本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種可調(diào)節(jié)股骨柄假體、股骨柄假體系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、髖關(guān)節(jié)置換術(shù)在外科醫(yī)療中是一種常見的手術(shù)。髖關(guān)節(jié)置換術(shù)是治療股骨頭缺血性壞死、股骨頸骨折和髖關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎等疾病的有效手段，通過髖關(guān)節(jié)假體來替代和修復(fù)損毀的髖關(guān)節(jié)，使其恢復(fù)生理功能，進(jìn)而解除病痛。

2、髖關(guān)節(jié)假體一般包括股骨柄、球頭、內(nèi)襯和髖臼杯。目前的髖關(guān)節(jié)置換術(shù)在術(shù)后易存在以下問題：一方面，對(duì)于部分患者而言，由于股骨柄參數(shù)與患者生理結(jié)構(gòu)不匹配或者患者軟組織松弛，導(dǎo)致對(duì)患者行走等日?；顒?dòng)造成不利影響，嚴(yán)重的還會(huì)造成髖關(guān)節(jié)脫位；另一方面，對(duì)于骨還在生長的患者而言，例如由于骨腫瘤而進(jìn)行關(guān)節(jié)置換的年輕患者，髖關(guān)節(jié)置換后，置換側(cè)股骨近端的生長停滯，而未置換關(guān)節(jié)一側(cè)的股骨還在生長，從而導(dǎo)致雙下肢不等長的問題，對(duì)患者的行走造成不良影響，甚至還會(huì)引起跛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述問題中的至少一個(gè)，提供一種可調(diào)節(jié)股骨柄假體、股骨柄假體系統(tǒng)及其使用方法。

2、為了達(dá)到上述目的，第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種可調(diào)節(jié)股骨柄假體，該可調(diào)節(jié)股骨柄假體包括：

3、柄體；

4、股骨頸假體，設(shè)置于所述柄體的近端，且可繞所述柄體的軸心線相對(duì)所述柄體轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、第一驅(qū)動(dòng)組件，與所述股骨頸假體連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述股骨頸假體轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：

7、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

8、第一傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件的輸入端與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第一傳動(dòng)組件的輸出端與所述股骨頸假體連接。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)組件包括：

10、第一旋轉(zhuǎn)嚙合件，套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端上；

11、第二旋轉(zhuǎn)嚙合件，與所述第一旋轉(zhuǎn)嚙合件相嚙合，且固定于所述股骨頸假體上。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述股骨頸假體上設(shè)置有連接軸，所述柄體上設(shè)置有裝配孔，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于所述裝配孔內(nèi)；

13、所述第二旋轉(zhuǎn)嚙合件套設(shè)于所述連接軸上。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述柄體包括：

15、遠(yuǎn)端柄體，具有相連接的第一部分和第二部分，所述第一部分用于伸入患者的股骨髓腔內(nèi)；以及

16、近端柄體，圍設(shè)于所述第二部分的外周，且可相對(duì)所述第二部分朝靠近或遠(yuǎn)離所述第一部分的方向運(yùn)動(dòng)；

17、所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體還包括：

18、第二驅(qū)動(dòng)組件，與所述近端柄體連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述近端柄體運(yùn)動(dòng)。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：

20、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

21、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，且用于將所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為所述近端柄體的直線運(yùn)動(dòng)。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：

23、螺紋孔，設(shè)置于所述第二部分上；

24、螺紋傳動(dòng)件，一端與所述螺紋孔螺紋連接，另一端與所述近端柄體傳動(dòng)連接。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括直線驅(qū)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)件的主體與所述遠(yuǎn)端柄體連接，所述直線驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述近端柄體連接。

26、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述股骨頸假體包括：

27、連接部，與所述柄體的近端連接；以及

28、頸部，設(shè)置于所述連接部上，且可繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心線相對(duì)所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直于所述柄體的軸心線；

29、所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體還包括：

30、第三驅(qū)動(dòng)組件，與所述頸部連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述頸部轉(zhuǎn)動(dòng)。

31、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括：

32、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

33、第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件的輸入端與所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第二傳動(dòng)組件的輸出端與所述頸部連接。

34、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)組件包括：

35、第三旋轉(zhuǎn)嚙合件，套設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端上；

36、第四旋轉(zhuǎn)嚙合件，與所述第三旋轉(zhuǎn)嚙合件相嚙合，且固定于所述頸部上。

37、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體還包括：

38、檢測組件，設(shè)置于柄體和/或所述股骨頸假體上；所述檢測組件用于檢測所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體的狀態(tài)參數(shù)。

