修改例的側視圖。
[0048]圖16是示出圖13的連接管部的修改例以及用于該連接管部的角度改變裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將參考附圖描述根據本發(fā)明的實施方式的套管針I(yè)。
[0050]如圖1所示的，根據本實施方式的套管針I(yè)包括遠端管部2、近端管部3和移動促進部4。
[0051]遠端管部2包括以下元件:管狀部2a，管狀部2a待從設置在患者的體表組織A中的開口插入身體中；凸緣部2b，凸緣部2b被設置成在管狀部2a的近端側徑向向外突出；球囊2c，球囊2c可以膨脹并收縮；以及配合部5，近端管部3被配合到配合部5。管狀部2a的遠端側具有這樣的形狀，即該遠端側關于管狀部2a的軸線被斜切，使之可以容易地插入身體中。
[0052]管狀部2a具有第一內孔2d，第一內孔2d沿著其縱向軸線貫通管狀部2a。
[0053]凸緣部2b被形成為大于設置在體表中的開口，因此，當將管狀部2a插入身體中時，凸緣部2b與體表組織A的外表面接觸，如圖2所示的，防止進一步插入。
[0054]球囊2c布置在比凸緣部2b更接近遠端的位置。如圖1所示的，在插入之前，球囊2c收縮；并且如圖2所示的，在插入身體中之后，球囊2c膨脹。利用該構造，球囊2c將體表組織A與凸緣部2b夾在一起，從而固定了遠端管部2，以便遠端管部2不被拉出身體。
[0055]配合部5布置在比凸緣部2b更接近近端的位置，并且具有對應于近端管部3的球形部3a(下面描述)的內球面5a。配合部5的外表面具有外螺紋5b。通過將螺母5c緊固到外螺紋5b，保持內球面5a的開口不會擴大，從而防止球形部3a從內球面5a脫離。
[0056]近端管部3具有第二內孔3b，第二內孔3b沿著其縱向軸線貫通近端管部3，并且近端管部3在遠端側具有球面部3a，球面部3a配合到遠端管部2的配合部5的內球面5a中?？梢允沟诙瓤?b打開或閉合的密封構件6布置在近端管部3的近端側。通過將球面部3a配合到內球面5a中，球面軸承得以形成，從而使近端管部3能夠相對于遠端管部2在任何方向上圍繞內球面5a的中心自由轉動。
[0057]在圖1示出的示例中，移動促進部4由多個球4a形成，多個球4a以可旋轉的方式支撐在近端管部3的內表面以及遠端管部2的內表面上。多個球4a在縱向方向以及圓周方向上間隔布置。
[0058]下面將描述由此構造的根據本實施方式的套管針I(yè)的功能。
[0059]當使用根據本實施方式的套管針I(yè)在患者的身體的內側部分執(zhí)行經皮治療時，首先，如圖1所示的，將套管針I(yè)的遠端管部2從遠端側插入設置在患者的體表組織A中的開口，此時球囊2c收縮。通過使球囊2c收縮，球囊2c不會阻礙將遠端管部2插入到身體中。
[0060]如圖2所示的，當遠端管部2的凸緣部2b與體表組織A的表面接觸時，球囊2c膨脹。結果，體表組織A被夾在凸緣部2b和球囊2c之間，并且遠端管部2被牢固地固定到體表組織A并保持固定到體表組織A，以便不會進入身體或者從身體中拔出。[0061 ] 在該狀態(tài)下，將醫(yī)療裝置B從近端管部3的近端處的開口插入第二內孔3b中。在圖3示出的示例中，用作醫(yī)療裝置B的柔性內窺鏡被插入。當將醫(yī)療裝置B插入第二內孔3b中時，已經使第二內孔3b閉合的密封構件6被打開。在使醫(yī)療裝置B行進穿過第二內孔3b和第一內孔2d的同時，密封構件6使第二內孔3b和醫(yī)療裝置B的外表面之間的空間保持密封。
[0062]當難以保持位于體外的醫(yī)療裝置B的插入位置時，如圖4所示的，近端管部3可以相對于固定到體表組織A的遠端管部2轉動，以在體外延伸的醫(yī)療裝置B的方向改變成使插入容易的方向。在這種情況下，醫(yī)療裝置B在第一內孔2d和第二內孔3b內部被彎折，并且其外表面抵靠第一內孔2d的內表面和/或第二內孔3b的內表面。
[0063]然而，因為根據本實施方式的套管針I(yè)設置有由球4a形成的移動促進部4(球4a可以在第一內孔2d和第二內孔3b的內表面上旋轉)，所以球4a與醫(yī)療裝置B的外表面接觸。因此，可以實現這樣的優(yōu)點:當使醫(yī)療裝置B在縱向方向上移動的外力被施加到醫(yī)療裝置B時，或者當使醫(yī)療裝置B圍繞其縱向軸線旋轉的外力被施加到醫(yī)療裝置B時，如圖4所示出的，球4a在醫(yī)療裝置B的外表面與第一內孔2d的內表面和/或第二內孔3b的內表面之間旋轉，從而減少了醫(yī)療裝置B與內孔2d和3b之間的摩擦，并且提高了可操作性。
