專利名稱：下肢關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于人體下肢關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練治療器械。
醫(yī)院中經(jīng)常使用的人體下肢康復(fù)器械，多是根據(jù)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的“術(shù)后靜養(yǎng)”的理論設(shè)計(jì)制造。這類康復(fù)器械只能在傳統(tǒng)的“術(shù)后靜養(yǎng)”的康復(fù)期才能使用，使膝關(guān)節(jié)、胯關(guān)節(jié)進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)達(dá)到鍛煉目的。由于這類康復(fù)器械不能在病人手術(shù)后馬上使用，因而貽誤了較佳的治療康復(fù)時(shí)機(jī)。中國專利申請?zhí)枮?1229444.2公開了一種下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器，這種康復(fù)器械是依據(jù)“術(shù)后關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)”這一骨科醫(yī)學(xué)理論設(shè)計(jì)。其主要結(jié)構(gòu)是設(shè)有大托板和小托板，底座中安裝著電機(jī)及絲桿，與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，曲桿的一另一端定位在兩個(gè)上連桿的中部。兩個(gè)上連桿的右端安裝踏板，左端則各通過一鉸鏈分別與兩個(gè)連為一體的連接桿的右端相連，一個(gè)連接桿的左端又與定位在底座上的調(diào)節(jié)器相連。這種康復(fù)器械可使病人在病損關(guān)節(jié)手術(shù)后馬上使用。使用時(shí)病人躺在床上并將下肢擱在托板上調(diào)至合適位置，開機(jī)，病人的下肢就隨器械的運(yùn)動(dòng)使膝關(guān)節(jié)、胯關(guān)節(jié)進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)。
但是，這種康復(fù)器械，只能使病人的膝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)。在臨床中時(shí)常遇到上末端股骨骨折病人的股骨頭與胯關(guān)節(jié)的復(fù)位問題，這不僅需要胯關(guān)節(jié)進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還需要胯關(guān)節(jié)進(jìn)行外展運(yùn)動(dòng)，使股骨頭與胯關(guān)節(jié)復(fù)位。這時(shí)，上面所述的下肢康復(fù)器械便不能解決這個(gè)問題。
本實(shí)用新型的主要目的是提供一種改進(jìn)的下肢持續(xù)被動(dòng)康復(fù)器械，它不僅使下肢膝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)能夠進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)，而且還可以使胯關(guān)節(jié)進(jìn)行外展運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的該康復(fù)治療機(jī)的上底座中定位著由電機(jī)傳動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，曲桿的另一端與定位在隨位移動(dòng)器的拐臂上的支撐板鉸接。隨位移動(dòng)器包括一個(gè)拐臂，拐臂的橫臂端與定位在上底座上的支架鉸接，拐臂的豎臂上相隔一定距離定位著兩塊擋板，在兩塊檔板之間安裝著一個(gè)滑塊，滑塊上有三個(gè)定位孔，與三個(gè)定位孔相配合的三個(gè)光桿穿過滑塊上的定位孔固接在兩端擋板上，在三個(gè)光桿中，其中兩個(gè)相對應(yīng)的光桿上還套裝有彈簧。在滑塊的外側(cè)裝有一連桿，在連桿的右端的螺孔中旋進(jìn)一定位螺釘。連桿的另一端通過鉸鏈與大腿托架和小腿托架的一端鉸接，在小腿托架的另一端裝有一腳踏板。在上底座的一端制有一圓弧形的槽，定位螺釘通過下底座上的固定支板嵌入該圓弧形槽內(nèi)，定位螺釘?shù)牧硪欢诉€連接著一旋轉(zhuǎn)手柄，上底座的兩端通過連接桿與下底座上的固定支板連接。
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖(隨位移動(dòng)器在水平位置時(shí))。
圖3是
圖1中上底座的A向示意圖。
圖4是
圖1中鉸鏈的B向示意圖。
圖5、圖6分別是該機(jī)從水平位置運(yùn)動(dòng)至垂直方向極端位置示意圖。
圖7是該機(jī)向右傾斜的極端位置圖。
