本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，涉及一種用于在實(shí)施種植牙手術(shù)過(guò)程中用于輔助捕捉種植收集實(shí)時(shí)位置的定位裝置。

背景技術(shù)：

1、種植牙是當(dāng)前技術(shù)背景下最有效的缺失牙修復(fù)方法，在患者口腔的缺失牙部位上鉆取種植孔，再在種植孔內(nèi)打入種植體，在種植體上套上基臺(tái)、牙冠等組件，通過(guò)種植體、基臺(tái)、牙冠等組件組成完整的種植牙結(jié)構(gòu)，便可通過(guò)種植牙取代缺失牙。

2、鉆孔操作基于種植手機(jī)進(jìn)行，一般而言，種植手機(jī)包括手持式種植手機(jī)和機(jī)械臂式種植手機(jī)，二者區(qū)別在于種植手機(jī)是由操作人員手動(dòng)操作還是由機(jī)械臂根據(jù)程序進(jìn)行操作。機(jī)械臂雖然能夠提供更穩(wěn)定、更精確的走位控制，但由于其動(dòng)作幅度較大，存在轉(zhuǎn)向角度受限等問(wèn)題，在某些操作空間特別小的應(yīng)用場(chǎng)景并不適用。本技術(shù)方案是針對(duì)手持式種植手機(jī)提供一種新型定位裝置。

3、在使用手持式種植手機(jī)進(jìn)行鉆孔操作時(shí)，為了確定種植手機(jī)的實(shí)時(shí)位置，需要在其上固定安裝有一定位板，通過(guò)此定位板配合光學(xué)定位器進(jìn)行光信息交互實(shí)現(xiàn)定位?，F(xiàn)有技術(shù)中的定位板的光反射角度特別小，可調(diào)節(jié)空間不足，不適用于動(dòng)作幅度小的應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種多面式種植手機(jī)定位裝置，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其上設(shè)置有多個(gè)可以進(jìn)行光信號(hào)反饋的反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，從而提供極大應(yīng)用角度，能夠有效適用于各種動(dòng)作幅度非常小的使用場(chǎng)景。

2、本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種多面式種植手機(jī)定位裝置，包括：

4、握持套筒，所述握持套筒為瓶頸狀結(jié)構(gòu)，所述握持套筒上形成有弧形外側(cè)壁；

5、多個(gè)平式定位板，多個(gè)所述平式定位板通過(guò)相鄰側(cè)邊依次相連形成第一定位套筒，每個(gè)所述平式定位板上設(shè)置有一個(gè)反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

6、多個(gè)斜式定位板，多個(gè)所述斜式定位板通過(guò)相鄰側(cè)邊依次相連形成第二定位套筒，每個(gè)所述斜式定位板上設(shè)置有兩個(gè)反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

7、所述握持套筒的前端設(shè)置有連接組件，所述握持套筒的后端與所述第一定位套筒的前端相連，所述第一定位套筒的后端與所述第二定位套筒的前端相連，所述第二定位套筒的后端形成有套接開(kāi)口；所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒的中軸線在同一直線上。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)多個(gè)平式定位板形成第一定位套筒，通過(guò)多個(gè)斜式定位板形成第二定位套筒，在平式定位板和斜式定位板上分別設(shè)置有反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，平式定位板能夠使得本裝置能夠在軸向360°全方位適用，而傾斜定位板能夠在徑向提供更大的應(yīng)用角度，因此可以有效適用于各種動(dòng)作幅度非常小的使用場(chǎng)景。

9、進(jìn)一步地，所述平式定位板為長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)所述平式定位板之間通過(guò)長(zhǎng)邊依次相連形成所述第一定位套筒；

10、所述斜式定位板為等腰梯形板狀結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)所述斜式定位板之間通過(guò)側(cè)腰依次相連形成所述第二定位套筒。

11、采用上述方案的有益效果是：采用長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)作為平式定位板且相鄰平式定位板之間通過(guò)長(zhǎng)邊依次相連形成第一定位套筒，采用等腰梯形板狀結(jié)構(gòu)作為斜式定位板且相鄰兩個(gè)斜式定位板之間通過(guò)側(cè)腰依次相連形成第二定位套筒，能夠縮小本裝置的體積，更加方便操作人員握持操作。

12、進(jìn)一步地，所述平式定位板設(shè)置有10-12個(gè)，所述斜式定位板設(shè)置有10-12個(gè)，所述平式定位板和所述斜式定位板一一對(duì)應(yīng)。

13、采用上述方案的有益效果是：一方面能夠擴(kuò)展本裝置的適用角度，另一方面能夠方便操作人員握持操作。

14、進(jìn)一步地，在所述斜式定位板上，靠近所述斜式定位板底邊的反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)到所述斜式定位板底邊距離相等，靠近所述斜式定位板頂邊的反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)到所述斜式定位板頂邊的距離不等；

15、在所述平式定位板上，反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)到所述握持套筒的距離不等。

16、采用上述方案的有益效果是：在平式定位板和斜式定位板上均通過(guò)位置辨別不同反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，以便于對(duì)每個(gè)平式定位板和斜式定位板進(jìn)行辨別。

