專利名稱：脊椎軸向減壓臺(tái)的運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脊椎軸向減壓臺(tái)。
背景技術(shù)：
背部疼痛是一種常見疾病，這種疾病可表現(xiàn)為一種使患者在工作及休閑時(shí)都不能完好生活的疼痛障礙。這種疾病非常流行，因此需要有一種非外科的、能夠有效的緩解痛苦的治療方式。其中的一種非醫(yī)學(xué)治療方式便是對(duì)病人的腰部區(qū)域進(jìn)行牽引。
在本發(fā)明之前，對(duì)病人腰部進(jìn)行牽引的系統(tǒng)一般都是重物及滑輪。病人仰臥(面朝上)于臺(tái)上，背部固定于靜止的臺(tái)面上。從病人身上延伸出的索帶繞過懸掛的滑輪系縛在懸空的重物上，該重物處于釋放狀態(tài)而提供進(jìn)行拉曳的重力。于是，此重物便對(duì)病人的背部施加牽引。這種系統(tǒng)僅取得有限的成功，因?yàn)樗荒苁贡緫?yīng)施加牽引的背部區(qū)域，亦即腰部，充分孤立起來。進(jìn)而也許將不能使脊椎軸向減壓。
發(fā)明綜述這里根據(jù)本發(fā)明提供了一個(gè)脊椎軸向減壓臺(tái)的運(yùn)行方法。該減壓臺(tái)包括一個(gè)第一部分及一個(gè)第二部分并帶有一個(gè)受控制的裝置。該裝置的用途為相對(duì)于第二部分而對(duì)第一部分進(jìn)行拉曳。所述步驟為首先對(duì)所述減壓臺(tái)施加一個(gè)基礎(chǔ)拉力；然后增加該拉力直至其達(dá)到基線以上約50％最大值；再大致按對(duì)數(shù)規(guī)律將該拉力從基礎(chǔ)值以上的50％最大值增加到最大拉力值。
附圖簡述以下諸圖中公開了本發(fā)明的實(shí)施例，其中

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明制造的一張治療臺(tái)，圖中并以點(diǎn)劃線畫了一個(gè)俯臥在臺(tái)上的患者；圖2為圖1所示治療臺(tái)的剖面示意圖；圖3所示為可與圖1中的治療臺(tái)配合使用的皮帶；圖4所示為沿圖1中4-4線(圖1中未表示，譯注)剖切的剖面圖，該圖展示了可調(diào)節(jié)手柄；圖5和5a是數(shù)字表格，這兩個(gè)表格分別針對(duì)圖1中的治療臺(tái)的兩種備選的運(yùn)行方法，給出其一個(gè)治療周期的三個(gè)階段的計(jì)算結(jié)果；圖6和6a分別是基于圖5和5a的拉伸一時(shí)間圖，表示了治療臺(tái)的操作控制和一個(gè)治療周期的幾個(gè)階段；圖7所示為由該設(shè)備在治療期間發(fā)生并記錄下來的一系列周期。
優(yōu)選實(shí)施例描述如圖1所示的治療臺(tái)具有一個(gè)供患者俯臥的臺(tái)的上部。
臺(tái)的上部有一塊上半身托板10，該托板10延伸在導(dǎo)槽樣的側(cè)邊支座12之間。導(dǎo)槽樣側(cè)邊支座12一直延伸至治療臺(tái)的全長，但在使用過程中，支撐著患者上半身的上半身托板10保持不動(dòng)?！吧习肷怼笔侵干眢w腰部以上的部位。導(dǎo)槽樣側(cè)邊支座12延伸在上半身托板10的下邊，并包含有供下半身托板18的滾輪19使用的導(dǎo)軌14。
下半身托板18具有橫向延伸的并與導(dǎo)軌14嚙合的滾輪19，該滾輪可以相對(duì)于上半身托板10而滑動(dòng)。在使用時(shí)，下半身托板支撐住患者的下半身?！跋掳肷怼笔侵干眢w的腰部及腰部以下部位。
治療臺(tái)上具有手柄28。這些手柄從框架中延伸出來，并可以沿框架縱向調(diào)節(jié)，它們的構(gòu)造如圖4所示。支座30中具有多個(gè)支撐絲杠34的軸承32。搖把36用來使絲杠在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠的導(dǎo)程塊38穿過支座30中的一個(gè)槽40而伸出，手柄28即安裝在該導(dǎo)程塊上。很顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把36，導(dǎo)程塊和手柄就能沿治療臺(tái)的縱向作調(diào)整。
根據(jù)圖2和圖1，有一個(gè)預(yù)拉伸氣缸72延伸在機(jī)架73和固定支座69之間，而固定支座69與下半身托板連接在一起。有一個(gè)治療氣缸46延伸在上半身托板10和下半身托板之間。氣缸46、72分別經(jīng)由氣管80、81和82、83并穿過電磁空氣控制閥85、86和87、88來供氣。兩個(gè)氣缸組件上分別裝有液壓緩沖器70和71以控制治療臺(tái)的移動(dòng)速率?？刂破?0給每個(gè)拉伸氣缸72的兩個(gè)閥的控制輸入端以及鎖定器100輸出控制信號(hào)。
機(jī)架73有一個(gè)拉力計(jì)42，拉力計(jì)42還起腰帶44的固定支座的作用。在拉力計(jì)42的中心上裝有一個(gè)鉤環(huán)來容納拉帶110的一端。在使用時(shí)，拉帶即連接到鉤環(huán)上。這樣，就能將經(jīng)過拉力計(jì)42準(zhǔn)確測量的拉力作用到患者身上.在一個(gè)備選構(gòu)造中，可以在拉力計(jì)42上沿垂直于治療臺(tái)縱軸的方向上安裝一根橫桿。與腰帶44的各個(gè)外側(cè)相連的拉帶就可連到該橫桿的兩端，這樣就能雙側(cè)拉曳腰帶。
控制器接受一個(gè)來自拉力計(jì)42的輸入，該拉力計(jì)42不斷地測量作用到固定患者腰部的背帶上的拉力的大小?？刂破鬟€接受來自治療師控制臺(tái)58的輸入。在該控制臺(tái)上，治療醫(yī)師根據(jù)需要來設(shè)定調(diào)整設(shè)備的運(yùn)作的特定參數(shù)，從而為各個(gè)患者定制治療。
一旦治療技師開始一個(gè)治療過程，控制器90就接受來自各個(gè)部件的信號(hào)，并由此調(diào)整設(shè)備的各項(xiàng)自動(dòng)功能。所述各個(gè)部件對(duì)治療過程的各個(gè)階段進(jìn)行了監(jiān)測，這些部件包括拉力計(jì)42、減壓和松弛計(jì)時(shí)器及循環(huán)計(jì)數(shù)器57、和移動(dòng)托板18上的限位指示器?？刂破鬏敵鲂盘?hào)給電磁閥85、86和87、88，來控制到氣缸和氣缸鎖定機(jī)構(gòu)100的空氣流向和壓力。監(jiān)視器113連續(xù)地產(chǎn)生并顯示著記錄治療進(jìn)程的表格。調(diào)制解調(diào)器112具有一個(gè)插座114及一個(gè)接口116，插座114連接到電話系統(tǒng)，接口116連接到外部計(jì)算機(jī)?？刂破鳛榱诉@兩路通訊而與存儲(chǔ)器118相連接。
