套管針的制作方法
【專(zhuān)利摘要】套管針具備：形成有第1手術(shù)器具端口的板部件；與板部件分開(kāi)設(shè)置的可動(dòng)端口部；以及設(shè)置在板部件上并安裝在切開(kāi)創(chuàng)口中的筒部。
【專(zhuān)利說(shuō)明】套管針
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及套管針。
[0002]本發(fā)明基于2012年05月18日在日本申請(qǐng)的特愿2012-114445號(hào)來(lái)主張優(yōu)先權(quán)，這里引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，公知有以下手術(shù):在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，代替開(kāi)腹手術(shù)，而通過(guò)在患者的腹壁上形成用于插入具有細(xì)長(zhǎng)的插入部的處置器具和腹腔鏡裝置等細(xì)長(zhǎng)的手術(shù)器具的小切口，將針對(duì)患者的侵害抑制得較低。
[0004]例如，在腹腔內(nèi)進(jìn)行處置的低侵害手術(shù)的情況下，一般在腹壁安裝多個(gè)套管針，使手術(shù)器具通過(guò)套管針向腹腔內(nèi)導(dǎo)入。并且，作為進(jìn)一步降低針對(duì)患者的侵害的手術(shù)，公知有以下手術(shù):將設(shè)置有多個(gè)端口的套管針安裝在患者的肚臍等位置，將手術(shù)器具插入到該套管針的各端口。通過(guò)使用這樣的套管針，能夠使多個(gè)手術(shù)器具通過(guò)一個(gè)套管針向體內(nèi)導(dǎo)入。
[0005]作為在使多個(gè)手術(shù)器具通過(guò)一個(gè)套管針向體內(nèi)導(dǎo)入的情況下使用的套管針的例子，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)有以下插入器具(套管針)，該插入器具(套管針)具備形成有多個(gè)端口的板部件和能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有板部件的筒狀部件。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2011-98138號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)中，形成有多個(gè)端口的板部件相對(duì)于筒狀部件只進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，多個(gè)端口的相對(duì)位置關(guān)系沒(méi)有變化。因此，在將手術(shù)器具插入多個(gè)端口的各個(gè)而使用的情況下，有時(shí)不能將各手術(shù)器具配置在最適合對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行處置的位置上。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種套管針，該套管針能夠容易地將多個(gè)手術(shù)器具配置在最適合對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行處置的位置上。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]為了解決上述課題，本發(fā)明提出以下手段。
[0014]本發(fā)明的第I方式的套管針具備:板部件，其形成有至少一個(gè)供第I手術(shù)器具貫穿插入的第I貫通孔；至少一個(gè)可動(dòng)端口部，其與所述板部件分開(kāi)設(shè)置，能夠相對(duì)于所述板部件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)并且設(shè)置有供第2手術(shù)器具貫穿插入的第2貫通孔；以及被安裝在切開(kāi)創(chuàng)口中的筒部，其以與所述第I各貫通孔的內(nèi)部和所述第2貫通孔的內(nèi)部連通的方式設(shè)置在所述板部件上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第2方式，在上述第I方式中，所述板部件具有供所述可動(dòng)端口部貫穿插入的引導(dǎo)孔部，所述引導(dǎo)孔部可以具有使所述可動(dòng)端口部向規(guī)定的方向進(jìn)退移動(dòng)的長(zhǎng)孔部。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第3方式，在上述第2方式中，所述引導(dǎo)孔部還可以具有使所述可動(dòng)端口部卡定在所述引導(dǎo)孔部的一部分上的卡定部。