本申請涉及按摩儀器，尤其涉及一種按摩機芯及按摩儀。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，在日常工作、學習或休閑娛樂活動中，人們經(jīng)常會由于長期保持一不當姿勢而出現(xiàn)身體肌肉或骨骼部位的不適，嚴重者甚至會出現(xiàn)疾病，從而影響人們的正常生活。為了緩解肌肉或骨骼部位的不適，市面上出現(xiàn)了各種類型的按摩儀。

2、相關(guān)技術(shù)中，用于頸部和肩部按摩的按摩機芯的傳動摩擦力大，傳動效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、第一方面，本申請實施方式提供一種按摩機芯，所述按摩機芯包括：

2、殼體；

3、驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述殼體，所述驅(qū)動機構(gòu)具有沿第一方向延伸的驅(qū)動軸線；及

4、按摩組件，所述按摩組件包括：

5、擺桿，所述擺桿具有支承部和輸入部，所述擺桿通過所述支承部可轉(zhuǎn)動地安裝于所述殼體，所述輸入部與所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，且擺桿的輸入部在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下以所述支承部為支撐，繞所述驅(qū)動軸線做周向運動；

6、第一按摩件，所述第一按摩件包括第一連接桿及第一按摩頭，所述第一連接桿的一端連接于所述擺桿且形成連接部，所述第一按摩頭連接于所述第一連接桿的另一端，所述擺桿用于帶動所述第一連接桿擺動；

7、限位部，設(shè)置于所述擺桿或所述第一按摩件上；及

8、限位件，所述限位件設(shè)置于所述殼體，且所述限位件與所述限位部配合以限制所述第一連接桿的擺動自由度，以使所述擺桿帶動所述第一連接桿以所述支承部為支點在所述第一方向上擺動，以帶動所述第一按摩頭在第一方向上往復運動。

9、第二方面，本申請實施方式提供一種按摩儀，所述按摩儀包括如第一方面所述的按摩機芯。

10、本申請實施方式提供的按摩機芯中，通過驅(qū)動所述擺桿的輸入部帶動所述擺桿繞所述支承部擺動，通過杠桿力帶動與所述擺桿連接的第一連接桿運動，這樣傳動的摩擦力較小，傳動效率較高。此外，所述擺桿帶動所述第一連接桿擺動，經(jīng)由所述第一連接桿的作用，可放大所述擺桿的擺動幅度，進而使得連接于所述第一連接桿的另一端的第一按摩頭具有較大的按摩行程。

技術(shù)特征：

1.一種按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯包括：

2.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一連接桿與所述擺桿的擺動中心軸線呈夾角設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括偏心輪，所述輸入部連接于所述偏心輪，所述偏心輪用于在轉(zhuǎn)動時帶動所述輸入部做圓周運動。

4.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述擺桿做圓錐擺運動。

5.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一連接桿的延伸方向與所述擺桿的延伸方向之間的夾角a的范圍為：50°≤a≤130°。

6.如權(quán)利要求2所述的按摩機芯，其特征在于，所述連接部位于所述輸入部及所述支承部之間。

7.如權(quán)利要求6所述的按摩機芯，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的按摩機芯，其特征在于，所述輸入部與所述支承部之間的連線的長度為l1，所述連接部到所述支承部之間的距離為l2，其中，l2滿足：l1/8≤l2≤2l1/3。

9.如權(quán)利要求7所述的按摩機芯，其特征在于，在所述輸入部與所述支承部之間的連線的長度l1滿足：15mm≤l1≤80mm；所述擺桿還包括：

10.如權(quán)利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述擺桿還包括：

11.如權(quán)利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述連接部位于所述支承部，且所述限位部連接于所述支承部。

12.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

13.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述輸入部繞所述驅(qū)動軸線的運動軌跡為橢圓，所述橢圓的長軸沿第二方向設(shè)置，所述橢圓的短軸沿第三方向設(shè)置，其中，所述第二方向為所述按摩機芯的高度高度方向，所述第三方向為所述按摩機芯的寬度方向。

14.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述限位部設(shè)置于所述支承部；

15.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一方向為所述殼體的長度方向，所述殼體還具有高度方向，所述殼體在所述高度方向上具有頂壁和底壁，所述擺桿位于所述頂壁和所述底壁之間，所述頂壁設(shè)有用于供所述第一連接桿伸出的避讓口，所述第一按摩頭位于所述殼體外側(cè)，并位于所述頂壁背向所述底壁的一側(cè)。