根據(jù)圖3，腰帶44沿患者的骨盆部位固定。腰帶44有兩個(gè)部分92和94，它們以窄條皮帶96和98以及皮帶扣100和104圍繞固定在患者身上。從腰帶上延伸出來兩個(gè)拉帶106和108。如圖1所示，拉帶106和108通過拉帶110連接到腰帶拉力測力計(jì)42上。在使用過程中，當(dāng)臺(tái)面分離時(shí)，下半身托板18向后滑動(dòng)并形成拉力從而對(duì)患者腰部產(chǎn)生牽引作用。如果需要，單根的皮帶可用多根皮帶來代替。
腰帶的設(shè)計(jì)是這樣的，即拉帶與腰帶以如下方式相連后面的拉帶直接位于患者的脊柱上；前面的拉帶與腰帶的連接部位位于骨盆髂嵴前上棘(anterior superior spine of the Iliac crest of thepelvis)的部位上。
腰帶的橫向拉緊部分設(shè)計(jì)成是依靠固定在腰帶的兩個(gè)部分92和94上的窄條拉帶來實(shí)現(xiàn)的。
顯然，還可用胸部背帶將患者的上半身固定在治療臺(tái)的上半身部位上，但已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果沒有這種固定裝置，患者會(huì)更舒服。通常，當(dāng)患者以自主地握住手柄的方式來固定其上半身時(shí)他就能更松弛些，因?yàn)樗X得如果加在身上的拉曳力超出了他的忍受程度他可以松手。這種固定上半身的方式是一個(gè)重要的安全特性，這使得患者能在任意時(shí)刻終止治療。
在治療時(shí)，腰帶44如圖1和圖2所示那樣牢固地固定在患者的腰部和骨盆上，同時(shí)患者握住手柄28。腰帶通過拉帶106、108和110與拉力計(jì)42相連，這些拉帶固定在腰帶上，并以“穿尿布”的方式從患者的兩腿間延伸出來，它們是可調(diào)節(jié)的，以適合各個(gè)患者。操作者通過控制臺(tái)58給控制器90輸入治療過程的循環(huán)次數(shù)、加到患者腰椎控制點(diǎn)上的最大拉力和以秒為單位的每個(gè)減壓和放松過程的時(shí)間長度。
技師按動(dòng)預(yù)拉伸起動(dòng)按鈕55來開始治療過程。預(yù)拉伸系統(tǒng)的起動(dòng)使得控制器90輸出信號(hào)給電磁閥87和88并松開氣缸鎖定器100，這使得預(yù)拉伸氣缸的72的活塞伸出。氣缸72的活塞運(yùn)動(dòng)速度以空氣流量來控制，空氣的流入及排出流量是計(jì)量的。液壓緩沖器71與預(yù)拉伸氣缸裝在一起，以利于活塞獲得精確的移動(dòng)。
當(dāng)預(yù)拉伸氣缸推動(dòng)裝有拉力計(jì)的機(jī)架73時(shí)，加到患者身上的拉力便增加了。拉帶110的一端與拉力計(jì)相連，另一端與固定在腰帶上并從那里延伸出來的拉帶106和108相連。拉帶110經(jīng)過技師初始調(diào)節(jié)而消除了絕大部分下垂度。氣缸72的移動(dòng)推動(dòng)了帶有拉力計(jì)的機(jī)架73，使它向后拉曳腰帶。作用在治療臺(tái)上的患者的重量阻止患者移動(dòng)，而作用在患者背帶和骨盆上的拉力增長。
作用在患者身上的拉力以拉力計(jì)42來測量。拉力計(jì)42持續(xù)不斷地將測量值發(fā)送給控制器90和監(jiān)視器113。監(jiān)視器的輸出一方面以磅為單位顯示在技師控制臺(tái)58的發(fā)光二極管59上，另一方面啟動(dòng)一個(gè)對(duì)治療進(jìn)程進(jìn)行持續(xù)追蹤記錄的表格記錄器60。該記錄器給出每一個(gè)治療過程的下列項(xiàng)目的永久性記錄拉力、時(shí)間、這兩個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系、以及循環(huán)次數(shù)。
控制器90設(shè)計(jì)成通過施加一個(gè)分離力的方法將拉力線性地增加到一個(gè)基礎(chǔ)拉力值，在隨后的整個(gè)治療過程中這個(gè)基礎(chǔ)拉力保持不變。該基礎(chǔ)拉力值是預(yù)先選定的，其范圍在20～24磅之間。
一旦預(yù)拉伸在基礎(chǔ)拉力水平上穩(wěn)定后，控制器就啟動(dòng)氣缸鎖定機(jī)構(gòu)100，使預(yù)拉伸氣缸和機(jī)架73鎖定。在減壓和回縮過程中，控制器的控制程序編制為保持機(jī)架73相對(duì)于移動(dòng)托板18的鎖定位置。
操作者隨后按下控制臺(tái)58上的系統(tǒng)控制按鈕56，開始啟動(dòng)設(shè)備的所有自動(dòng)功能，使其開始進(jìn)入減壓過程和啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，并發(fā)出三聲鈴聲提醒患者握住手柄28來固定上半身以對(duì)抗治療氣缸46推動(dòng)移動(dòng)托板18時(shí)將會(huì)產(chǎn)生的拉力。與腰帶相連的拉力計(jì)機(jī)架，如前面所述那樣，是與移動(dòng)托板相連并鎖定在應(yīng)有位置上的。
一旦按下治療按鈕56，控制器90就啟動(dòng)電磁空氣閥86和85來控制流入和流出治療氣缸46的空氣以使該氣缸伸展，從而進(jìn)行一個(gè)如下所述的擬定程序的拉伸操作。
標(biāo)準(zhǔn)的牽引臺(tái)通常會(huì)引起肌肉的反射肌衛(wèi)和痙攣，因而在治療腰椎的椎間盤性的疾病方面已經(jīng)證明是價(jià)值有限或沒有價(jià)值。在非介入的脊柱軸向減壓方法產(chǎn)生以前，這類疾病是要?jiǎng)油饪剖中g(shù)的。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過使用所述的治療臺(tái)來施加呈對(duì)數(shù)性的拉力，可以避免肌肉的反射肌衛(wèi)和痙攣。更詳細(xì)地說，采用如下運(yùn)行方式，治療臺(tái)是療效顯著的對(duì)治療的初始階段，通過增加臺(tái)面上的分離力，使拉力從基礎(chǔ)拉力開始緩緩地增加。這樣做有助于患者的放松，從而能適應(yīng)所施加的拉力，這對(duì)治療的成功很重要。優(yōu)選的是，這起始的“慢速啟動(dòng)”要持續(xù)9秒鐘，力的增加可以是時(shí)間的一次或二次函數(shù)，拉力最多可增加到基礎(chǔ)拉力之上50％最大值。隨后便是一個(gè)拉力呈對(duì)數(shù)增加到最大拉力的對(duì)數(shù)階段，最好是通過使臺(tái)面上的獨(dú)立的力呈對(duì)數(shù)增加的方法使其在60秒時(shí)達(dá)到最大值。最大拉力可以設(shè)定為50～100磅范圍內(nèi)任意一值，平均設(shè)定為70磅。