17、進(jìn)一步地，所述握持套筒為前小后大結(jié)構(gòu)，在所述握持套筒上，靠近前端的截面尺寸小于靠近后端的截面尺寸；所述第二定位套筒為前大后小結(jié)構(gòu)，在所述第二定位套筒上，靠近前端的截面尺寸大于靠近后端的截面尺寸。

18、采用上述方案的有益效果是：將握持套筒設(shè)置為前小后大結(jié)構(gòu)、將第二定位套筒設(shè)置為前大后小結(jié)構(gòu)，更加方便操作。

19、進(jìn)一步地，所述平式定位板和所述斜式定位板上設(shè)置有圓形凹坑，所述圓形凹坑上粘貼設(shè)置有反光貼，所述反光貼通過(guò)貼設(shè)固定于所述圓形凹坑內(nèi)形成所述反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)。

20、采用上述方案的有益效果是：通過(guò)反光貼貼設(shè)固定于圓形凹坑內(nèi)形成反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，能夠以較低成本實(shí)現(xiàn)光信號(hào)交互功能。

21、進(jìn)一步地，所述握持套筒上設(shè)置有多個(gè)過(guò)線孔，所述過(guò)線孔為橢圓形通孔，所述過(guò)線孔鏤空設(shè)置于所述握持套筒的側(cè)壁上。

22、采用上述方案的有益效果是：在握持套筒上設(shè)置有多個(gè)過(guò)線孔，便于在將本裝置固定連接在種植手機(jī)上后通過(guò)過(guò)線孔延伸出供水管，而過(guò)線孔設(shè)置為橢圓形通孔則能夠降低供水管被劃損的風(fēng)險(xiǎn)。

23、進(jìn)一步地，所述過(guò)線孔設(shè)置有6-8個(gè)。

24、采用上述方案的有益效果是：過(guò)線孔設(shè)置有6-8個(gè)，便于根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求而在不同方向引出供水管，為操作提供更多便利性。

25、進(jìn)一步地，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒為鋁合金結(jié)構(gòu)。

26、采用上述方案的有益效果是：采用鋁合金結(jié)構(gòu)作為握持套筒、第一定位套筒和第二定位套筒，能夠在保證本裝置強(qiáng)度的前提下減輕重量。

27、進(jìn)一步地，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒為依次首尾相連的一體成型結(jié)構(gòu)。

28、采用上述方案的有益效果是：將握持套筒、第一定位套筒和第二定位套筒設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu)，能夠提升結(jié)構(gòu)精度，降低制造成本。

技術(shù)特征：

1.一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述平式定位板為長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)所述平式定位板之間通過(guò)長(zhǎng)邊依次相連形成所述第一定位套筒；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述平式定位板設(shè)置有10-12個(gè)，所述斜式定位板設(shè)置有10-12個(gè)，所述平式定位板和所述斜式定位板一一對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，在所述斜式定位板上，靠近所述斜式定位板底邊的反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)到所述斜式定位板底邊距離相等，靠近所述斜式定位板頂邊的反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)到所述斜式定位板頂邊的距離不等；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述握持套筒為前小后大結(jié)構(gòu)，在所述握持套筒上，靠近前端的截面尺寸小于靠近后端的截面尺寸；所述第二定位套筒為前大后小結(jié)構(gòu)，在所述第二定位套筒上，靠近前端的截面尺寸大于靠近后端的截面尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述平式定位板和所述斜式定位板上設(shè)置有圓形凹坑，所述圓形凹坑上粘貼設(shè)置有反光貼，所述反光貼通過(guò)貼設(shè)固定于所述圓形凹坑內(nèi)形成所述反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述握持套筒上設(shè)置有多個(gè)過(guò)線孔，所述過(guò)線孔為橢圓形通孔，所述過(guò)線孔鏤空設(shè)置于所述握持套筒的側(cè)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述過(guò)線孔設(shè)置有6-8個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒為鋁合金結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種多面式種植手機(jī)定位裝置，其特征在于，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒為依次首尾相連的一體成型結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種多面式種植手機(jī)定位裝置，包括握持套筒、多個(gè)平式定位板、多個(gè)斜式定位板；所述握持套筒為瓶頸狀結(jié)構(gòu)，所述握持套筒上形成有弧形外側(cè)壁；多個(gè)所述平式定位板形成第一定位套筒；多個(gè)所述斜式定位板形成第二定位套筒；所述握持套筒的前端設(shè)置有連接組件，所述握持套筒的后端與所述第一定位套筒的前端相連，所述第一定位套筒的后端與所述第二定位套筒的前端相連，所述第二定位套筒的后端形成有套接開(kāi)口。通過(guò)多個(gè)平式定位板形成第一定位套筒，通過(guò)多個(gè)斜式定位板形成第二定位套筒，在平式定位板和斜式定位板上分別設(shè)置有反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，可以有效適用于各種動(dòng)作幅度非常小的使用場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：梁騰龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳卡爾文科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/12/19