[0064]雖然球4a已經示出為本實施方式中的移動促進部4的示例，但移動促進部不限于此，并且可以是其它的可滾動構件，諸如輥。使用球4a的優(yōu)點在于:因為球4a可以在任何方向上旋轉，所以球4a可以促進醫(yī)療裝置B沿縱向方向以及圍繞縱向軸線進行移動?？扇我獯_定球4a的數量和位置。
[0065]此外，雖然球4a布置在第一內孔2d和第二內孔3b兩者之中，但球4a可僅布置在它們的一者中。
[0066]此外，雖然可以通過使球形部3a在內球面5a中旋轉來使遠端管部2和近端管部3相對于彼此轉動的情況已經示出為本實施方式中的示例，但替代這種情況，還可以采用遠端管部2和近端管部3固定為內孔2d和3b的軸線相對于彼此傾斜的情況。
[0067]此外，雖然柔性內窺鏡已經示出為本實施方式中的醫(yī)療裝置B的示例，但醫(yī)療裝置B不限于此，并且可以是在縱向方向的一部分具有柔性部的鉗子等，該柔性部可以傳遞推力和拉力以及旋轉力。
[0068]此外，雖然通過使用可滾動構件(諸如本實施方式中的球4a)被動地促進了醫(yī)療裝置B的操作，但替代它，如圖5至圖8所示的，可采用主動促進醫(yī)療裝置B的操作的移動促進裝置7。
[0069]也就是說，在圖5示出的示例中，移動促進部7可包括:移動檢測部8，移動檢測部8檢測醫(yī)療裝置B的移動；以及裝置驅動部9，裝置驅動部9根據由移動檢測部8檢測的醫(yī)療裝置B的移動方向來驅動醫(yī)療裝置B。
[0070]如圖6所示的，移動檢測部8包括以下元件:外殼8a，外殼8a固定到近端管部3中的第二內孔3b的內側；環(huán)形的載荷傳感器8b，載荷傳感器8b固定在外殼8a的縱向方向上的兩端；管狀可移動件8c，醫(yī)療裝置B被松弛地配合到管狀可移動件Sc ;凸緣狀部8d，凸緣狀部8d從可移動件Sc的縱向方向上的中央部徑向向外延伸；以及兩個盤簧Se，這兩個盤簧Se布置在凸緣狀部8d和這兩個載荷傳感器Sb之間。
[0071]在未操作醫(yī)療裝置B的時候，可移動件8c由布置在凸緣狀部8d兩側的盤簧8e支撐在外殼8a的縱向方向上的大致中央位置。此時，由兩個盤簧Se產生的力是平衡的，并且這兩個載荷傳感器8b檢測到大致相同的載荷水平。
[0072]如圖8所示的，當醫(yī)療裝置B在縱向方向上移動時，松弛地配合到醫(yī)療裝置B的外表面的可移動件Sc在與醫(yī)療裝置B的移動相同的方向上移動，從而使沿移動方向布置在凸緣狀部8d前面的盤簧Se壓縮以及使布置在凸緣狀部8d后面的盤簧Se拉伸。結果，這兩個載荷傳感器8b檢測到不同的載荷，從而能夠知曉醫(yī)療裝置B朝哪個方向移動。
[0073]另一方面，如圖7所不的，裝置驅動部9包括:外殼9a，外殼9a固定到遠端管部2中的第一內孔2d的內側；以及四個輥9b和9c，這四個輥9b和9c圍繞在與遠端管部2的第一內孔2d的軸線垂直的方向上延伸的軸線以可旋轉的方式附接至外殼9a。在醫(yī)療裝置B的圓周方向上，四個輥9b和9c以相等的間隔布置在四個位置。
[0074]輥9b和9c中的一個是驅動輥9b，馬達9d使驅動輥9b旋轉。剩余三個輥是從動輥9c，彈簧9e使從動輥9c徑向向內偏置。也就是說，面對彼此的兩個從動輥9c使醫(yī)療裝置B徑向向內偏置，從而在垂直于第一內孔2d的軸線的一個方向上將醫(yī)療裝置B定位于第一內孔2d的中心。此外，由面對驅動輥9b的從動輥9c使醫(yī)療裝置B徑向向內偏置，從而在垂直于第一內孔2d的軸線的另一方向上將醫(yī)療裝置B定位于第一內孔2d的中心。
[0075]因為面對驅動輥9b的從動輥9c使醫(yī)療裝置B偏向驅動輥％，所以醫(yī)療裝置B的外表面被壓靠在驅動輥9b上。由此，由驅動輥9b的旋轉所產生的驅動力可以更可靠地傳遞到醫(yī)療裝置B。
[0076]當移動檢測部8檢測到醫(yī)療裝置B在縱向方向上的向前或向后移動時，用于驅動輥9b的馬達9d被驅動，以在與移動方向相同的方向上將驅動力傳遞到醫(yī)療裝置B。這提供的優(yōu)點在于:促進由操作者進行的操作，從而提高了醫(yī)療裝置B穿過以彎曲的方式布置的近端管部3和遠端管部2的可操作性。
[0077]雖然上文已經作為示例示出移動促進部7 (移動促進部7當使醫(yī)療裝置B在縱向方向上移動時促進醫(yī)療裝置B的操作)，但醫(yī)療裝置B同時沿縱向方向以及圍繞縱向軸線的操作可通過增加移動檢測部10 (如圖9所示出的)以及采用裝置驅動部11 (如圖10所示出的)得以促進。
[0078]更具體地，圖9示出的移動檢測部10包括以下元件:外殼10a，外殼1a固定到近端管部3中的第二內孔3b的內側；兩個載荷傳感器10b，這兩個載荷傳感器1b布置在外殼1a中，