測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)，激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)與控制模塊5連接，電源模塊6向激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)供電。聲音模塊3包括揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器，揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器與控制模塊5連接，電源模塊6向揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器供電。顯示模塊4為觸摸屏，用于顯示地圖及用戶位置等相關(guān)信息，且具備操作控制功能。
[0023]智能導(dǎo)航拐杖的使用過(guò)程及使用原理如圖4、5所示，控制模塊5內(nèi)存儲(chǔ)有大樓的結(jié)構(gòu)信息，用戶在進(jìn)入大樓時(shí)，控制模塊5通過(guò)傳感器模塊8與大樓樓層安裝的定位傳感器進(jìn)行配合，定位用戶當(dāng)前所在樓層，并在定位樓層后，調(diào)用指定樓層結(jié)構(gòu)信息，定位用戶位置。然后用戶通過(guò)聲音模塊3輸入目的地，控制模塊5根據(jù)輸入的目的地信息控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9引導(dǎo)用戶前往目的地，前進(jìn)過(guò)程中，掃描模塊2掃描前方是否有障礙物并判斷障礙物類型，并通過(guò)聲音模塊3提醒用戶。而在使用環(huán)境變換的情況下，控制模塊5通過(guò)通信模塊7能夠獲取目的大樓的結(jié)構(gòu)信息。因此智能導(dǎo)航拐杖獲取信息的主動(dòng)性更加強(qiáng)，能夠自動(dòng)對(duì)大樓結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行更新，所以智能導(dǎo)航拐杖能夠降低用戶更新大樓結(jié)構(gòu)信息的工作量。
[0024]其中拐杖主體I包括一體化設(shè)置的拐杖體11和拐杖頭12，掃描模塊2、傳感器模塊8和電源模塊6安裝在拐杖體11上，控制模塊5、聲音模塊3、通信模塊7和顯示模塊4安裝在拐杖頭12上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9與拐杖體11的底部連接。將掃描模塊2安裝在拐杖體11上，能夠更好地對(duì)障礙物進(jìn)行掃描，而將聲音模塊3安裝在拐杖頭12上，能夠使聲音模塊3與用戶之間的距離更加的接近，因此智能導(dǎo)航拐杖能夠更清晰地接收用戶的命令。
[0025]在具體的實(shí)施過(guò)程中，為了使智能導(dǎo)航拐杖的使用能夠多功能化，能夠適應(yīng)不同人群的需要，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9的底盤91上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9高度的升降裝置10。對(duì)于非盲人用戶，在使用智能導(dǎo)航拐杖時(shí)是不需要自行引導(dǎo)功能的，因此可以通過(guò)升降裝置10調(diào)整使運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9不與地面接觸，此時(shí)智能導(dǎo)航拐杖相當(dāng)于普通的拐杖供用戶使用，而在需要自行引導(dǎo)功能時(shí)，則調(diào)整使運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9與地面接觸。
[0026]本發(fā)明提供的智能導(dǎo)航拐杖能夠根據(jù)用戶輸入的目的地信息自行引導(dǎo)盲人前行，為位于室內(nèi)的盲人的行走提供了便利，且由于在導(dǎo)航的過(guò)程中盲人用戶無(wú)需修正步行方向，因此智能導(dǎo)航拐杖在使用的時(shí)候?qū)Ш叫逝c現(xiàn)有技術(shù)相比得到了較大的提高。
[0027]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊、控制模塊和電源模塊，控制模塊與掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊連接，電源模塊向掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊和控制模塊供電，其特征在于:所述智能導(dǎo)航拐杖還包括安裝在拐杖主體上的傳感器模塊和與拐杖主體底部連接的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊，傳感器模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與控制模塊連接，電源模塊向傳感器模塊、拐杖模塊供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述拐杖主體包括一體化設(shè)置的拐杖體和拐杖頭，掃描模塊、傳感器模塊和電源模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、聲音模塊和顯示模塊安裝在拐杖頭上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊包括底盤、滑輪、運(yùn)動(dòng)控制模塊和電機(jī)，底盤與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤上，電機(jī)的輸出軸與滑輪連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制模塊、電源模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊的底盤上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊高度的升降裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述智能導(dǎo)航拐杖還包括有通信模塊，通信模塊與控制模塊、電源模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述通信模塊為藍(lán)牙模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述智能導(dǎo)航拐杖還包括有電源開(kāi)關(guān)，電源模塊通過(guò)電源開(kāi)關(guān)與掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊、控制模塊、傳感器模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊和通信模塊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述掃描模塊包括激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)，激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)與控制模塊連接，電源模塊向激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)供電。9.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述聲音模塊包括揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器，揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器與控制模塊連接，電源模塊向揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器供電。10.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，其特征在于:所述顯示模塊為觸摸屏。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊、控制模塊和電源模塊，控制模塊與掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊連接，電源模塊向掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊和控制模塊供電，所述智能導(dǎo)航拐杖還包括安裝在拐杖主體上的傳感器模塊和與拐杖主體底部連接的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊，傳感器模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與控制模塊連接，電源模塊向傳感器模塊、拐杖模塊供電。本發(fā)明提供的智能導(dǎo)航拐杖能夠根據(jù)用戶輸入的目的地信息自行引導(dǎo)盲人前行，為位于室內(nèi)的盲人的行走提供了便利，且由于在導(dǎo)航的過(guò)程中盲人用戶無(wú)需修正步行方向，因此智能導(dǎo)航拐杖在使用的時(shí)候?qū)Ш叫逝c現(xiàn)有技術(shù)相比得到了較大的提高。
【IPC分類】A61H3/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104940005
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510269489
【發(fā)明人】蔣慶, 蔣樂(lè)倫, 任磊
【申請(qǐng)人】中山大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日