拉力要按對(duì)數(shù)函數(shù)規(guī)律慢速增加，其原因認(rèn)為是可以避免治療臺(tái)遇到反應(yīng)性的肌肉問題。
在減壓過程結(jié)束后，即在治療的回縮階段中，拉力呈線性地松弛，并以預(yù)先編程設(shè)定的控制速度回到基礎(chǔ)拉力狀態(tài)。優(yōu)選的是整個(gè)減壓和回縮過程為90秒。如果拉力松弛太快，或不是保持在基礎(chǔ)拉力上，則會(huì)再次引起反應(yīng)性的肌肉問題。以一個(gè)合適的斜率線性地減小到基礎(chǔ)拉力，則可以避免該問題的出現(xiàn)。在基礎(chǔ)拉力下經(jīng)過一個(gè)休止階段后，就可重復(fù)上述進(jìn)程。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，下面的時(shí)間-拉力函數(shù)能夠產(chǎn)生一個(gè)滿意的對(duì)數(shù)階段。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這樣的對(duì)數(shù)階段能使通常存在于各個(gè)脊椎間盤上的正壓減小到顯著小于零的負(fù)壓(吮吸)。
Exp(CN×Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中等號(hào)左邊確定了時(shí)間(以秒為單位)；等號(hào)右邊確定了拉力(以最大拉力的百分比表示，以0％拉力為基礎(chǔ)拉力)。式中Exp-自然指數(shù)，即e(……)的縮寫；Ln-自然對(duì)數(shù)；BTi-起始時(shí)間(即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻)；BTn-起始拉力(即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示)；In-選擇的拉力增量的百分?jǐn)?shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，其中Nmax由下列等式確定In×Nmax+BTn=100％；C-一個(gè)公共的冪因子(common power factor)，其中C=Exp[(Ln Ln Timax-Ln Ln BTi)/Nmax]，式中Timax-對(duì)數(shù)階段終點(diǎn)時(shí)刻，此時(shí)拉力達(dá)到最大值。
例如，選擇BTi為9秒、BTn為15％、In為8.5％以及Timax為60秒、Nmax為10、C為1.06422，則等式變?yōu)镋xp(1.06422N×Ln(9))=15％+(N×8.5)。
根據(jù)該對(duì)數(shù)方程，得出了如下的拉力-時(shí)間關(guān)系(以0％來構(gòu)成基礎(chǔ)拉力)在50％最大拉力時(shí)T=17.10秒在60％最大拉力時(shí)T=20.98秒在70％最大拉力時(shí)T=26.44秒在80％最大拉力時(shí)T=33.91秒在90％最大拉力時(shí)T=44.32秒回縮階段開始后，在最初5秒鐘內(nèi)，拉力減少最大拉力的5％，然后每2.5秒減少最大拉力的10％。
合適的時(shí)間對(duì)拉力值以表格方式列在圖5中，并畫在圖6中。其中0％拉力構(gòu)成了基礎(chǔ)拉力。
已發(fā)現(xiàn)了另一條能在減壓階段提供滿意結(jié)果的對(duì)數(shù)曲線Exp(N×Ln K+Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中N、Bti、BTn、和In的定義同前，而K=Exp[(Ln Timax-Ln BTi)/Nmax]。
取BTi為9秒、BTn為15％、In為8.5％、Timax為60秒、Nmax為10以及K為1.2089，產(chǎn)生的時(shí)間對(duì)拉力值列在圖5a的表中，并畫在圖6a中。
圖6和圖6a表明，50％最大拉力是在減壓階段過去了三分之一時(shí)達(dá)到的。研究表明，以隨著時(shí)間線性地變化的方式將加在腰椎上的拉力持續(xù)增加到50％最大拉力值，這就將誘發(fā)反射肌衛(wèi)，而反射肌衛(wèi)是會(huì)阻止腰椎體達(dá)到使腰椎間盤和神經(jīng)孔減壓所需的分離的。然而已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果拉力曲線上代表基礎(chǔ)拉力以上0％到50％的那部分是直線，但其受控的增長速率與能確保在減壓階段時(shí)間過去了三分之一以內(nèi)時(shí)達(dá)到50％最大拉力的對(duì)數(shù)時(shí)間/拉力關(guān)系的增長率相近，則減壓仍會(huì)發(fā)生。從50％最大拉力到最大拉力的那一段，力的增加必須遵循隨時(shí)間的對(duì)數(shù)函數(shù)規(guī)律，以避免反射性肌肉反應(yīng)。
當(dāng)重復(fù)地施加足以使腰部結(jié)構(gòu)減壓的拉力時(shí)，為了防止出現(xiàn)反射性的肌肉收縮(肌衛(wèi))，在減壓階段的中很重要的一點(diǎn)是具有一個(gè)漸增的受控的臺(tái)面分離速度，這是保證治療成功及使患者舒適所必須的。
一旦減壓計(jì)時(shí)器62結(jié)束減壓階段的計(jì)時(shí)(通常設(shè)定為40～60秒)，便通知控制器啟動(dòng)電磁閥85和86，這兩個(gè)電磁閥對(duì)流入和流出氣缸46的空氣進(jìn)行控制以結(jié)束減壓階段，并使移動(dòng)托板18縮回。編程控制的空氣流和排氣流，結(jié)合組合在氣缸組件內(nèi)的液壓緩沖器的阻尼作用，一起支配著回縮階段移動(dòng)托板18的移動(dòng)速度。經(jīng)過25～30秒鐘，作用在腰帶上的拉力近似于線性地降回到20～24磅范圍之間的基礎(chǔ)拉力水平上。
拉力從最大值減小到基礎(chǔ)拉力的時(shí)間盡管優(yōu)選為25～30秒，但在一個(gè)小范圍內(nèi)的更短或更長的回復(fù)時(shí)間也是允許的。短的回縮時(shí)間，在某些條件下傾向于導(dǎo)致較高的肌肉反應(yīng)發(fā)生率；較長的回縮時(shí)間則容易使患者疲勞但又不能顯著增加療效。