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第4方式，在上述第2方式或上述第3方式中，所述引導(dǎo)孔部還具有對(duì)所述長(zhǎng)孔部進(jìn)行氣密性密封的閥，在所述閥上可以形成有供所述可動(dòng)端口部貫穿插入且沿所述長(zhǎng)孔部的長(zhǎng)度方向延伸的縫。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第5實(shí)施方式，在上述第I方式至第4方式中的任何一個(gè)方式中，形成在所述板部件上的所述第I貫通孔供安裝在機(jī)器人上的所述第I手術(shù)器具貫穿插入，設(shè)置在所述可動(dòng)端口部上的所述第2貫通孔供安裝在所述機(jī)器人上的所述第2手術(shù)器具貫穿插入，所述可動(dòng)端口部可以通過(guò)所述機(jī)器人而相對(duì)于所述板部件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)上述的套管針，能夠容易地在最適合對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行處置的位置上配置多個(gè)手術(shù)器具。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的套管針的立體圖。
[0022]圖2是示出該套管針的主視圖。
[0023]圖3是圖2的A — A線(xiàn)的剖面圖。
[0024]圖4是示出使用該套管針時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0025]圖5是示出使用該套管針時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0026]圖6是示出使用該套管針時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0027]圖7是示出第I實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)的圖，是套管針的主視圖。
[0028]圖8是圖7的B — B線(xiàn)的剖面圖。
[0029]圖9是用于說(shuō)明該套管針的作用的圖。
[0030]圖10是圖9的C 一 C線(xiàn)的剖面圖。
[0031]圖11是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的套管針的主視圖。
[0032]圖12是示出使用該套管針時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0033]圖13是示出使用該套管針時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0034]圖14是示出第2實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)的圖，是套管針的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]【第I實(shí)施方式】
[0036]對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式的套管針進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本實(shí)施方式的套管針的立體圖。圖2是示出套管針的主視圖。圖3是圖2的A —A線(xiàn)的剖面圖。
[0037]如圖1所示，本實(shí)施方式的套管針I(yè)具備板部件2、可動(dòng)端口部11以及筒部17。
[0038]如圖1和圖2所示，板部件2是形成有用于貫穿插入手術(shù)器具的貫通孔(第I手術(shù)器具端口 3、第I貫通孔)的大致圓板狀的部件。第I手術(shù)器具端口 3是形成有截面圓形的開(kāi)口的孔，在板部件2上形成有一個(gè)。貫穿插入到第I手術(shù)器具端口 3的手術(shù)器具的結(jié)構(gòu)沒(méi)有特定的限制。例如，能夠?qū)⒕哂屑?xì)長(zhǎng)的插入部的處置器具和腹腔鏡等貫穿插入到第I手術(shù)器具端口 3。并且，在第I手術(shù)器具端口 3上設(shè)置有形成有縫5的氣密閥4。
[0039]并且，板部件2在離開(kāi)第I手術(shù)器具端口 3的位置上具有供可動(dòng)端口部11貫穿插入的引導(dǎo)孔部6。
[0040]引導(dǎo)孔部6具有:長(zhǎng)孔部7，其使可動(dòng)端口部11向規(guī)定的方向進(jìn)退移動(dòng)；卡定部8，其使可動(dòng)端口部11卡定在引導(dǎo)孔部6的一部分上；以及氣密閥9，其對(duì)長(zhǎng)孔部7進(jìn)行氣密性密封。