如圖所示，上底座4中定位著絲桿5，由電機(jī)7通過連軸器將運(yùn)動(dòng)傳遞至絲桿，與絲桿相配合的螺母6與曲桿8的一端鉸接，曲桿8上裝有限位支桿36，該支桿36位于絲桿5的上方，與絲桿平行定位在上底座4上。使得絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母只能產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)。曲桿8的另一端與定位在隨位移動(dòng)器15的拐臂24上的支撐板22鉸接，隨位移動(dòng)器15包括呈直角形的拐臂24，拐臂24的橫臂端與定位在上底座4上的支架29鉸接。拐臂24的豎臂上相隔一定距離定位著兩塊擋板16、21，在兩塊擋板之間安裝著一個(gè)滑塊14，滑塊上有三個(gè)定位孔，與三個(gè)定位孔相配合的三個(gè)光桿17、18、38穿過滑塊14上的定位孔固接在兩端擋板上。在三個(gè)光桿中，其中兩個(gè)相對應(yīng)的光桿上，還套裝有彈簧37、39?；瑝K可隨著拐臂作圓弧形運(yùn)動(dòng)，在光桿上滑動(dòng)。套裝在光桿上的彈簧用以控制滑塊運(yùn)動(dòng)。在滑塊14的外側(cè)與之垂直方向的位置上裝有一個(gè)連桿13，在連桿13的右端的螺孔中旋進(jìn)一定位螺釘19，鎖緊后使連桿定位在滑塊上，連桿13的另一端通過鉸鏈12與大腿托架23和小腿托架9的一端鉸接。
在上述機(jī)構(gòu)中，根據(jù)病人膝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)角度，在設(shè)計(jì)中由鉸鏈35、20、30將曲桿8、拐臂24、支架29呈角度連接，鉸鏈12將連桿13與大腿托架23小腿托架9呈角度連接，螺釘19將滑塊14與連桿13呈角度連接。因而當(dāng)螺母6在絲桿的帶動(dòng)下平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)曲桿平移，曲桿推動(dòng)隨位移動(dòng)器的拐臂24的豎臂從平行于上底座4位置向上作圓弧形運(yùn)動(dòng)，使拐臂豎起，與此同時(shí)，安裝在光桿上的滑塊14也從光桿的一端隨著拐臂24作圓弧形運(yùn)動(dòng)而向光桿的另一端滑動(dòng)。同時(shí)安裝在滑塊上的連桿13也將隨著滑塊14滑動(dòng)帶動(dòng)大腿托架23和小腿托架9從平行位置，向上作角度變化運(yùn)動(dòng)(參見圖5、圖6)。保證了機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡。病人的下肢擱置在器械上后，滑塊14帶動(dòng)連桿13與大腿托架23和小腿托架9運(yùn)動(dòng)，使大腿托架和小腿托架之間的相對運(yùn)動(dòng)與人體胯關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)一致。
為適應(yīng)不同身高的病人需要，小腿托架9的另一端還與一個(gè)U形調(diào)節(jié)桿42連接，調(diào)節(jié)桿42插入小腿托架的支桿內(nèi)，螺釘40、41用來固定調(diào)節(jié)的位置，松開螺釘40、41，便可根據(jù)病人的小腿長度變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)桿的中部固接著一個(gè)托板32，托板的上端裝有一個(gè)萬向云臺33，云臺上安裝著腳踏板34。托擱在腳踏板上的病人的腳板可隨萬向云臺運(yùn)動(dòng)方向，使腳板作前、后、左、右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。托板32的下端安裝有腳輪31、43，當(dāng)小腿托架9運(yùn)動(dòng)時(shí)，腳輪也隨之滾動(dòng)，以減少阻力。
上底座4安裝在下底座3上，在上底座4的一端制有圓弧形的槽(參見圖3)，定位螺釘27的一端通過下底座3上的固定支板28嵌入該圓弧形的槽內(nèi)，定位螺釘27的另一端還連接著一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的手柄25。上底座的兩端通過連接桿2、26與下底座上的固定支板1、28連接。當(dāng)病人的胯關(guān)節(jié)需要進(jìn)行外展運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄25，然后固定，可使上底座帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體向左或向右傾斜做角度變化。(參見圖7)為了控制病人的膝關(guān)節(jié)屈伸角度，該機(jī)上還裝有限位裝置，限位裝置之一是在大腿托架23和小腿托架9的底部適當(dāng)位置各定位一個(gè)限位支架10、11，用以限定大腿托架和小腿托架之間最小夾角。限位裝置之二是在鉸鏈12的其中一個(gè)鉸接架上制有一個(gè)圓弧形的槽44，定位螺釘45的一端旋進(jìn)一個(gè)鉸接架中，然后嵌入另一個(gè)鉸接架的圓弧形的槽44內(nèi)(參見圖4)。