在回縮階段的終點(diǎn)，可移動(dòng)托板18與固定托板10合在一起。如果此時(shí)拉力計(jì)42測得的預(yù)拉伸系統(tǒng)施加的拉力超過26磅或低于20磅，拉力計(jì)42便發(fā)信號(hào)給控制器90，使氣缸鎖定器100松開并啟動(dòng)電磁閥87和88，以對(duì)空氣的流入和排出作適當(dāng)?shù)目刂?，根?jù)需要對(duì)預(yù)拉伸系統(tǒng)施加的拉力向上或向下進(jìn)行調(diào)整，使其回復(fù)到靜態(tài)拉力為20磅的基礎(chǔ)水平。這時(shí)，控制器又啟動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)將拉力保持在那個(gè)水平上。如果必要，這個(gè)調(diào)整功能可一直起作用，以使在每個(gè)放松階段的全過程中保持預(yù)拉伸基礎(chǔ)拉力。為了使拉帶在循環(huán)之間不致松弛，這一點(diǎn)是必不可少的。因?yàn)樵试S拉力減小到零，拉帶就會(huì)松弛。由控制器、臺(tái)面定位、拉力計(jì)反饋、氣缸調(diào)整和鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)成的協(xié)同系統(tǒng)，通常通過編程來溫和地實(shí)施調(diào)整，以保證這個(gè)自動(dòng)功能不打擾患者，避免反射性肌衛(wèi)。
當(dāng)治療臺(tái)處于回縮階段，并已經(jīng)達(dá)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的、代表移動(dòng)托板18與固定托板業(yè)已閉合的拉力值時(shí)，拉力計(jì)42通知控制器啟動(dòng)放松階段計(jì)時(shí)器62(通常設(shè)為40～60秒)。當(dāng)移動(dòng)托板與固定托板閉合上時(shí)，一個(gè)綠色的“閉合”狀態(tài)燈發(fā)亮以提醒技師，同時(shí)，控制器發(fā)出一個(gè)單聲的鈴音以提示患者可以松開手柄，直至再次響起三聲鈴音信號(hào)，表示另一個(gè)循環(huán)開始時(shí)止。一個(gè)治療循環(huán)由一個(gè)減壓階段、一個(gè)回縮階段和一個(gè)放松階段組成。
在治療過程中，如果患者滑脫了手柄、或是背帶松開了和/或拉帶使臺(tái)面行進(jìn)到了它的最大行程，控制臺(tái)58上的一個(gè)紅色信號(hào)燈發(fā)亮，提醒技師必須進(jìn)行調(diào)整以使治療臺(tái)正常運(yùn)行。另外，如果在放松階段中進(jìn)行預(yù)拉伸調(diào)整結(jié)果使得預(yù)拉伸機(jī)架伸展到了它的行程界限，這則將難以調(diào)整得到合適的基礎(chǔ)拉力值，控制器便發(fā)出重復(fù)的聲音信號(hào)來提醒治療師必須調(diào)整預(yù)拉伸裝置的拉帶，以在各循環(huán)之間階段保持合適的基礎(chǔ)拉力。
綜上所說，可以明顯的看到，一個(gè)治療循環(huán)總共持續(xù)約90秒，循環(huán)之間的間隔約40～60秒。對(duì)循環(huán)進(jìn)行計(jì)時(shí)和在循環(huán)之間安排了放松階段，這有利于幫助患者適應(yīng)減壓階段的強(qiáng)拉力，并且有利于減輕治療過程中的疲勞。
如圖7所示，從基礎(chǔ)拉力到最大拉力再回復(fù)到基礎(chǔ)拉力這樣形成的循環(huán)過程，在治療過程中按選定的循環(huán)次數(shù)自動(dòng)重復(fù)，一般為15次。
在治療過程的最后一次循環(huán)完成后，拉力回到基礎(chǔ)值，控制器開啟預(yù)拉伸氣缸的空氣閥使預(yù)拉伸值減小到零，關(guān)閉計(jì)時(shí)器，使循環(huán)計(jì)時(shí)器復(fù)位到預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，通常為15，并且使所有功能回復(fù)到開始前的狀態(tài)，為下一個(gè)患者的治療作好準(zhǔn)備。從松開預(yù)拉伸鎖定到治療臺(tái)完全復(fù)位之間必須要有一個(gè)時(shí)間間隔，以避免治療氣缸和預(yù)拉伸氣缸同時(shí)收縮，因?yàn)檫@將導(dǎo)致拉力突然釋放而激起肌衛(wèi)反應(yīng)。在腰帶上的所有拉力消除后，治療師就可將患者與拉力計(jì)分開，這時(shí)再幫助患者去除腰帶，從治療臺(tái)上下來。
除了可由患者自主松開手柄而消極地終止治療過程以外，控制器還編程設(shè)定了兩個(gè)安全功能來限定作用于患者身上的拉力的大小。最大拉力由操作者設(shè)定為不能超過100磅。這就保證了拉力不超出治療范圍，并因而避免引起肌肉收縮和/或軟組織緊張。如果拉力計(jì)42測得的拉力達(dá)到了100磅，控制器90就鎖定治療氣缸，阻止拉力進(jìn)一步增加并保持在那個(gè)水平上。
如果患者用力拉手柄使拉力升到100磅以上而鎖定到110磅的水平，則拉力計(jì)就發(fā)信號(hào)給控制器，控制器即關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)，使臺(tái)面返回，使預(yù)拉伸回復(fù)到零，控制器重復(fù)閃爍電源開關(guān)燈，表示安全功能已經(jīng)啟動(dòng)。在這種情況下，循環(huán)過程就不能再起動(dòng)了，只有關(guān)閉主電源開關(guān)，重新開始另一次治療過程了。
前面描述過的回縮速度由標(biāo)準(zhǔn)的測試設(shè)備來設(shè)定，該設(shè)備在回縮過程中提供一個(gè)不變的阻力。在治療患者時(shí)，尤其在接近回縮階段的終點(diǎn)時(shí)，由于組織松弛，拉力往往容易更快速地減小。由于本設(shè)備中設(shè)有存儲(chǔ)器和調(diào)制解調(diào)器部件，因而極大地增強(qiáng)了遠(yuǎn)程監(jiān)測減壓臺(tái)的操作參數(shù)和觀察其工作情況及功能的能力。
控制器可以是一個(gè)微處理器或一個(gè)可編程的邏輯控制器(PLC)?？刂破靼衙總€(gè)治療過程的信息存儲(chǔ)起來。調(diào)制解調(diào)器使其能夠連接一個(gè)外部計(jì)算機(jī)。
控制器連接著一個(gè)裝在治療臺(tái)的控制臺(tái)上的調(diào)制解調(diào)器?？刂婆_(tái)裝有一個(gè)電話插座114，該插座提供了控制器經(jīng)電話線路與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)連接的手段。當(dāng)操作就在現(xiàn)場進(jìn)行時(shí)，調(diào)制解調(diào)器也可選擇為直接連接到一臺(tái)堆疊的上層計(jì)算機(jī)(通過接口116)。
