0031]圖5是表示電動(dòng)絞盤的鉤子收納于收納部的狀態(tài)的示意圖。
[0032]圖6是表示與控制部的連接關(guān)系的框圖。
[0033]圖7是表示斜坡的收納狀態(tài)、立設(shè)固定狀態(tài)以及接地狀態(tài)的說明圖。
[0034]圖8是表示斜坡的收納狀態(tài)、立設(shè)固定狀態(tài)以及接地狀態(tài)的示意圖。
[0035]圖9是圖5的沿VII1-VIII線的縱剖視圖。
[0036]圖10是用于說明搭載裝置的動(dòng)作例的流程圖。
[0037]圖11是用于說明搭載裝置的動(dòng)作例的流程圖。
[0038]圖12是表示輪椅從圖1所示的狀態(tài)移動(dòng)并搭載到處于低位置的主板體上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0039]圖13是表示在輪椅搭載于主板體上的狀態(tài)下，主板體從低位置位移至第I中間位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0040]圖14是表示輪椅移動(dòng)而到達(dá)至車室后部空間的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0041]圖15是表示輪椅從圖14所示的狀態(tài)移動(dòng)并搭載到處于高位置的主板體上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0042]圖16是表示在輪椅搭載于主板體上的狀態(tài)下，主板體從高位置位移至第2中間位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]接著，參照適當(dāng)?shù)母綀D對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體說明。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的搭載裝置適用于車輛的狀態(tài)下的側(cè)視圖，圖2是圖1所示的車輛及斜坡的示意圖。此外，各圖中箭頭所示的“前后”及“上下”表示車輛的前后方向及上下方向(鉛垂上下方向)，“左右”表示從駕駛席觀察到的左右方向(車寬方向)。
[0044]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的搭載裝置10適用于例如設(shè)有對(duì)車身后部開口部12進(jìn)行開閉的背門(尾門)14的車輛16。此外，搭載裝置10不限定于具有背門14的車輛16，例如，也能夠適用于具有左右的后門(未圖示)的車輛。
[0045]該搭載裝置10具有架設(shè)在車身后部開口部12的底板面18與接地面(路面)20之間的斜坡22。該斜坡22用于將被看護(hù)人24所乘坐的輪椅(被載物)26引入到車室后部空間28，并且用于將其引出到車外。
[0046]在車輛16的車室內(nèi)設(shè)有左右一對(duì)的電動(dòng)絞盤30。左右一對(duì)的電動(dòng)絞盤30具有通過馬達(dá)34 (參照?qǐng)D6)的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠?qū)⒖ǘㄓ谳喴?6的帶部件32卷繞、拉出的卷筒31 (參照?qǐng)D6)，能夠?qū)⒈豢醋o(hù)人24所乘坐的輪椅26引入到車室后部空間28。此外，左右一對(duì)的電動(dòng)絞盤30配置在例如沿著車寬方向的車身與座席之間。
[0047]如圖2所示，斜坡22由以下部分構(gòu)成:搭載輪椅26的主板體34 ;設(shè)在主板體34的車輛前方側(cè)的一端與車身后部開口部(車身)12之間的、由板體構(gòu)成的車身側(cè)板體36 ;和設(shè)在主板體34的車輛后方側(cè)的另一端與接地面20之間的、由板體構(gòu)成的接地側(cè)板體38。
[0048