用于內(nèi)窺鏡的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡，并且更具體地涉及一種用于內(nèi)窺鏡的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?br>【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是已知的用于視覺上檢測諸如人體腔的難訪問的位置的裝置。通常地，內(nèi)窺鏡包括細(xì)長插入管，該細(xì)長插入管在從操作員處看到的近端處具有手柄，并且在細(xì)長插入管的遠(yuǎn)端處具有視覺檢測裝置，諸如內(nèi)置攝像機(jī)。用于攝像機(jī)和諸如LED燈的其它電子器件的電線沿著細(xì)長插入管的內(nèi)側(cè)從手柄行進(jìn)到位于遠(yuǎn)端處的末端。取代使用攝像機(jī)，內(nèi)窺鏡還可以是光纖，在這種情況下光纖沿著細(xì)長插入管的內(nèi)側(cè)行進(jìn)。
[0003]為了能夠在體腔內(nèi)操作內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端可以包括具有增加的柔性的部分，例如鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?，以便允許操作員彎曲該部分。通常地，這通過拉緊或松弛牽引線而被完成，該牽引線也沿著細(xì)長插入管的內(nèi)側(cè)從鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考羞M(jìn)到手柄的控制機(jī)構(gòu)。此外，工作通道可以沿著插入管的內(nèi)側(cè)從手柄行進(jìn)到末端，例如允許液體從體腔中移除或允許外科儀器等插入到體腔中。
[0004]US-A-4911148公開了具有鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考墓饫w內(nèi)窺鏡。鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考蔷哂星锌诘囊惑w式模制構(gòu)件，該切口的尺寸朝遠(yuǎn)端逐漸增加。切口僅設(shè)置在一側(cè)中，因而僅允許鉸鏈末端的在一個方向上的彎曲。鉸鏈末端包括中心工作通道。牽引線和光纜定位在管腔中，該管腔布置在鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考谋诓考小?br>[0005]US-A-2004/0199052公開了具有鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考臄z像機(jī)內(nèi)窺鏡。鉸鏈?zhǔn)侥┒税ㄖ行墓芮?。雖然未清楚地描述，但是工作通道顯示為布置在該中心管腔中。除牽引線外的所有線纜也布置在該中心管腔中。牽引線定位在管腔中，該管腔布置在鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考谋诓考小?br>[0006]US-A-4580551公開了用于光纖內(nèi)窺鏡的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?。鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考臋M截面包括數(shù)個管腔。在多個管腔中的一個中，設(shè)置了用于空氣或水的管。該管比較狹窄，并且將不能夠用作同樣的工作通道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]基于上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的用于內(nèi)窺鏡的鉸鏈?zhǔn)侥┝⒍考?br>[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過用于內(nèi)窺鏡的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考韺?shí)現(xiàn)該目標(biāo)，在該內(nèi)窺鏡中，鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考ㄟh(yuǎn)端段、近端段和多個中間段，該多個中間段布置在遠(yuǎn)端段和近端段之間，各個中間段都包括通路，其特征在于該通路適于容納和支撐管的外壁，該管提供內(nèi)窺鏡的工作通道。
[0009]因?yàn)橛山?jīng)過多個單獨(dú)段的通路所提供的支撐使得管在彎曲時更不容易扭結(jié)和/或當(dāng)真空吸力被施加時更不容易折疊，因而使得上述通路適于容納和支撐提供工作通道的管的外壁，從而允許使用具有相對較薄壁的較大直徑的管。具有較大直徑的且?guī)в邢鄬^薄的壁的管繼而提供了較大的工作通道，工具可以通過該工作通道插入和/或流體通過該工作通道流出。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例，中間段具有帶有中心的大致圓形橫截面，并且通路相對于所述中心偏移。這允許工作通道的直徑進(jìn)一步增加。優(yōu)選地，直徑很大，使得各段的大致圓形橫截面的中心在通路內(nèi)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實(shí)施例，各個所述中間段都包括適于容納電線的另一個通路。因而，工作通道與電線分離。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例，相鄰的中間段經(jīng)由柔性鉸鏈構(gòu)件連接，該柔性鉸鏈構(gòu)件布置在對應(yīng)于所述兩個相鄰段的橫截面的第一直徑的平面中。這允許用于工作通道的通路和其他的通路被定位在彎曲平面中，因而當(dāng)彎曲時提供了工作通道的最大曲率半徑，因而進(jìn)一步減少了管的扭結(jié)或折疊風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例，至少一些柔性鉸鏈構(gòu)件適于接合和支撐管的外壁，該管提供內(nèi)窺鏡的所述工作通道。使得鉸鏈構(gòu)件接合管的外壁進(jìn)一步支撐管。管因而變得甚至更不容易扭結(jié)和/或折疊。