由于接有計(jì)算機(jī)，因而允許進(jìn)行1．檢索預(yù)先編制的并存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的信息，諸如日期、時(shí)間和如下的操作結(jié)果1.1 治療過程的累計(jì)數(shù)(每個(gè)治療過程通常包括15次順序的減壓/放松循環(huán))1.2 所有減壓/放松循環(huán)次數(shù)的累計(jì)數(shù)(這個(gè)數(shù)是一個(gè)交叉核對(duì)數(shù)據(jù)，并應(yīng)當(dāng)是記錄在1.1中的數(shù)乘以15)1.3 每個(gè)月的下述數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是保留用來交叉核對(duì)治療臺(tái)的工作或停用情況的。這些數(shù)據(jù)在每月結(jié)束時(shí)刪除。
1.3.1 “起動(dòng)”(ON)開關(guān)的起動(dòng)次數(shù)1.3.2 “暫?！?PAUSE)開關(guān)的起動(dòng)次數(shù)1.3.3 超出常規(guī)的15次循環(huán)的治療過程的次數(shù)2．檢索控制器操作程序。這使得能夠?qū)υO(shè)備的操作功能進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
這個(gè)功能使用了一個(gè)用于控制器訪問一個(gè)梯形(診斷)程序的主機(jī)軟件，從而使其可對(duì)例如下述一些功能進(jìn)行監(jiān)測。
2.1 控制面板上的電氣開關(guān)的啟動(dòng)。這些開關(guān)是用來啟動(dòng)或停止設(shè)備各項(xiàng)功能的。
2.2 減壓計(jì)時(shí)器的啟動(dòng)。該計(jì)時(shí)器發(fā)信號(hào)給控制器，以使其操縱電磁閥來開始減壓過程。盡管加到患者椎柱上的減壓拉力的強(qiáng)度由治療師設(shè)定的工作氣壓來控制，該計(jì)時(shí)器卻同時(shí)控制著減壓過程的長短。在減壓階段，控制器鎖定預(yù)拉伸氣缸的電磁閥，阻止對(duì)預(yù)拉伸氣缸作調(diào)整。這個(gè)鎖定功能也能監(jiān)測到，以確認(rèn)在減壓過程中該功能確實(shí)在起作用。
2.3在減壓計(jì)時(shí)器發(fā)出“時(shí)間已到”信號(hào)時(shí)，控制器啟動(dòng)電磁閥，允許臺(tái)面以編程設(shè)定的速度回到休止閉合位置。在拉力降到信號(hào)調(diào)節(jié)器設(shè)置的上限(26磅)后5秒鐘，控制器松開預(yù)拉伸氣缸鎖定器并啟動(dòng)預(yù)拉伸電磁閥來對(duì)編程設(shè)定的拉力進(jìn)行調(diào)整，并在放松階段中保持這個(gè)拉力。
2.4 放松計(jì)時(shí)器在拉力達(dá)到信號(hào)調(diào)節(jié)器設(shè)置的上限時(shí)起動(dòng)。該計(jì)時(shí)器對(duì)治療循環(huán)的放松階段的長度進(jìn)行控制。在放松階段中，如果發(fā)生拉力高于或低于設(shè)置值的情況，控制器便發(fā)生響應(yīng)來調(diào)整預(yù)拉伸部件以保持此靜態(tài)拉力。
可以對(duì)各種操作部件進(jìn)行監(jiān)測并與診斷程序相比較，以確定這個(gè)部件是正常工作和/或被診斷為工作不正常。
2.5 設(shè)備上各種部件的啟動(dòng)。給出諸如下列功能部件的“有”或“無”的信號(hào)2.5.1 限位開關(guān)。該開關(guān)由治療臺(tái)可移動(dòng)的上面部分的完全分開或完全閉合位置來觸發(fā)。
2.5.2 限制開關(guān)。該開關(guān)在油料容器需要引起注意時(shí)發(fā)出信號(hào)。該功能可以防止液壓氣缸失效，因而有助于控制預(yù)拉伸部件和治療臺(tái)的移動(dòng)部分作精確的移動(dòng)。
3．如果安全和保密方面有需要，可以將運(yùn)行程序刪除以關(guān)閉控制器，從而使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。控制器可以預(yù)先編程設(shè)定在安全和保密原因的特定條件下關(guān)閉設(shè)備的運(yùn)行。
4．如果需要，控制器可以由經(jīng)調(diào)制解調(diào)器連接的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行再編程。
5．標(biāo)準(zhǔn)治療曲線對(duì)控制器的存儲(chǔ)器編程以記錄下一個(gè)典型治療順序中的拉力。這樣就能在兩個(gè)重要的系統(tǒng)核查項(xiàng)目上提供治療臺(tái)正常運(yùn)行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢索。
ⅰ．對(duì)一個(gè)患者進(jìn)行治療的實(shí)際治療過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
ⅱ．治療臺(tái)在臨床時(shí)所產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)治療曲線的傳送。為了使治療臺(tái)的工作性能標(biāo)準(zhǔn)化，要例行地生成標(biāo)準(zhǔn)曲線。對(duì)于所有的治療臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)曲線是完工產(chǎn)品質(zhì)量控制測試的一項(xiàng)重要記錄，該項(xiàng)記錄是設(shè)備主記錄檔案的一部分。建立和維護(hù)設(shè)備主記錄檔案是聯(lián)邦藥品管理局(FDA)作為產(chǎn)品制造規(guī)程(GMP)條例的一部分而要求的。
臨床上產(chǎn)生的并能實(shí)時(shí)查詢的該項(xiàng)工作性能的質(zhì)量控制測試可以與主記錄檔案進(jìn)行比較。
治療臺(tái)的各種部件的運(yùn)行順序能從控制器中下載得到，并對(duì)照下列正常的運(yùn)行順序進(jìn)行核查。
治療臺(tái)靜止時(shí)電源開關(guān)臺(tái)面閉合限位信號(hào)預(yù)拉伸氣缸控制閥(與預(yù)拉伸保持關(guān)閉相符)治療氣缸控制閥(與移動(dòng)托板保持閉合相符)預(yù)拉伸階段開始時(shí)預(yù)拉伸開關(guān)啟動(dòng)預(yù)拉伸氣缸空氣閥和鎖定裝置閥啟動(dòng)(與預(yù)拉伸裝置拉伸相符)治療氣缸空氣閥(與移動(dòng)托板保持閉合相符)臺(tái)面閉合限位信號(hào)預(yù)拉伸保持合適的拉力(20磅)
