一種室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體地，涉及一種室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，盲人導(dǎo)航拐杖一般具備路面障礙探測(cè)、GPS導(dǎo)航和語(yǔ)音提醒功能，使用這種拐杖雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)盲人的導(dǎo)航，但是由于盲人在步行的時(shí)候容易偏離導(dǎo)航方向，因此在導(dǎo)航的過(guò)程中盲人需要不斷地根據(jù)語(yǔ)音修正步行方向，所以上述拐杖在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候?qū)Ш降男什⒉桓摺?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，該拐杖能夠根據(jù)用戶輸入的目的地信息自行引導(dǎo)盲人前行，為位于室內(nèi)的盲人的行走提供了便利。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是:
一種室內(nèi)用智能導(dǎo)航拐杖，包括拐杖主體和安裝在拐杖主體上的掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊、控制模塊和電源模塊，控制模塊與掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊連接，電源模塊向掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊和控制模塊供電，所述智能導(dǎo)航拐杖還包括安裝在拐杖主體上的傳感器模塊和與拐杖主體底部連接的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊，傳感器模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與控制模塊連接，電源模塊向傳感器模塊、拐杖模塊供電。
[0005]上述方案中，控制模塊內(nèi)存儲(chǔ)有大樓的結(jié)構(gòu)信息，用戶在進(jìn)入大樓時(shí)，控制模塊通過(guò)傳感器模塊與大樓樓層安裝的定位傳感器進(jìn)行配合，定位用戶當(dāng)前所在樓層，并在定位樓層后，調(diào)用指定樓層結(jié)構(gòu)信息，定位用戶位置。然后用戶通過(guò)聲音模塊輸入目的地，控制模塊根據(jù)輸入的目的地信息控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊引導(dǎo)用戶前往目的地，前進(jìn)過(guò)程中，掃描模塊掃描前方是否有障礙物并判斷障礙物類(lèi)型，并通過(guò)聲音模塊提醒用戶。
[0006]優(yōu)選地，所述拐杖主體包括一體化設(shè)置的拐杖體和拐杖頭，掃描模塊、傳感器模塊和電源模塊安裝在拐杖體上，控制模塊、聲音模塊和顯示模塊安裝在拐杖頭上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與拐杖體的底部連接。將掃描模塊安裝在拐杖體上，能夠更好地對(duì)障礙物進(jìn)行掃描，而將聲音模塊安裝在拐杖頭上，能夠使聲音模塊與用戶之間的距離更加的接近，因此智能導(dǎo)航拐杖能夠更清晰地接收用戶的命令。
[0007]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊包括底盤(pán)、滑輪、運(yùn)動(dòng)控制模塊和電機(jī)，底盤(pán)與拐杖體的底部連接，滑輪安裝在底盤(pán)上，電機(jī)的輸出軸與滑輪連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制模塊、電源模塊連接。
[0008]優(yōu)選地，為了使智能導(dǎo)航拐杖的使用能夠多功能化，能夠適應(yīng)不同人群的需要，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊的底盤(pán)上設(shè)置有能夠調(diào)整運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊高度的升降裝置。對(duì)于非盲人用戶，在使用智能導(dǎo)航拐杖時(shí)是不需要自行引導(dǎo)功能的，因此可以通過(guò)升降裝置調(diào)整使運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊不與地面接觸，此時(shí)智能導(dǎo)航拐杖相當(dāng)于普通的拐杖供用戶使用，而在需要自行引導(dǎo)功能時(shí)，則調(diào)整使運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊與地面接觸。
[0009]優(yōu)選地，所述智能導(dǎo)航拐杖還包括有通信模塊，通信模塊與控制模塊、電源模塊連接?？刂颇K通過(guò)通信模塊能夠獲取目的大樓的結(jié)構(gòu)信息，因此智能導(dǎo)航拐杖獲取信息的主動(dòng)性更加強(qiáng)，在使用環(huán)境變換的情況下，能夠自動(dòng)對(duì)大樓結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行更新，所以智能導(dǎo)航拐杖能夠降低用戶更新大樓結(jié)構(gòu)信息的工作量。
[0010]優(yōu)選地，所述通信模塊為藍(lán)牙模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述智能導(dǎo)航拐杖還包括有電源開(kāi)關(guān)，電源模塊通過(guò)電源開(kāi)關(guān)與掃描模塊、聲音模塊、顯示模塊、控制模塊、傳感器模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊和通信模塊連接。
[0012]優(yōu)選地，所述掃描模塊包括激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)，激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)與控制模塊連接，電源模塊向激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)供電。通過(guò)激光測(cè)距儀和超聲波雷達(dá)的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于近處的精確掃描和遠(yuǎn)處的范圍掃描。
[0013]優(yōu)選地，所述聲音模塊包括揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器，揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器與控制模塊連接，電源模塊向揚(yáng)聲器和語(yǔ)音采集器供電。
[0014]優(yōu)選地，所述顯示模塊為觸摸屏，用于顯示地圖及用戶位置等相關(guān)信息，且具備操作控制功能。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的智能導(dǎo)航拐杖能夠根據(jù)用戶輸入的目的地信息自行引導(dǎo)盲人前行，為位于室內(nèi)的盲人的行走提供了便利，且由于在導(dǎo)航的過(guò)程中盲人用戶無(wú)需修正步行方向，因此智能導(dǎo)航拐杖在使用的時(shí)候?qū)Ш叫逝c現(xiàn)有技術(shù)相比得到了較大的提高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為智能導(dǎo)航拐杖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為電路部分的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為電路部分的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為智能導(dǎo)航拐杖的使用原理示意圖。
[0020]圖5為智能導(dǎo)航拐杖的使用過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
實(shí)施例1
如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供的智能導(dǎo)航拐杖包括兩部分:拐杖主體I和電路部分，其中電路部分包括掃描模塊2、聲音模塊3、顯不模塊4、控制模塊5、電源模塊6、電源開(kāi)關(guān)、通信模塊7、傳感器模塊8和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9，掃描模塊2、聲音模塊3、顯示模塊4、控制模塊
5、電源模塊6、電源開(kāi)關(guān)、通信模塊7和傳感器模塊8安裝在拐杖主體I上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9與拐杖主體I的底部連接。而對(duì)于電路部分，掃描模塊2、聲音模塊3、顯示模塊4、通信模塊7、傳感器模塊8和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9與控制模塊5連接，電源模塊6通過(guò)電源開(kāi)關(guān)向掃描模塊2、聲音模塊3、顯示模塊4、通信模塊7、傳感器模塊8、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9和控制模塊5供電。
[0022]本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊9包括底盤(pán)91、滑輪92、運(yùn)動(dòng)控制模塊93和電機(jī)，底盤(pán)91與拐杖主體I的底部連接，滑輪92安裝在底盤(pán)91上，電機(jī)的輸出軸與滑輪92連接，電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊93與控制模塊5、電源模塊6連接。通信模塊7為藍(lán)牙模塊。掃描模塊2包括激光