用折邊的或未折邊的產(chǎn)品坯料制造包裝好的產(chǎn)品堆垛、尤其是衛(wèi)生產(chǎn)品的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用折邊的或未折邊的產(chǎn)品坯料制造包裝好的產(chǎn)品堆垛(尤其是衛(wèi)生產(chǎn)品)的裝置，該產(chǎn)品坯料是由紙、纖維素或類似物體構(gòu)成的。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多應(yīng)用情況下，例如在紙加工行業(yè)亦或在制造衛(wèi)生產(chǎn)品時(shí)，制造由紙、纖維素、無紡布或類似物體構(gòu)成的產(chǎn)品坯料。這些產(chǎn)品坯料在此能夠在未折邊狀態(tài)下亦或在折邊狀態(tài)下例如在制造信封時(shí)由紙制成，或者在制造手帕或類似物體時(shí)由纖維素制成。這種產(chǎn)品(尤其是衛(wèi)生產(chǎn)品)通常大批量地制成，并且在折疊或折邊之后以適當(dāng)選出的包裝大小(例如一包5個(gè)或10個(gè))進(jìn)行包裝。為此，適當(dāng)設(shè)定尺寸的產(chǎn)品堆垛(即根據(jù)規(guī)定的使用目的例如是5個(gè)或10個(gè)產(chǎn)品構(gòu)成的產(chǎn)品堆垛)首先在合適的包裝系統(tǒng)中由坯料構(gòu)成，隨后供應(yīng)給包裝器，它們在該處被包裝到比如袋式吹膜或類似物體中。
[0003]尤其是在包裝大批量制成的衛(wèi)生產(chǎn)品時(shí)，例如紙手帕、衛(wèi)生護(hù)墊、月經(jīng)帶或類似物體，希望在包裝產(chǎn)品時(shí)具有高的處理速度和吞吐率。出于此原因，這些包裝系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)成連續(xù)處理系統(tǒng)的形式。在此系統(tǒng)中，待包裝的產(chǎn)品在形成連續(xù)的產(chǎn)品堆垛之后沿著傳送方向繼續(xù)輸送，并且在經(jīng)過沿著輸送方向布置的各種系統(tǒng)組件的過程中使用包裝袋包圍產(chǎn)品。所謂的膜管系統(tǒng)尤其原則上適用于高的處理速度和吞吐率，因?yàn)槔缭趯a(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛包入用來形成膜管的吹膜中時(shí)，能夠從側(cè)面將側(cè)面的縱向焊縫焊接起來，即在工序過程中進(jìn)行且無需將系統(tǒng)停下來。但為了在件數(shù)很多的情況下也能確保這種系統(tǒng)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，通常要求對版準(zhǔn)確或節(jié)奏準(zhǔn)確地將產(chǎn)品堆垛供應(yīng)給包裝機(jī)，在該包裝機(jī)中產(chǎn)品堆垛以均勻的、合適的、與后繼包裝工藝匹配的相互間距送到指定位置。
[0004]如果恰當(dāng)?shù)刈袷亓嗽撉疤釛l件，則能夠在包裝機(jī)中達(dá)到相對較高的吞吐率。那么，在產(chǎn)品流側(cè)置于包裝機(jī)之前的堆垛單元的生產(chǎn)率是限定整個(gè)裝置的物料通過量的變量，隨后待包裝的產(chǎn)品堆垛在該堆垛單元中由單個(gè)的產(chǎn)品坯料構(gòu)成。因此為了實(shí)現(xiàn)努力達(dá)到的高的吞吐率，對于整個(gè)裝置來說期望將多個(gè)在產(chǎn)品流側(cè)并聯(lián)的堆垛單元設(shè)置在包裝機(jī)之前。但是，為了在此遵守產(chǎn)品堆垛的對版準(zhǔn)確的供應(yīng)(這對于包裝機(jī)中的有秩序的流程來說是必要的)，必須使產(chǎn)品堆垛適當(dāng)一致地且同步地從堆垛單元傳遞到包裝機(jī)。