拉力計(jì)設(shè)置點(diǎn)(與預(yù)拉伸保持20磅相符)預(yù)拉伸氣缸空氣閥和鎖定裝置(與固定在設(shè)定的基礎(chǔ)拉力相符)治療氣缸空氣閥(與移動(dòng)托板保持閉合相符)臺(tái)面閉合限位信號(hào)減壓階段治療開關(guān)減壓計(jì)時(shí)器啟動(dòng)治療氣缸空氣閥接通(與治療氣缸伸展相符)臺(tái)面限位開關(guān)(與臺(tái)面的分離相符。在正常運(yùn)行中，臺(tái)面完全分離的位置信號(hào)應(yīng)當(dāng)是“OFF”)拉力計(jì)設(shè)置點(diǎn)(當(dāng)拉力通過這些編程設(shè)置點(diǎn)時(shí)，上設(shè)置點(diǎn)和下設(shè)置點(diǎn)起作用)回縮階段減壓計(jì)時(shí)器不起作用治療氣缸空氣閥(與移動(dòng)托板回縮相符)預(yù)拉伸空氣閥和鎖定裝置(與固定位置相符)臺(tái)面位置信號(hào)(與移動(dòng)托板離開極限位置相符)放松階段放松計(jì)時(shí)器啟動(dòng)(在拉力達(dá)到設(shè)置點(diǎn)上限(26磅)時(shí))拉力計(jì)設(shè)置點(diǎn)(除了在預(yù)拉伸空氣閥和鎖定裝置啟動(dòng)作間歇的調(diào)整時(shí)外，與基礎(chǔ)拉力相符)臺(tái)面限位開關(guān)(與臺(tái)面的閉合相符)治療氣缸空氣閥(與移動(dòng)托板的閉合和固定相符)因此，本發(fā)明提供了一種在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化測試和/或?qū)颊哌M(jìn)行實(shí)際治療期間對(duì)脊椎軸向減壓臺(tái)的運(yùn)行進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察和監(jiān)控的方法。這使得在進(jìn)行機(jī)械設(shè)備診斷時(shí)和治療應(yīng)用時(shí)都能對(duì)這些功能進(jìn)行實(shí)時(shí)的比較。為了這個(gè)目的，已經(jīng)建立了一條標(biāo)準(zhǔn)治療曲線，以對(duì)本發(fā)明的治療臺(tái)的運(yùn)行和性能進(jìn)行比較和評(píng)估。應(yīng)用這里所描述的技術(shù)，給出了一種對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期校準(zhǔn)的科學(xué)方法，并且如果需要，該方法還可對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程的再校準(zhǔn)，以保持其最佳性能。
還提供了一種方法來遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的功能和運(yùn)行情況，并診斷可能與操作者有關(guān)的情況。這種方法還有能力上傳信息和/或?qū)λ@示的運(yùn)行程序進(jìn)行再編制。這將給操作者帶來很大的保障，并由于簡便快速的遠(yuǎn)程診斷評(píng)定而幫助人們將設(shè)備的宕機(jī)時(shí)間降至最短。由于既能下載又能輸入信息，因此在設(shè)備發(fā)生故障或沒有按治療規(guī)程正確使用設(shè)備時(shí)可以實(shí)施關(guān)機(jī)。
備選的是，可以用運(yùn)行軟件、控制中央處理器及鍵盤來代替設(shè)在技師控制臺(tái)上的人工操作的控制按鈕和開關(guān)，以在當(dāng)前數(shù)據(jù)的監(jiān)控和存儲(chǔ)能力之外再增加功能信息及指令的上傳能力。另外，治療臺(tái)也可以設(shè)計(jì)成僅由一個(gè)氣缸來構(gòu)成，該氣缸具有預(yù)拉伸和治療兩個(gè)功能。即控制器可以指示該氣缸首先到達(dá)預(yù)期的基礎(chǔ)拉力然后再按順序?qū)嵤┲委熇煅h(huán)。備選的是，氣缸可以用其它的拉伸裝置來替代，諸如伺服控制的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
其它的修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是很顯然的，因此在權(quán)利要求書中將對(duì)本發(fā)明予以界定。
權(quán)利要求
1．一種使患者的脊柱減壓的方法，該方法包括以一個(gè)初始拉力來拉伸脊柱；使拉力近似于對(duì)數(shù)地增加到一個(gè)預(yù)定值，以避免出現(xiàn)反射性肌肉反應(yīng)。
2．如權(quán)利要求1的方法，其中所述以初始拉力拉伸的階段包括從一個(gè)基礎(chǔ)拉力開始，使拉力按照近似于一個(gè)時(shí)間的線性函數(shù)增加到所述的初始拉力。
3．如權(quán)利要求1的方法，其中所述拉力從基礎(chǔ)拉力以上預(yù)定拉力的至少50％開始近似于對(duì)數(shù)地增加到預(yù)定拉力。
4．如權(quán)利要求3的方法，其中所述基礎(chǔ)拉力在20磅到24磅之間，并且所述預(yù)定拉力在50磅到100磅之間。
5．如權(quán)利要求3的方法，其中所述以初始拉力拉伸的階段包括從一個(gè)基礎(chǔ)拉力開始，使拉力按照近似于一個(gè)時(shí)間的線性函數(shù)增加到所述的初始拉力。
6．如權(quán)利要求3的方法，其中所述以初始拉力拉伸的階段包括從一個(gè)基礎(chǔ)拉力開始，使拉力按照一個(gè)時(shí)間的二次函數(shù)增加到所述的初始拉力。
7．如權(quán)利要求3的方法，其中所述拉力按照近似于時(shí)間的一個(gè)線性函數(shù)增加到基礎(chǔ)拉力以上預(yù)定拉力的約50％。
8．如權(quán)利要求4的方法，其中所述拉力從基礎(chǔ)拉力增加到預(yù)定拉力的時(shí)間為約60秒。
9．如權(quán)利要求3的方法，其中所述拉力按如下的時(shí)間-拉力函數(shù)對(duì)數(shù)地增加Exp(CN×Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中Exp-自然指數(shù)，即e；Ln-自然對(duì)數(shù)；BTi-初始時(shí)間(即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻)；BTn-初始拉力(即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示)；In-選擇的拉力增量的百分?jǐn)?shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，其中Nmax由下列等式確定In×Nmax+BTn=100％；C-一個(gè)公共的冪因子(common power factor)，其中C=Exp[(Ln Ln Timax-Ln(Ln BTi))/Nmax]，式中Timax-對(duì)數(shù)階段終點(diǎn)時(shí)刻，此時(shí)拉力達(dá)到最大值。