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的還一優(yōu)選的實(shí)施例，柔性構(gòu)件的個體厚度在從近端段到遠(yuǎn)端段的方向上從一個接一個地減少。因而，彎曲能力朝遠(yuǎn)端增加，這又增加了操縱性。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例，牽引線通路在正交于每個所述中間段中的第一直徑的第二直徑上并且在該第一直徑的各側(cè)上被對稱地彼此相對地布置。這允許牽引線通路定位在段的壁厚最大的位置處，因而產(chǎn)生了對抗當(dāng)牽引線被拉緊時所產(chǎn)生的力的很好支撐。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的還一優(yōu)選的實(shí)施例，遠(yuǎn)端段、近端段和所述多個中間段被設(shè)置為單件一體式模制部件。這便于以有成本效益的方式制造。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，至少一些段的表面包括凹部或切口。這確保鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考蛢?nèi)窺鏡的其它部件之間的很好連接，該其它部件是諸如圍繞攝像機(jī)和電子器件模制的并且粘附到細(xì)長插入管等的外護(hù)套的塑料材料。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，包括如上所述的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考膬?nèi)窺鏡被提供。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的優(yōu)選實(shí)施例，提供工作通道的管包括沿著管的長度的第一段和第二段，其中第二段比第一段具有更高程度的柔性。這在工作通道需要以小半徑曲線彎曲的情況下，提供了具有較高程度的柔性的工作通道，但是工作通道被根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考亩沃巍?br>【附圖說明】
[0019]現(xiàn)在將基于非限制性的示例性實(shí)施例并且參照附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中:
[0020]圖1示出了在插入管的遠(yuǎn)端處具有根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考膬?nèi)窺鏡，
[0021]圖2示出了在插入管的遠(yuǎn)端處的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考募?xì)節(jié)，
[0022]圖3至7示出了根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考牡谝粚?shí)施例的多個視圖，并且
[0023]圖8至12示出了根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考牡诙?shí)施例的多個視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]首先，參照圖1，示出了內(nèi)窺鏡I。內(nèi)窺鏡是一次性的，并且不試圖被清洗和可再使用。內(nèi)窺鏡I包括細(xì)長插入管12。操作手柄13布置在插入管12的近端處。操作手柄13具有控制桿14，該控制桿用于借助牽引線15 (僅在圖中2可見)來操縱位于插入管12的遠(yuǎn)端處的鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?。控制桿14借助于可拆式固定夾16被固定，該固定夾16在使用之前被拆掉。
[0025]現(xiàn)在參照圖2，示出了具有鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?的插入管12的遠(yuǎn)端的細(xì)節(jié)，即在圖1中的標(biāo)記II的圓圈內(nèi)的細(xì)節(jié)。為了清楚起見，已經(jīng)移除了一些部件，諸如通常覆蓋鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?的外部護(hù)套。鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?包括多個段4、5、6。更具體地，遠(yuǎn)端段4、近端段6(圖2不可見)和多個中間段5。在圖示的實(shí)施例中，中間段5的數(shù)量是八，但是技術(shù)人員將理解精確的數(shù)量是次要的。遠(yuǎn)端段4包括攝像機(jī)17、發(fā)光二極管18以及管9。管9在插入管12中從鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?的遠(yuǎn)端段4 一直延伸到操作手柄13，以形成工作通道。工作通道可以經(jīng)由手柄上的吸氣孔(未可見)借助于附接管而被連接到標(biāo)準(zhǔn)的外部吸力，例如存在于醫(yī)院環(huán)境中的壁式吸力。外部吸力可以借助于操作手柄上的推動按鈕20而被激活。
[0026]在圖3到7中在沒有任何附接部件的情況下，示出了鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?的一個實(shí)施例?？梢钥吹?，具有一個遠(yuǎn)端段4、一個近端段6和八個中間段5。段4、5、6借助于柔性鉸鏈構(gòu)件10、10’來相互連接。如所示，柔性鉸鏈構(gòu)件10、10’的個體厚度一個不同于下一個，厚度從鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?的遠(yuǎn)端朝近端，即從圖3中的左側(cè)向右側(cè)，增加。相對于圖4，還可以看到，互連中間段的柔性鉸鏈構(gòu)件10、10’被布置在一個平面中，該平面對應(yīng)于所述兩個相鄰段的橫截面的第一直徑。
[0027]因而，鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?的柔性在鉸鏈?zhǔn)侥┒瞬考?