[0041]如圖2所示，從板部件2的厚度方向觀察(從上面觀察)，長(zhǎng)孔部7是在規(guī)定的一個(gè)方向(以下，將該方向稱(chēng)作“長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向”。)上較長(zhǎng)的孔。長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向是例如相對(duì)于板部件2的貫通孔的中心軸線(xiàn)為扭轉(zhuǎn)位置的方向、或者與板部件2的中心軸線(xiàn)正交的方向等。此外，長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向可以考慮可動(dòng)端口部11相對(duì)于第I手術(shù)器具端口 3的移動(dòng)方向而適當(dāng)?shù)剡x擇設(shè)定。并且，長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向也可以是曲線(xiàn)。例如，長(zhǎng)孔部7可以是以貫通孔的中心軸線(xiàn)為中心的圓弧狀的長(zhǎng)孔或S字、J字、U字等曲線(xiàn)形狀。
[0042]卡定部8具有形成在長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向的中間部的隆起形狀，并且形成為在可動(dòng)端口部11相對(duì)于板部件2移動(dòng)時(shí)相對(duì)于可動(dòng)端口部11的外表面滑動(dòng)。在長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向的兩端，可動(dòng)端口部11與長(zhǎng)孔部7的滑動(dòng)阻力比與卡定部8的滑動(dòng)阻力小。由此，在使可動(dòng)端口部11相對(duì)于板部件2從長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向的一端7a向另一端7b或者向反方向移動(dòng)的情況下，需要用超過(guò)相對(duì)于卡定部8的滑動(dòng)阻力的力量使可動(dòng)端口部11移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置卡定部8，能夠?qū)⒖蓜?dòng)端口部11由于自身的自重而向長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向的中間部移動(dòng)的可能性抑制得較低。其結(jié)果為，可動(dòng)端口部11卡定在長(zhǎng)孔部7的一端7a或者另一端 7b ο
[0043]設(shè)置在長(zhǎng)孔部7中的氣密閥9是具有可撓性的膜狀部件。在氣密閥9上形成有沿長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向延伸的縫10?？蓜?dòng)端口部11以按壓擴(kuò)張氣密閥9的縫10的方式貫穿插入。由此，在長(zhǎng)孔部7中，可動(dòng)端口部11插入的部分的外側(cè)范圍通過(guò)氣密閥9而處于氣密狀態(tài)。
[0044]如圖2和圖3所示，可動(dòng)端口部11與板部件2分開(kāi)設(shè)置，相對(duì)于板部件2進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。可動(dòng)端口部11具備:主體部13，其設(shè)置有用于貫穿插入手術(shù)器具的貫通孔(第2手術(shù)器具端口 12、第2貫通孔)；以及翼部16，其形成為向主體部13的徑向外側(cè)伸出。
[0045]主體部13形成為筒狀，形成有截面圓形的開(kāi)口的孔為第2手術(shù)器具端口 12。與第I手術(shù)器具端口 3相同，能夠貫穿插入到第2手術(shù)器具端口 12的手術(shù)器具沒(méi)有特定的限制。并且，在第2手術(shù)器具端口 12中設(shè)置有氣密閥14，該氣密閥14由形成有縫15的可撓性的膜狀部件構(gòu)成。
[0046]翼部16是與形成在板部件2上的長(zhǎng)孔部7卡合的大小的環(huán)狀部件，在本實(shí)施方式中與主體部13形成為一體。翼部16作為防止主體部13從長(zhǎng)孔部7脫落的防脫部件發(fā)揮功能。
[0047]圖1所示的筒部17是筒狀部件。筒部17以與形成在板部件2上的第I手術(shù)器具端口 3的內(nèi)部連通并且與形成在可動(dòng)端口部11上的第2手術(shù)器具端口 12的內(nèi)部連通的方式設(shè)置在板部件2上。筒部17在使用套管針I(yè)時(shí)被插入到作為套管針I(yè)的安裝對(duì)象的切開(kāi)創(chuàng)口內(nèi)，從而被安裝在切開(kāi)創(chuàng)口上。
[0048]接著，對(duì)套管針I(yè)的使用方法和作用進(jìn)行說(shuō)明。圖4至圖6是示出使用套管針I(yè)時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0049]在本實(shí)施方式中，示出在手術(shù)人員操作具有細(xì)長(zhǎng)的插入部的處置器具和腹腔鏡裝置等細(xì)長(zhǎng)的手術(shù)器具而進(jìn)行的所謂鏡視下手術(shù)時(shí)使用本實(shí)施方式的套管針I(yè)的例子。