10．如權(quán)利要求3的方法，其中所述拉力按如下的時(shí)間-拉力函數(shù)對(duì)數(shù)地增加Exp(N×Ln K+Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中Exp-自然指數(shù)，即e(……)的縮寫；BTi-初始時(shí)間(即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻)；BTn-初始拉力(即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示)；In-拉力增量的百分?jǐn)?shù)；Ln-自然對(duì)數(shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，這里In×Nmax+BTn=100％；K-一個(gè)常數(shù)，這里K=Exp[(Ln Timax-Ln BTi)/Nmax]。
11．如權(quán)利要求4的方法，該方法還包括一個(gè)拉力的放松階段，在該階段中拉力以受控的、不引發(fā)反射性肌肉反應(yīng)的速率減小到基礎(chǔ)拉力。
12．如權(quán)利要求11的方法，其中的拉力按近似于時(shí)間的線性函數(shù)放松。
13．如權(quán)利要求12的方法，其中所述拉力在約25到30秒鐘內(nèi)減小到基礎(chǔ)拉力。
14．如權(quán)利要求11的方法，該方法還包括當(dāng)拉力回復(fù)到所述基礎(chǔ)拉力后重復(fù)進(jìn)行一個(gè)拉伸階段，該拉伸階段具有一個(gè)初始拉力以及拉力按對(duì)數(shù)規(guī)律增長。
15．一種使患者的脊柱減壓的方法，該方法包括的步驟為拉伸脊柱到一個(gè)基礎(chǔ)拉力；使拉力近似于對(duì)數(shù)地增加到一個(gè)預(yù)定值，以避免在減壓階段中出現(xiàn)反射性肌肉反應(yīng)；以一個(gè)受控的速率將拉力放松到基礎(chǔ)拉力，該受控速率必須使在回縮階段中不引發(fā)反射性肌肉反應(yīng)；在放松階段中保持基礎(chǔ)拉力；以及重復(fù)進(jìn)行包括減壓、回縮和放松階段的循環(huán)。
16．如權(quán)利要求15的方法，該方法還包括一個(gè)步驟，該步驟為在拉力呈對(duì)數(shù)地增加之前先使拉力從基礎(chǔ)拉力線性地增加到一個(gè)初始拉力值。
17．一個(gè)操作脊柱軸向減壓臺(tái)的方法，該減壓臺(tái)具有第一臺(tái)面部分和第二臺(tái)面部分，該方法包括對(duì)所述臺(tái)面部分施加一個(gè)分離力直至達(dá)到基礎(chǔ)拉力水平；將所述分離力增加到初始拉力值，該初始拉力值是在基礎(chǔ)拉力加上最大分離力的50％的范圍之內(nèi)。將所述分離力從所述初始拉力開始近似于對(duì)數(shù)地增加到所述最大分離力。
18．如權(quán)利要求17的方法，其中所述施加分離力達(dá)到初始拉力的步驟包括從所述基礎(chǔ)拉力水平按近似于線性的時(shí)間函數(shù)來增加分離力。
19．如權(quán)利要求18的方法，該方法還包括一個(gè)步驟，該步驟為將所述分離力減小并回到基礎(chǔ)拉力水平。
20．如權(quán)利要求19的方法，其中所述分離力按一個(gè)近似于線性的時(shí)間函數(shù)減小。
21．如權(quán)利要求20的方法，其中所述增加和減小所述分離力的步驟以一個(gè)電子控制器來控制。
22．如權(quán)利要求21的方法，其中所述電子控制器受一臺(tái)與其連接的外部計(jì)算機(jī)控制。
23．一個(gè)操作脊柱軸向減壓臺(tái)的方法，該方法提供了一種循環(huán)的自動(dòng)重復(fù)，該方法包括的步驟為將分離力從基礎(chǔ)分離力開始向上增加到初始拉力值，該初始拉力值是在基礎(chǔ)拉力加上最大分離力的50％的范圍之內(nèi)；將所述分離力從基礎(chǔ)分離力以上所述最大分離力的約50％開始，近似于對(duì)數(shù)地增加到所述最大分離力；將所述分離力按一個(gè)近似于線性的時(shí)間函數(shù)減小并回到基礎(chǔ)分離力；以及重復(fù)所述增加和減小所述分離力的諸步驟。
24．一個(gè)脊柱軸向減壓臺(tái)，該減壓臺(tái)包括一個(gè)第一臺(tái)面部分；一個(gè)第二臺(tái)面部分；一個(gè)裝置，該裝置用來對(duì)所述兩個(gè)臺(tái)面部分施加分離力，使其達(dá)到基礎(chǔ)水平；一個(gè)裝置，該裝置用來將所述分離力增加到初始拉力，該初始拉力值是在基礎(chǔ)水平加上最大分離力的50％的范圍之內(nèi)；一個(gè)裝置，該裝置用來將所述分離力從所述初始拉力近似于對(duì)數(shù)地增加到所述最大分離力；以及一個(gè)裝置，該裝置用來將所述分離力降回到基礎(chǔ)水平。
25．如權(quán)利要求24的脊柱軸向減壓臺(tái)，該減壓臺(tái)還包括將分離力從基礎(chǔ)水平開始按一個(gè)近似于線性的時(shí)間函數(shù)增加到初始力。
26．如權(quán)利要求24的脊柱軸向減壓臺(tái)，該減壓臺(tái)還包括將分離力按一個(gè)線性的時(shí)間函數(shù)降回到基礎(chǔ)水平。
27．如權(quán)利要求24的脊柱軸向減壓臺(tái)，該減壓臺(tái)還包括使分離力按下述近似于對(duì)數(shù)的時(shí)間-拉力函數(shù)增加的裝置Exp(CN×Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中Exp-自然指數(shù)，即e；Ln-自然對(duì)數(shù)；BTi-初始時(shí)間(即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻)；BTn-初始拉力(即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示)；In-選擇的拉力增量的百分?jǐn)?shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，其中Nmax由下列等式確定In×Nmax+BTn=100％；C-一個(gè)公共的冪因子(common power factor)，其中C=Exp[(Ln Ln Timax-Ln Ln BTi)/Nmax]，式中Timax-對(duì)數(shù)階段終點(diǎn)時(shí)刻，此時(shí)拉力達(dá)到最大值。