該機(jī)在使用前，可根據(jù)病人的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，若康復(fù)治療左下肢時(shí)，可將安裝在滑塊14上的連桿13上的定位螺釘旋下，將連接大腿托架和小腿托架的連桿放置在底座的右側(cè)。若康復(fù)治療右下肢時(shí)，則將連接大腿托架和小腿托架的連桿放置在底座的左側(cè)，然后，將定位螺釘旋進(jìn)連桿，使其在滑塊上定位，便可開始使用。
使用時(shí)，病人只需躺在床上，并將下肢擱在大腿托架和小腿托架上，調(diào)至合適位置，則可開機(jī)使用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1、由于采用上述結(jié)構(gòu)使大腿托架和小腿托架位于機(jī)體的外側(cè)與之平行位置，使病人的胯關(guān)節(jié)起始運(yùn)動(dòng)角度為零度，因而不需要調(diào)節(jié)胯關(guān)節(jié)的起始運(yùn)動(dòng)角度。優(yōu)點(diǎn)2、由于采用上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)手柄然后將上底座固定在某角度上時(shí)，可使病人的胯關(guān)節(jié)進(jìn)行外展運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)3、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可有效地促進(jìn)病人的下肢關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)。
權(quán)利要求1.一種用于下肢關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療機(jī)，設(shè)有大腿托架和小腿托架，在小腿托架的一端裝有腳踏板，在底座中安裝著由電機(jī)傳動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，本實(shí)用新型的主要特征在于曲桿的另一端與定位在隨位移動(dòng)器的拐臂24上的支撐板22鉸接，(A)所述隨位移動(dòng)器15包括一個(gè)拐臂24，拐臂的橫臂端與定位在上底座4上的支架29鉸接，拐臂的豎臂上相隔一定距離定位著兩塊擋板16、21，在兩塊擋板之間安裝著滑塊14，滑塊上有三個(gè)定位孔，與三個(gè)定位孔相配合的三個(gè)光桿17、18、38穿過滑塊14上的定位孔固接在兩端擋板上，在三個(gè)光桿中，其中兩個(gè)相對應(yīng)的光桿上還套裝有彈簧37、39，(B)所述滑塊14的外側(cè)裝有連桿13，在連桿的右端的螺孔中旋進(jìn)一定位螺釘19，連桿13的另一端通過鉸鏈12與大腿托架23和小腿托架9的一端鉸接，(C)在上底座4的一端制有一圓弧形的槽，定位螺釘27的一端通過下底座3上的固定支板28嵌入該圓弧形的槽內(nèi)，定位螺釘27的另一端還連接著一旋轉(zhuǎn)手柄25，上底座4的兩端通過連接桿2、26與下底座3上的固定支板1、28連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的下肢關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療機(jī)，其特征在于所述鉸鏈12的其中一個(gè)鉸接架上制有一個(gè)圓弧形槽44，定位螺釘45的一端旋進(jìn)一個(gè)鉸接架中，然后嵌入另一個(gè)鉸接架的圓弧形槽44內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的下肢關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療機(jī)，其特征在于所述大腿托架23和小腿托架9的底部適當(dāng)位置各定位一個(gè)限位支架10、11。
專利摘要一種下肢關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療機(jī)。上底座中安裝著電機(jī)和絲桿，與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，曲桿的另一端與定位在隨位移動(dòng)器上的支撐板鉸接。隨位移動(dòng)器主要由拐臂、滑塊、擋板、光桿和彈簧組成，滑塊可以隨拐臂的運(yùn)動(dòng)而在拐臂上滑動(dòng)?；瑒?dòng)的外側(cè)與連桿的一端連接，連桿的另一端通過鉸鏈與大腿托架和小腿托架的一端鉸接，小腿托架的另一端裝有腳踏板。上底座安裝在下底座上，旋轉(zhuǎn)手柄可將上底座固定在某一角度上。該機(jī)不僅可使病人下肢膝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)，而且還可以使胯關(guān)節(jié)進(jìn)行外展運(yùn)動(dòng)，有效地促進(jìn)下肢關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，并且操作簡便易行。
文檔編號A61H1/02GK2190985SQ9420974
公開日1995年3月8日 申請日期1994年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月3日
發(fā)明者張福順, 許立峰 申請人:張福順, 許立峰