[0050]首先，切開(kāi)患者體壁上的適合將手術(shù)器具向處置對(duì)象部位引導(dǎo)的部位，在患者的體壁上形成用于使圖1所示的套管針I(yè)的筒部17穿過(guò)的切開(kāi)創(chuàng)口。在本實(shí)施方式中，通過(guò)使用套管針1，使多個(gè)手術(shù)器具穿過(guò)一個(gè)切開(kāi)創(chuàng)口而導(dǎo)入體內(nèi)，因此，只要在體壁的一個(gè)位置例如患者的肚臍形成切開(kāi)創(chuàng)口即可。
[0051]如圖4所示，可以在形成在板部件2上的第I手術(shù)器具端口 3和形成在可動(dòng)端口部11上的第2手術(shù)器具端口 12同時(shí)安裝相互不同的手術(shù)器具100。例如，在形成在板部件2上的第I手術(shù)器具端口 3安裝鉗子等處置器具101作為第I手術(shù)器具，在形成在可動(dòng)端口部11上的第2手術(shù)器具端口 12安裝腹腔鏡裝置102作為第2手術(shù)器具?？蓜?dòng)端口部11相對(duì)于板部件2的初始位置在哪里都可以，但是，以下，以在可動(dòng)端口部11位于長(zhǎng)孔部7的一端7a的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]如圖5所示，在使用穿過(guò)第I手術(shù)器具端口 3向體內(nèi)導(dǎo)入的處置器具101來(lái)進(jìn)行針對(duì)處置對(duì)象部位的處置的情況下，使用穿過(guò)第2手術(shù)器具端口 12向體內(nèi)導(dǎo)入的腹腔鏡裝置102來(lái)一邊對(duì)處置對(duì)象部位X進(jìn)行觀察一邊進(jìn)行處置。例如，在可動(dòng)端口部11位于長(zhǎng)孔部7的一端7a的情況下，腹腔鏡裝置102的插入部的可動(dòng)范圍是以長(zhǎng)孔部7的一端7a為擺動(dòng)中心的圓錐狀的區(qū)域內(nèi)。
[0053]例如，在使用穿過(guò)第I手術(shù)器具端口 3向體內(nèi)導(dǎo)入的處置器具101來(lái)進(jìn)行針對(duì)處置對(duì)象部位的處置的狀態(tài)下，有時(shí)改變腹腔鏡裝置102的視點(diǎn)而從不同的視點(diǎn)對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行觀察。該情況下，在可動(dòng)端口部11位于長(zhǎng)孔部7的一端7a的狀態(tài)下，有時(shí)不能在腹腔鏡裝置102的視野內(nèi)適當(dāng)?shù)夭蹲降教幹脤?duì)象部位。并且，在可動(dòng)端口部11位于長(zhǎng)孔部7的一端7a的狀態(tài)下，當(dāng)想要將腹腔鏡裝置102向所期望的位置移動(dòng)時(shí)，考慮有時(shí)腹腔鏡裝置102和處置器具101發(fā)生干涉。
[0054]在這樣的情況下，如圖6所示，將可動(dòng)端口部11從長(zhǎng)孔部7的一端7a向長(zhǎng)孔部7的另一端7b移動(dòng)。腹腔鏡裝置102的插入部的可動(dòng)范圍是以長(zhǎng)孔部7的另一端7b為擺動(dòng)中心的圓錐狀的區(qū)域內(nèi)。由此，能夠使用腹腔鏡裝置102從新的視點(diǎn)方向?qū)μ幹脤?duì)象部位進(jìn)行觀察。
[0055]如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的套管針1，能夠容易地將腹腔鏡裝置102配置在最適合對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行處置的位置上。由此，能夠?qū)μ幹闷骶?01和腹腔鏡裝置102進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)使得處置器具101和腹腔鏡裝置102為適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系。
[0056]另外，可動(dòng)端口部11貫穿插入到長(zhǎng)孔部7中，并且可動(dòng)端口部11沿長(zhǎng)孔部7移動(dòng)，因此，可動(dòng)端口部11為被長(zhǎng)孔部7所支承的狀態(tài)。因此，安裝在可動(dòng)端口部11的手術(shù)器具100的抖動(dòng)較少。例如，在腹腔鏡裝置102安裝在可動(dòng)端口部11上的情況下，使用腹腔鏡裝置102而得到的圖像不容易模糊。