28．如權(quán)利要求24的脊柱軸向減壓臺(tái)，該減壓臺(tái)還包括使分離力按下述近似于對(duì)數(shù)的時(shí)間-拉力函數(shù)增加的裝置Exp(N×Ln K+Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中Exp-自然指數(shù)，即e(……)的縮寫；BTi-初始時(shí)間(即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻)；BTn-初始拉力(即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示)；In-拉力增量的百分?jǐn)?shù)；Ln-自然對(duì)數(shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，這里In×Nmax+BTn=100％；K-一個(gè)常數(shù)，這里K=Exp[(Ln Timax-Ln BTi)/Nmax]。
29．如權(quán)利要求24的脊柱軸向減壓臺(tái)，其中所述的裝置包括一個(gè)與臺(tái)面部分共同運(yùn)行的控制器。
30．如權(quán)利要求29的脊柱軸向減壓臺(tái)，其中的控制器是一個(gè)電子控制器。
31．如權(quán)利要求30的脊柱軸向減壓臺(tái)，其中的電子控制器受與其連接的外部計(jì)算機(jī)控制。
32．一種存有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)該介質(zhì)被一個(gè)與脊柱軸向減壓臺(tái)的第一和第二臺(tái)面部分分離裝置操作性相連的計(jì)算裝置調(diào)入時(shí)，便支配所述計(jì)算裝置對(duì)所述臺(tái)面部分施加一個(gè)分離力直至達(dá)到基礎(chǔ)拉力水平；將所述分離力增加到初始拉力值，該初始拉力值是在基礎(chǔ)拉力加上最大分離力的50％的范圍之內(nèi)；將所述分離力從所述初始拉力開始近似于對(duì)數(shù)地增加到所述最大分離力；以及將所述分離力減小并回到基礎(chǔ)水平。
33．如權(quán)利要求32的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令支配所述計(jì)算裝置將分離力從基礎(chǔ)水平開始按一個(gè)近似于線性的時(shí)間函數(shù)增加到初始力。
34．如權(quán)利要求32的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令支配所述計(jì)算裝置將分離力從基礎(chǔ)水平開始按一個(gè)近似于線性的時(shí)間函數(shù)減小到初始力。
35．如權(quán)利要求32的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令支配所述計(jì)算裝置使分離力按下述近似于對(duì)數(shù)的時(shí)間-拉力函數(shù)增加Exp(CN×Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中Exp-自然指數(shù)，即e(……)的縮寫；Ln-自然對(duì)數(shù)；BTi-初始時(shí)間(即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻)；BTn-初始拉力(即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示)；In-選擇的拉力增量的百分?jǐn)?shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，其中Nmax由下列等式確定In×Nmax+BTn=100％；C-一個(gè)公共的冪因子(common power factor)，其中C=Exp[(Ln Ln Timax-Ln Ln BTi)/Nmax]，式中Timax-對(duì)數(shù)階段終點(diǎn)時(shí)刻，此時(shí)拉力達(dá)到最大值。
36．如權(quán)利要求32的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令支配所述計(jì)算裝置使分離力按下述近似于對(duì)數(shù)的時(shí)間-拉力函數(shù)增加Exp(N×Ln K+Ln(BTi))=BTn+(N×In)式中Exp-自然指數(shù)，即e(……)的縮寫；BTi-初始時(shí)間，即對(duì)數(shù)階段開始的時(shí)刻；BTn-初始拉力，即對(duì)數(shù)階段開始時(shí)在基礎(chǔ)拉力以上部分的拉力，以最大拉力的百分比表示；In-拉力增量的百分?jǐn)?shù)；Ln-自然對(duì)數(shù)；N-一個(gè)從0～Nmax的正實(shí)數(shù)，這里In×Nmax+BTn=100％；K-一個(gè)常數(shù)，這里K=Exp[(Ln Timax-Ln BTi)/Nmax]。
全文摘要
一個(gè)脊椎軸向減壓臺(tái)以如下的方式來運(yùn)行:首先對(duì)兩個(gè)臺(tái)面部分施加一個(gè)基礎(chǔ)值的拉力;然后將該拉力增加到基礎(chǔ)值以上約50%最大值;再按對(duì)數(shù)規(guī)律將其增加到最大值;此后此拉力便直線地松弛回到基礎(chǔ)值。該循環(huán)按編程設(shè)定的次數(shù)重復(fù)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)一個(gè)治療過程。與減壓臺(tái)的運(yùn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)被傳輸出來,以供對(duì)減壓臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和重新編程。
文檔編號(hào)A61H1/02GK1323185SQ99812058
公開日2001年11月21日 申請(qǐng)日期1999年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月12日
發(fā)明者阿倫E·戴爾 申請(qǐng)人:阿倫E·戴爾