本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置。

背景技術(shù)：

腦卒中具有發(fā)病率高、致殘率高和死亡率高的特征。按照目前的發(fā)展趨勢(shì)，腦卒中所導(dǎo)致的全球死亡人數(shù)將在2015年達(dá)到650萬(wàn)2030年達(dá)到780萬(wàn)。我國(guó)也是腦卒中高發(fā)國(guó)家，每12秒鐘就有一人發(fā)生卒中，每21秒就有一人死于卒中，每年發(fā)病250萬(wàn)人，死亡約150萬(wàn)人，且每年呈持續(xù)上升趨勢(shì)。存活的患者中，有四分之三有不同程度致殘，重度致殘者約占40％。在眾多的后遺癥中，以偏癱的發(fā)病率最高，又以肢體尤其是手功能的康復(fù)最為困難。

目前行業(yè)內(nèi)所使用的康復(fù)機(jī)械手主要是利用表面肌電信號(hào)觸發(fā)與動(dòng)態(tài)智能控制實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式生物反饋訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)患者四指、拇指和腕部三部分單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)；若對(duì)裝置進(jìn)行全部佩戴，則重量較重，攜帶并不方便，且影響患者的康復(fù)練習(xí)，而且，手功能恢復(fù)系統(tǒng)中可能某個(gè)手指需要加強(qiáng)鍛煉進(jìn)行恢復(fù)，無(wú)需同時(shí)佩戴多個(gè)恢復(fù)系統(tǒng)，此外，除去腦康復(fù)練習(xí)，其他的手指肌肉的恢復(fù)，也是需要進(jìn)行鍛煉練習(xí)才能加強(qiáng)某一肌肉的能力。

因此，需要針對(duì)某一手指，提供一種手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置，該裝置中通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件下壓對(duì)一個(gè)手指的后關(guān)節(jié)進(jìn)行控制，從而帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作控制人手指的前關(guān)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)人手指的被動(dòng)訓(xùn)練，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便攜帶和操作。

該一種手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置的具體方案如下：

一種手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置，包括：

通過(guò)支架固定的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源的推動(dòng)桿與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件連接以控制人手指后關(guān)節(jié)；手指后關(guān)節(jié)指的是一根手指上靠近手掌的關(guān)節(jié)，手指前關(guān)節(jié)指的是一根手指上相對(duì)于手指后關(guān)節(jié)遠(yuǎn)離手掌的關(guān)節(jié)，該手指可以是人的食指、中指、無(wú)名指或小指；

手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架進(jìn)行固定且手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架限定手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)路徑，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架的前側(cè)與多連桿機(jī)構(gòu)連接，多連桿機(jī)構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件連接；

手指近指端關(guān)節(jié)支架，多連桿機(jī)構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)支架連接，手指近指端關(guān)節(jié)支架與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件連接且手指近指端關(guān)節(jié)支架限定手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)路徑，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件控制手指后關(guān)節(jié)后，同時(shí)帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)支架動(dòng)作，通過(guò)多連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件控制人手指的前關(guān)節(jié)，可以帶動(dòng)關(guān)節(jié)向上或者向下的動(dòng)作。

所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)弧形耳邊，弧形耳邊與壓桿連接，弧形耳邊與壓桿之間的角度為銳角，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)弧形耳邊與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源的推動(dòng)桿連接，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的另一側(cè)設(shè)有手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件；在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源向前伸出推動(dòng)桿后，推動(dòng)桿帶動(dòng)弧形耳邊前移進(jìn)而帶動(dòng)壓桿的端部下壓。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)手指后關(guān)節(jié)的控制，壓桿中部呈弧形設(shè)置。

在本發(fā)明一種實(shí)施例中，所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件包括后框架，后框架與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件端部固定，后框架開(kāi)向下設(shè)置以與人的手指貼合，后框架的開(kāi)口處設(shè)有綁帶，通過(guò)綁帶對(duì)手指進(jìn)行固定，進(jìn)一步保證了對(duì)手指的有效固定。

所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)底部設(shè)有滑槽，滑槽設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)滑槽設(shè)于手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件底部的兩側(cè)，所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件通過(guò)滑槽與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件固定，相應(yīng)地，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有凸邊，凸邊與滑槽配合以實(shí)現(xiàn)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的固定。

所述多連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿，第一連桿與所述的手指近指端關(guān)節(jié)支架固定，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與第三連桿鉸接，第三連桿與所述的手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件固定

或者，所述多連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿伸縮套，第一連桿伸縮套與所述的手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架固定，在第一連桿伸縮套內(nèi)設(shè)有第一連桿，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與第三連桿鉸接，第二連桿中部與手指近指端關(guān)節(jié)支架鉸接連接，第三連桿與所述的手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件固定，在使用時(shí)，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件向下動(dòng)作后，帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)支架動(dòng)作，從而第二連桿動(dòng)作，帶動(dòng)第一連桿相對(duì)第一連桿伸縮套伸出，從而帶動(dòng)第三連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)手指前關(guān)節(jié)的控制。