[0057]進(jìn)而，由于在長(zhǎng)孔部7中設(shè)置有卡定部8，因此，可動(dòng)端口部11相對(duì)于長(zhǎng)孔部7被卡定。例如，在本實(shí)施方式中，可動(dòng)端口部11被卡定在長(zhǎng)孔部7的一端7a或另一端7b,因此，在以長(zhǎng)孔部7的一端7a或另一端7b為擺動(dòng)中心而使腹腔鏡裝置102等手術(shù)器具100移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)端口部11的位置不容易偏移。
[0058]例如，以往，當(dāng)在處置中腹腔鏡裝置102無(wú)意識(shí)地移動(dòng)時(shí)，必須中斷處置直至腹腔鏡裝置102的位置返回使得處置對(duì)象部位進(jìn)入視野內(nèi)為止。對(duì)此，在本實(shí)施方式的套管針I(yè)中，由于不容易發(fā)生腹腔鏡裝置102的無(wú)意識(shí)的移動(dòng)，因此，能夠安心地進(jìn)行處置。
[0059]【變形例I】
[0060]接著，對(duì)上述的第I實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖7是示出本變形例的結(jié)構(gòu)的圖，是套管針的主視圖。圖8是圖7的B — B線(xiàn)的剖面圖。圖9是用于說(shuō)明套管針的作用的圖。圖10是圖9的C 一 C線(xiàn)的剖面圖。
[0061]如圖7和圖8所示，在本變形例中，代替密封長(zhǎng)孔部7的氣密閥9，設(shè)置有覆蓋長(zhǎng)孔部7的一部分的橡膠片18、19。橡膠片18、19是被可動(dòng)端口部11的主體部13按壓時(shí)進(jìn)行彈性變形的薄板狀、片狀或者薄膜狀的部件。在本變形例中，形成為半圓狀的兩個(gè)橡膠片18、19在板部件2上以與長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向的中心部隔開(kāi)間隙的狀態(tài)對(duì)置配置。并且，可動(dòng)端口部11的主體部13配置在兩個(gè)橡膠片18、19的間隙中。
[0062]進(jìn)而，在本變形例中，卡定部8形成為中央部分凹陷，能夠在長(zhǎng)孔部7的中央卡定可動(dòng)端口部11。
[0063]如圖9和圖10所示，在本變形例中，當(dāng)可動(dòng)端口部11向橡膠片19側(cè)移動(dòng)時(shí)，橡膠片19進(jìn)行彈性變形。并且，通過(guò)橡膠片18和翼部16維持氣密狀態(tài)。
[0064]即使是這樣的結(jié)構(gòu)，也實(shí)現(xiàn)與第I實(shí)施方式相同的效果。
[0065]【第2實(shí)施方式】
[0066]接著，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的套管針進(jìn)行說(shuō)明。圖11是示出本實(shí)施方式的套管針的主視圖。圖12和圖13是示出使用套管針時(shí)的一個(gè)過(guò)程的示意圖。
[0067]本實(shí)施方式的套管針是優(yōu)選適用于使用機(jī)器人的手術(shù)的套管針。
[0068]如圖11所示，本實(shí)施方式的套管針20不具有卡定部8，并且，在板部件2上還形成有與第I手術(shù)器具端口 3分開(kāi)的其它的貫通孔(第3手術(shù)器具端口 21、第I貫通孔)，在該點(diǎn)上，板部件2的結(jié)構(gòu)與上述的第I實(shí)施方式不同。
[0069]可動(dòng)端口部11沿設(shè)置在板部件2上的長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向進(jìn)退自如。
[0070]第3手術(shù)器具端口 21以將可動(dòng)端口部11夾在中間的方式配置在第I手術(shù)器具端口 3的相反側(cè)。與第I手術(shù)器具端口 3相同，在第3手術(shù)器具端口 21中設(shè)置有具有縫23的氣密閥22。
[0071]接著，對(duì)套管針20的使用方法和作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0072]首先，對(duì)進(jìn)行使用了套管針20的手術(shù)的機(jī)器人的概要進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)沒(méi)有特定的限制，只要是使多個(gè)手術(shù)器具動(dòng)作的機(jī)器人，就能夠適當(dāng)?shù)厥褂帽緦?shí)施方式的套管針20。
[0073]作為機(jī)器人的例子，如圖12所示，其具備:安裝有處置器具101的兩個(gè)臂部201、202 ;安裝有腹腔鏡裝置102的一個(gè)臂部203 ;以及使各臂部201、202、203動(dòng)作的控制裝置204。