39、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種股骨柄假體系統(tǒng)，包括：

40、如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體；所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體上設(shè)置有動(dòng)力接口；

41、人機(jī)交互裝置，用于調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體；

42、信號(hào)傳輸件，具有第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述動(dòng)力接口可拆卸地連接，所述第二連接端與所述人機(jī)交互裝置連接。

43、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互裝置包括：

44、輸入模塊，用于輸入所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體的調(diào)節(jié)參數(shù)；

45、信號(hào)處理傳輸模塊，與所述輸入模塊電連接；所述信號(hào)處理傳輸模塊用于將所述調(diào)節(jié)參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并傳輸至所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體。

46、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)處理傳輸模塊還用于獲取所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體的檢測組件的檢測信號(hào)；

47、所述人機(jī)交互裝置還包括：

48、顯示模塊，與所述信號(hào)處理傳輸模塊電連接。

49、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的可調(diào)節(jié)股骨柄假體及股骨柄假體系統(tǒng)，通過使股骨頸假體可繞柄體的軸心線相對(duì)柄體轉(zhuǎn)動(dòng)，以及設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)股骨頸假體轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，使得股骨柄假體的前傾角可調(diào)，如此，髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后，若股骨柄假體的前傾角與患者生理結(jié)構(gòu)不匹配時(shí)，可以對(duì)股骨柄假體的前傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，一方面改善了股骨柄假體的前傾角與患者生理結(jié)構(gòu)不匹配對(duì)患者日?；顒?dòng)的不利影響，降低了髖關(guān)節(jié)脫位的風(fēng)險(xiǎn)；另一方面無需在患者體內(nèi)重新植入新的假體，減輕了患者的痛苦。

50、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種股骨柄假體系統(tǒng)的使用方法，包括：

51、將所述信號(hào)傳輸件的第一連接端與所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體的動(dòng)力接口連接；

52、通過所述人機(jī)交互裝置調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體；

53、獲取所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體的實(shí)際狀態(tài)參數(shù)，并判斷所述實(shí)際狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件；若所述實(shí)際狀態(tài)參數(shù)不符合所述預(yù)設(shè)條件，重復(fù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體，直至所述實(shí)際狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件；若所述實(shí)際狀態(tài)參數(shù)符合所述預(yù)設(shè)條件，則中止調(diào)節(jié)；

54、將所述第一連接端與所述動(dòng)力接口斷開。

55、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的股骨柄假體系統(tǒng)的使用方法，可以比較方便地對(duì)可調(diào)節(jié)股骨柄假體的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，有利于可調(diào)節(jié)股骨柄假體調(diào)節(jié)效率的提升。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(13)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件(132)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述股骨頸假體(12)上設(shè)置有連接軸(123)，所述柄體(11)上設(shè)置有裝配孔(11a)，所述連接軸(123)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于所述裝配孔(11a)內(nèi)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述柄體(11)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(14)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(142)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(14)包括直線驅(qū)動(dòng)件(143)，所述直線驅(qū)動(dòng)件(143)的主體與所述遠(yuǎn)端柄體(111)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)件(143)的驅(qū)動(dòng)端與所述近端柄體(112)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述股骨頸假體(12)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)組件(15)包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件(152)包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)股骨柄假體，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體(10)還包括：

13.一種股骨柄假體系統(tǒng)，其特征在于，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的股骨柄假體系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置(20)包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的股骨柄假體系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理傳輸模塊(22)還用于獲取所述可調(diào)節(jié)股骨柄假體(10)的檢測組件(16)的檢測信號(hào)；

16.一種如權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的股骨柄假體系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種可調(diào)節(jié)股骨柄假體、股骨柄假體系統(tǒng)及其使用方法。該可調(diào)節(jié)股骨柄假體包括：柄體；股骨頸假體，設(shè)置于所述柄體的近端，且可繞所述柄體的軸心線相對(duì)所述柄體轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)組件，與所述股骨頸假體連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述股骨頸假體轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，使得股骨柄假體的前傾角可調(diào)，如此，髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后，若股骨柄假體的前傾角與患者生理結(jié)構(gòu)不匹配時(shí)，可以對(duì)股骨柄假體的前傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，一方面改善了股骨柄假體的前傾角與患者生理結(jié)構(gòu)不匹配對(duì)患者日?；顒?dòng)的不利影響，降低了髖關(guān)節(jié)脫位的風(fēng)險(xiǎn)；另一方面無需在患者體內(nèi)重新植入新的假體，減輕了患者的痛苦。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡明樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19