[0005]考慮到這一點(diǎn)，通常由以恒定的輸送速度運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈條或皮帶輸送系統(tǒng)從堆垛單元的堆垛區(qū)域中接納和輸出產(chǎn)品堆垛。通過這些皮帶或鏈條的傾斜位置，在軌道中將這些產(chǎn)品-分流聯(lián)合起來。在此為了使產(chǎn)品堆垛具有對版準(zhǔn)確的節(jié)距(其對于后繼包裝機(jī)來說是充分準(zhǔn)確的)或?qū)Π鏈?zhǔn)確的間距，產(chǎn)品堆垛偏轉(zhuǎn)90°，其中它們以相應(yīng)對版準(zhǔn)確的節(jié)距從偏轉(zhuǎn)位置中引出來。為此，各產(chǎn)品堆垛相對繃緊地朝擋塊駛?cè)?，以便隨后借助輸送裝置以朝原始方向扭轉(zhuǎn)90°的方向輸出來。輸送裝置的撥桿在此具有對于包裝機(jī)來說必要的節(jié)距。
[0006]但這種系統(tǒng)在設(shè)備上相對昂貴，還使產(chǎn)品堆垛遭受相對較高的機(jī)械負(fù)荷。以恒定的傳送速度運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條尤其為待輸送的產(chǎn)品堆垛引起猛烈撞擊的且突然的運(yùn)動(dòng)。通過傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶，還使產(chǎn)品堆垛扭曲成梯形。尤其在加工以纖維素為基礎(chǔ)的衛(wèi)生產(chǎn)品時(shí)，這一點(diǎn)可能會給產(chǎn)品堆垛帶來不期望的高的機(jī)械負(fù)荷，并且所述的偏轉(zhuǎn)通常需要器材方面昂貴的抽吸系統(tǒng)來暫時(shí)固定產(chǎn)品堆垛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的目的是，說明一種前述類型的裝置，借助它能夠在避免上述缺點(diǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)尤其高的吞吐率和產(chǎn)生率。
[0008]此目的按本發(fā)明得以實(shí)現(xiàn)，其方式是:該裝置包含至少兩個(gè)在產(chǎn)品流側(cè)并聯(lián)的堆垛單元，用來由產(chǎn)品坯料構(gòu)成產(chǎn)品堆垛，共同的包裝單元在產(chǎn)品流側(cè)通過輸送系統(tǒng)接在該堆垛單元之后，其中輸送系統(tǒng)包含一個(gè)從屬于第一個(gè)堆垛單元的一體式第一輸送器，以及一個(gè)從屬于第二個(gè)堆垛單元的多體式的第二輸送器。
[0009]本發(fā)明的有利的構(gòu)造方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
[0010]本發(fā)明基于這樣的思路:為了實(shí)現(xiàn)努力達(dá)到的高的生產(chǎn)率或吞吐率，應(yīng)該將多個(gè)堆垛單元設(shè)置在包裝機(jī)之前。輸送系統(tǒng)應(yīng)該為此有目的性地設(shè)計(jì)得用來按期望地合并產(chǎn)品分流，并且以對版準(zhǔn)確的節(jié)距單軌道或單通道地供應(yīng)給包裝機(jī)。