[0074]安裝有處置器具101的兩個(gè)臂部201、202與操作機(jī)器人的使用者的右手、左手對(duì)應(yīng)地設(shè)置。并且，總計(jì)三個(gè)的臂部201、202、203的各個(gè)臂部為多關(guān)節(jié)臂部，控制裝置204進(jìn)行如下控制:處置器具101和腹腔鏡裝置102以第I手術(shù)器具端口 3和第2手術(shù)器具端口12為擺動(dòng)中心而移動(dòng)。具體而言，可以采用具備日本特開(kāi)2000-300579號(hào)公報(bào)等所記載的結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。此外，使用本實(shí)施方式的套管針20來(lái)進(jìn)行手術(shù)的機(jī)器人可以是設(shè)置有三個(gè)以上臂部的機(jī)器人。
[0075]在使用機(jī)器人的手術(shù)中，也與上述第I實(shí)施方式同樣，有時(shí)改變腹腔鏡裝置102的視點(diǎn)。如圖12和圖13所示，在本實(shí)施方式中，例如，在腹腔鏡裝置102安裝在可動(dòng)端口部11的第2手術(shù)器具端口 12的情況下，機(jī)器人移動(dòng)腹腔鏡裝置102，可動(dòng)端口部11通過(guò)腹腔鏡裝置102沿長(zhǎng)孔部7的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。并且，現(xiàn)在公知的手術(shù)用的機(jī)器人能夠?qū)⒏骨荤R裝置102定位并長(zhǎng)時(shí)間保持，能夠?qū)⒖蓜?dòng)端口部11定位在長(zhǎng)孔部7的任意位置上并保持。進(jìn)而，能夠以可動(dòng)端口部11被定位的位置為擺動(dòng)中心來(lái)擺動(dòng)腹腔鏡裝置102。
[0076]并且，在本實(shí)施方式中，在使安裝在第I手術(shù)器具端口 3的處置器具101對(duì)應(yīng)右手，使安裝在第2手術(shù)器具端口 12的處置器具101對(duì)應(yīng)左手的狀態(tài)下，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，在該情況下，通過(guò)使安裝在可動(dòng)端口部11的腹腔鏡裝置102沿引導(dǎo)孔部6移動(dòng)，能夠在維持右手和左手的位置關(guān)系的狀態(tài)下改變腹腔鏡裝置102的視點(diǎn)方向。由此，能夠在維持手術(shù)器具100的操作感的狀態(tài)下進(jìn)行視點(diǎn)改變。
[0077]【變形例2】
[0078]接著，對(duì)本實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖14是示出本變形例的套管針的主視圖。
[0079]如圖14所示,本變形例的套管針I(yè)A具有多個(gè)可動(dòng)端口部11,在該點(diǎn)上與上述的各實(shí)施方式不同。套管針I(yè)A具有:兩個(gè)可動(dòng)端口部11 (第I可動(dòng)端口部11A、第2可動(dòng)端口部11B);以及第I手術(shù)器具端口 3A，其具有與上述第I手術(shù)器具端口 3相同的結(jié)構(gòu)，并配置在套管針I(yè)A的中央部。
[0080]圖14所示的套管針I(yè)A能夠使安裝在機(jī)器人左右臂上的兩根處置器具分別插入到第I可動(dòng)端口部IIA和第2可動(dòng)端口部IIB來(lái)使用。由此，在將各處置器具穿過(guò)第I可動(dòng)端口部IlA和第2可動(dòng)端口部IlB向體內(nèi)等插入的情況下，即使在安裝在機(jī)器人上的處置器具和機(jī)器人之間在體外發(fā)生干涉的情況下，也能夠利用機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)力移動(dòng)第I可動(dòng)端口部IlA或者第2可動(dòng)端口部11B、或者第I可動(dòng)端口部IlA和第2可動(dòng)端口部IlB雙方，來(lái)避免處置器具和機(jī)器人之間的干涉。
[0081]以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)敘述，但是具體的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施方式，也包含不脫離本發(fā)明主旨的范圍的設(shè)計(jì)改變等。
[0082]例如，也可以在可動(dòng)端口部11上形成多個(gè)手術(shù)器具插入用貫通孔。并且，設(shè)置在可動(dòng)端口部11上的第2手術(shù)器具端口 12可以與設(shè)置在板部件2上的第I手術(shù)器具端口 3平行，也可以配置為相互的中心軸線(xiàn)交叉或者位于扭轉(zhuǎn)的位置上。
[0083]并且，第I手術(shù)器具端口 3也可以具有與可動(dòng)端口部11相同的結(jié)構(gòu)。在該情況下，第I手術(shù)器具端口 3和第2手術(shù)器具端口 12的任何一個(gè)都相對(duì)于板部件2進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