16.如權(quán)利要求15所述的按摩機芯，其特征在于，所述連接部到所述頂壁所在平面之間的最大距離為h1’，所述殼體的高度為h2，其中，h1’≥h2/3。

17.如權(quán)利要求12所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一連接桿與所述限位件之間在第一方向上的最小第一間距w1滿足：0.3mm≤w1≤10mm；

18.如權(quán)利要求12所述的按摩機芯，其特征在于，

19.如權(quán)利要求12所述的按摩機芯，其特征在于，所述支承部位于所述輸出軸的軸線上。

20.如權(quán)利要求12所述的按摩機芯，其特征在于，所述擺桿的擺動中軸線和所述輸出軸的軸線為同一線；或者，所述擺桿的擺動中軸線和所述輸出軸的軸線平行。

21.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，所述限位件具有限位槽，所述限位槽沿第一方向延伸，所述限位部設(shè)于所述限位槽中，所述限位件包括在第三方向相對設(shè)置的兩個槽壁，所述第三方向垂直于所述第一方向且第三方向為按摩機芯的寬度方向；

22.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述擺桿及所述第一按摩件為一體結(jié)構(gòu)。

23.如權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一按摩頭背離所述擺桿的一端到所述擺桿的距離l3滿足：30mm≤l3≤200mm。

24.如權(quán)利要求3所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一按摩件還包括延伸部，所述延伸部由所述第一連接桿往背離所述第一按摩頭的一側(cè)延伸形成；

25.如權(quán)利要求24所述的按摩機芯，其特征在于，所述偏心輪還包括驅(qū)動斜面，所述曲柄部件與所述驅(qū)動斜面抵接，所述驅(qū)動斜面用于在所述偏心輪轉(zhuǎn)動時帶動所述曲柄部件在第一方向擺動。

26.如權(quán)利要求1-25任意一項所述的按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯包括兩個按摩組件，兩個按摩組件間隔設(shè)置，且所述兩個按摩組件的第一按摩頭在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿第一方向相互靠近或相互遠離。

27.如權(quán)利要求26所述的按摩機芯，其特征在于，所述兩個按摩組件關(guān)于所述按摩機芯的中心面對稱設(shè)置。

28.如權(quán)利要求26所述的按摩機芯，其特征在于，每個所述第一按摩件均包括沿第三方向間隔排列的兩個第一按摩頭；在一個周期內(nèi)，所述兩個第一按摩件中在所述第三方向一側(cè)的兩個第一按摩頭相互靠近早于所述兩個第一按摩件中的在所述第三方向另一側(cè)的兩個第一按摩頭相互靠近，其中，第三方向垂直于所述第一方向且所述第三方向為按摩機芯的寬度方向。

29.如權(quán)利要求26所述的按摩機芯，其特征在于，所述限位件與所述限位部配合以限制所述第一連接桿的擺動自由度，以使所述擺桿帶動所述第一按摩件發(fā)生轉(zhuǎn)動；在初始狀態(tài)下，所述兩個第一按摩件處于最大張開位置。

30.一種按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯包括：

31.一種按摩儀，其特征在于，所述按摩儀包括如權(quán)利要求1-30任意一項所述的按摩機芯。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N按摩機芯及按摩儀。按摩機芯包括殼體、驅(qū)動機構(gòu)及按摩組件；驅(qū)動機構(gòu)安裝于殼體且具有沿第一方向延伸的驅(qū)動軸線；按摩組件包括擺桿、第一按摩件、限位部及限位件；擺桿具有支承部和輸入部，擺桿通過支承部可轉(zhuǎn)動地安裝于殼體，輸入部與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接且在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下以支承部為支撐，繞驅(qū)動軸線做周向運動；第一按摩件包括第一連接桿及第一按摩頭，第一按摩頭連接第一連接桿至所述擺桿，擺桿用于帶動第一連接桿擺動；限位部設(shè)置于擺桿或第一按摩件上；限位件設(shè)置于殼體且與限位部配合以限制第一連接桿的擺動自由度，以使擺桿帶動第一連接桿以支承部為支點在第一方向上擺動，以帶動第一按摩頭在第一方向上往復運動。

技術(shù)研發(fā)人員：王金燦
受保護的技術(shù)使用者：未來穿戴健康科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19