[0011]在此對于堆垛單元來說，規(guī)定了所屬輸送器的單體構(gòu)造方案，使得它在產(chǎn)品流的傳送方向上看只具有一個(gè)輸送單元，該輸送單元完成了產(chǎn)品堆垛從堆垛單元直至包裝機(jī)的全部傳送工作。該輸送單元在此優(yōu)選設(shè)置有可控制或可編程的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，因此傳送速度能夠與當(dāng)前工藝狀態(tài)的要求相匹配。為了實(shí)現(xiàn)輸送單元的控制或編程，在此優(yōu)選的是，與工藝節(jié)奏匹配地規(guī)定運(yùn)動(dòng)曲線，該運(yùn)動(dòng)曲線尤其就機(jī)械負(fù)荷而言確保實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品堆垛的相對小心的處理。為此有利地規(guī)定，輸送單元以首先相對較低的速度例如通過滑塊從接在堆垛單元之后的擺放位置接納了各產(chǎn)品堆垛，并且隨后使之加速。然后通過相應(yīng)地調(diào)節(jié)傳送速度，能夠與生產(chǎn)流程中的相對位置匹配，因此確保所需的對版精確性。隨后，產(chǎn)品堆垛以與后繼工藝(例如包裝機(jī))的輸送速度相匹配的速度遞交到該包裝機(jī)上。
[0012]輸送單元的運(yùn)動(dòng)曲線在此這樣調(diào)節(jié)，即在每個(gè)階段中，尤其也在推離階段中只在產(chǎn)品堆垛上產(chǎn)生相對輕微的碰撞。在劃分等級的過程中還可能在產(chǎn)品堆垛的縱向方向上產(chǎn)生可能必要的延遲階段并且在很大程度上小心地實(shí)施，該劃分等級的過程例如與到后繼系統(tǒng)部件上的遞交動(dòng)作結(jié)合起來和/或與在產(chǎn)品流內(nèi)部的對版準(zhǔn)確的定位結(jié)合起來。為此在尤其有利的構(gòu)造方案中還可設(shè)置額外的制動(dòng)系統(tǒng)(例如摩擦制動(dòng)器)，亦或設(shè)置真空技術(shù)的解決措施，例如用來暫時(shí)和/或支撐性地固定或引導(dǎo)產(chǎn)品的抽吸真空。
[0013]與所屬的輸送器的雙體或多體的構(gòu)造方案不同的是，對于另一堆垛單元來說這樣規(guī)定，即它在產(chǎn)品流的傳送方向上看具有多個(gè)以串聯(lián)方式依次設(shè)置的輸送單元，產(chǎn)品堆垛從堆垛單元直至包裝機(jī)的全部傳送工作都分配在這些輸送單元上。這些輸送單元在此也優(yōu)選分別設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)裝置，它優(yōu)選能夠?yàn)槊總€(gè)輸送單元相互獨(dú)立地控制或編程。就其運(yùn)動(dòng)曲線而言，在產(chǎn)品流的傳送方向上看的第一輸送單元在此設(shè)計(jì)得與前述輸送單元類似，主要用來在從堆垛單元的堆放位置接管時(shí)小心地接納和加速各產(chǎn)品堆垛。各產(chǎn)品堆垛從前面的輸送單元遞交到后繼的該輸送單元上，該后繼的輸送單元在工藝技術(shù)上滿足了緩沖和/或同步元件的功能，其中輸送速度這樣進(jìn)行調(diào)節(jié)，即在與第一堆垛單元的輸送單元協(xié)調(diào)一致的情況下，還能對版準(zhǔn)確且節(jié)奏準(zhǔn)確地將產(chǎn)品流相互合并。
[0014]通過從屬于第二堆垛單元的輸送器的多體(優(yōu)選雙體)的設(shè)計(jì)方案，即能夠在進(jìn)入側(cè)對版準(zhǔn)確地移出由堆垛單元送到的產(chǎn)品堆垛，也能夠與之獨(dú)立地在出口側(cè)同步地且因此對版準(zhǔn)地將產(chǎn)品堆垛遞交到后繼系統(tǒng)上，該遞交動(dòng)作還與從屬于第一堆垛單元的輸送器的產(chǎn)品流相匹配。由于能夠相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)傳送速度，所以第二輸送器在進(jìn)入側(cè)和出口側(cè)都能夠與工藝環(huán)境同步。