[0084]并且，能夠代替處置器具101而將腹腔鏡裝置102插入到第I手術(shù)器具端口 3。并且，能夠代替腹腔鏡裝置102而將処置101插入到第2手術(shù)器具端口 12。并且，可以將柔性的內(nèi)窺鏡插入到第I手術(shù)器具端口 3和第2手術(shù)器具端口 12。即，只要是具有能夠插入到第I手術(shù)器具端口 3和第2手術(shù)器具端口 12的尺寸的手術(shù)器具即可，插入到第I手術(shù)器具端口 3和第2手術(shù)器具端口 12的對(duì)象沒(méi)有特定的限制。
[0085]并且，在上述實(shí)施方式中，出于簡(jiǎn)化說(shuō)明的目的，使腹腔鏡裝置102的長(zhǎng)尺寸的插入部為直線(xiàn)狀進(jìn)行了說(shuō)明，但是即使在插入部的前端部彎曲、腹腔鏡裝置是所謂的斜視鏡或側(cè)視鏡的情況下，本發(fā)明的套管針也會(huì)實(shí)現(xiàn)相同的效果。
[0086]并且，在上述的各實(shí)施方式中示出的結(jié)構(gòu)要素能夠適當(dāng)?shù)亟M合來(lái)構(gòu)成。
[0087]【產(chǎn)業(yè)上的可利用性】
[0088]根據(jù)上述的套管針，能夠容易地將多個(gè)手術(shù)器具配置在最適合對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行處置的位置上。
[0089]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0090]1、20 套管針
[0091]2板部件
[0092]3第I手術(shù)器具端口
[0093]4氣密閥
[0094]5 縫
[0095]6引導(dǎo)孔部
[0096]7長(zhǎng)孔部
[0097]8卡定部
[0098]9氣密閥
[0099]10 縫
[0100]11可動(dòng)端口部
[0101]12第2手術(shù)器具端口
[0102]13主體部
[0103]14氣密閥
[0104]15 縫
[0105]16 翼部
[0106]17 筒部
[0107]18、19 橡膠片
[0108]21第3手術(shù)器具端口
[0109]22氣密閥
[0110]23 縫
[0111]100手術(shù)器具
[0112]101處置器具
[0113]102腹腔鏡裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種套管針，其具備: 板部件，其形成有至少一個(gè)供第1手術(shù)器具貫穿插入的第1貫通孔； 至少一個(gè)可動(dòng)端口部，其與所述板部件分開(kāi)設(shè)置，能夠相對(duì)于所述板部件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，并且，形成有供第2手術(shù)器具貫穿插入的第2貫通孔；以及 被安裝在切開(kāi)創(chuàng)口中的筒部，其以與所述第1貫通孔的內(nèi)部和所述第2貫通孔的內(nèi)部連通的方式設(shè)置在所述板部件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其中， 所述板部件具有供所述可動(dòng)端口部貫穿插入的引導(dǎo)孔部， 所述引導(dǎo)孔部具有使所述可動(dòng)端口部向規(guī)定的方向進(jìn)退移動(dòng)的長(zhǎng)孔部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套管針，其中， 所述弓I導(dǎo)孔部還具有使所述可動(dòng)端口部卡定在所述弓I導(dǎo)孔部的一部分上的卡定部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的套管針，其中， 所述弓I導(dǎo)孔部還具有對(duì)所述長(zhǎng)孔部進(jìn)行氣密性密封的閥， 在所述閥上形成有供所述可動(dòng)端口部貫穿插入并且沿所述長(zhǎng)孔部的長(zhǎng)度方向延伸的縫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任何一項(xiàng)所述的套管針，其中， 形成在所述板部件上的所述第1貫通孔供安裝在機(jī)器人上的所述第1手術(shù)器具貫穿插入， 設(shè)置在所述可動(dòng)端口部上的所述第2貫通孔供安裝在所述機(jī)器人上的所述第2手術(shù)器具貫穿插入， 所述可動(dòng)端口部通過(guò)所述機(jī)器人而相對(duì)于所述板部件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B17/02GK104334090SQ201380025247
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月18日
【發(fā)明者】岸宏亮 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社