[0015]還為了實(shí)現(xiàn)第二輸送器的控制，在此優(yōu)選與工藝節(jié)奏匹配地規(guī)定運(yùn)動(dòng)曲線，該運(yùn)動(dòng)曲線尤其就機(jī)械負(fù)荷而言確保實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品堆垛的相對小心的處理。為此有利地規(guī)定，在輸送方向上看第二輸送器的第一輸送單元同樣以首先相對較低的速度例如通過滑塊從接在堆垛單元之后的擺放位置接納了各產(chǎn)品堆垛，并且隨后使之加速。相反，產(chǎn)品堆垛從沿輸送方向看的第二或最后一個(gè)輸送單元優(yōu)選以與后繼工藝(例如包裝機(jī))的輸送速度相匹配的速度遞交到該包裝機(jī)上。
[0016]在此能夠有利地規(guī)定，必要時(shí)動(dòng)用帶式輸送器作為輸送系統(tǒng)。備選地，各輸送單元也能夠構(gòu)成為皮帶驅(qū)動(dòng)裝置或類似物體，其優(yōu)選設(shè)置有滑塊。
[0017]借助本發(fā)明達(dá)到的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，通過這些輸送器中的至少一個(gè)輸送器的多體式設(shè)計(jì)方案，并且通過適當(dāng)分離地且獨(dú)立地對各輸送單元進(jìn)行控制或編程，并且使設(shè)備方面的費(fèi)用保持較低，能夠可靠地將由多個(gè)堆垛單元提供的產(chǎn)品堆垛合并成共同的產(chǎn)品流，并且產(chǎn)品堆垛相互間具有對版準(zhǔn)確的間距。此外通過合適的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)選通過可編程的或可控制的伺服電機(jī)，所有輸送單元或傳送帶的總運(yùn)動(dòng)曲線能夠與產(chǎn)品和/或堆垛數(shù)量的規(guī)格要求或細(xì)節(jié)協(xié)調(diào)一致。
【附圖說明】
[0018]借助附圖詳細(xì)地闡述了本發(fā)明的實(shí)施例。其中:
[0019]圖1在俯視圖中示出了用來制造包裝好的產(chǎn)品堆垛的裝置；以及
[0020]圖2在擴(kuò)大視圖中示意性地簡化地示出了按圖1的裝置的輸送系統(tǒng)。
[0021 ] 相同的部件在所有附圖中都用相同的參考標(biāo)記表不。
【具體實(shí)施方式】
[0022]按圖1的裝置I設(shè)置得用來由衛(wèi)生產(chǎn)品(其由纖維素構(gòu)成)制造包裝好的產(chǎn)品堆垛，在此實(shí)施例中是紙手帕。在此實(shí)施例中應(yīng)將紙手帕作為衛(wèi)生產(chǎn)品，也就是作為單個(gè)紙布的堆垛以10片一批的批量逐批地放入包裝袋中。備選地，當(dāng)然也可規(guī)定其它的批量(例如將三片或五片紙手帕裝到包裝袋中)，亦或規(guī)定其它的衛(wèi)生產(chǎn)品如衛(wèi)生護(hù)墊、月經(jīng)帶或類似物體。
[0023]裝置I為此具有設(shè)計(jì)成膜管-包裝機(jī)的包裝單元2，待包裝的紙手帕在該包裝單元中首先按批次地或成堆地包入膜管4中。為了在此達(dá)到高的生產(chǎn)率和吞吐率，該裝置I包含多個(gè)(在此實(shí)施例中是兩個(gè))在產(chǎn)品流側(cè)并聯(lián)的且只示意性示出的堆垛單元6，用來由分別十個(gè)相疊的紙手帕構(gòu)成產(chǎn)品堆垛8。包裝單元2在產(chǎn)品流側(cè)通過輸送系統(tǒng)10置于堆垛單元6之后，作為共同的包裝單元。也就是說，產(chǎn)品堆垛8以兩個(gè)供料軌道12的平行布局的方式相互平行地供應(yīng)到輸送系統(tǒng)10中。該雙軌道的布局尤其能夠?qū)⒍鄠€(gè)輸送線聚集在一起，以便共同地繼續(xù)處理產(chǎn)品堆垛8。因此與制造產(chǎn)品堆垛時(shí)的制備率相比，在包裝和進(jìn)一步加工產(chǎn)品堆垛8時(shí)能夠達(dá)到雙倍的吞吐率。
[0024]此外，包裝單元2還包含包裝工位14，在該包裝工位14中在