所述第二連桿包括間隔設(shè)定距離的兩根夾持桿，兩根夾持桿中部通過(guò)連接件與手指近指端關(guān)節(jié)支架鉸接，所述的第一連桿設(shè)于兩根夾持桿之間空間的一側(cè)，第三連桿設(shè)于空間的另一側(cè)，為了保證推動(dòng)的穩(wěn)定性，第三連桿包括四根，用兩根來(lái)夾持一夾持桿設(shè)置。

為了保證康復(fù)效果，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的端部設(shè)有手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件，同樣地，在手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件一側(cè)的底部設(shè)有滑槽，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件頂部設(shè)有凸邊，通過(guò)凸邊與滑槽配合實(shí)現(xiàn)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件與手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的固定；

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件為捆綁帶，捆綁帶的端部設(shè)有魔術(shù)貼，或者，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)是一致的。

為了貼近手指的形狀，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件呈弧形彎曲設(shè)置。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源傾斜設(shè)置，而且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者電缸，這樣有效降低了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述支架的底部水平設(shè)置以與人的手背接觸，為了避免對(duì)手臂的干擾，支架底部一側(cè)傾斜向上設(shè)置，且向上的端部與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行固定。

所述手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架包括設(shè)于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源頭部?jī)蓚?cè)的弧形片和與弧形片連接的長(zhǎng)支架，長(zhǎng)支架與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源連接；弧形片上開(kāi)有第一導(dǎo)向槽，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)分別設(shè)有第一外伸柱，第一外伸柱沿著第一導(dǎo)向槽移動(dòng)，從而有效保證了手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)路徑，第一外伸柱上設(shè)有軸承，該軸承在第一導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。

所述手指近指端關(guān)節(jié)支架包括兩個(gè)呈l型形狀的支撐片，支撐片之間連接，支撐片開(kāi)有第二導(dǎo)向槽，第三連桿與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件連接的端部?jī)蓚?cè)各設(shè)有第二外伸柱，第二外伸柱沿著第二導(dǎo)向槽移動(dòng)；第二外伸柱上設(shè)有軸承，該軸承在第二導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，兩片支撐片分別與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件連接。

兩弧形片之間與第一連桿伸縮套固定，第一連桿伸縮套為l形狀，以連接兩弧形片，兩個(gè)支撐片的寬度大于等于一個(gè)手指的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明通過(guò)各個(gè)結(jié)構(gòu)的相互配合，可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)手指后關(guān)節(jié)、前關(guān)節(jié)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)手指的彎曲，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手指的康復(fù)訓(xùn)練。

2)本發(fā)明通過(guò)多連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，有效通過(guò)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)作帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)作，整體連貫性較好。

3)本發(fā)明通過(guò)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架、手指近指端關(guān)節(jié)支架的設(shè)置，有效對(duì)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件、手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)作進(jìn)行限定，保證了控制的效果。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1是本發(fā)明裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明裝置的縱向剖視圖；

圖3是本發(fā)明手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的示意圖；

圖4是本發(fā)明中手指后關(guān)節(jié)前支架的示意圖；

圖5是本發(fā)明中第二連桿的示意圖；

圖6是本發(fā)明中手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的示意圖；

圖7是本發(fā)明手指近指端關(guān)節(jié)與支架一體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明手指遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.手指近端指間關(guān)節(jié)支架；2.電機(jī)固定軸；3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4.內(nèi)六角平端緊定螺釘；5.第二外伸柱；6.開(kāi)口擋圈；7.深溝球軸承；8.手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件；9.第一銷軸；10.第一連桿；11.第二連桿；12.第二銷軸；13.內(nèi)六角平端緊定螺釘；14.手指遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)捆綁固定件；15.隔套；16.開(kāi)槽盤(pán)頭螺釘；17.手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件；18.十字槽沉頭螺釘；19.手指遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)支架；20.手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件；21.第三連桿。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便、重量大的不足，為了解決如上的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置。

本發(fā)明的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，一種手指康復(fù)訓(xùn)練用裝置，裝置包括通過(guò)支架固定的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源的推動(dòng)桿與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件1717連接以控制人手指后關(guān)節(jié)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源傾斜設(shè)置，傾斜的角度是0°～25°，這樣不論是手水平設(shè)置或者傾斜設(shè)置，均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手指關(guān)節(jié)的控制，而且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)3或者電缸，這樣有效降低了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源的質(zhì)量，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3尾部通過(guò)電機(jī)固定軸2進(jìn)行固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3中部距離支架具有設(shè)定的高度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)前固定軸與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)連接。

手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架17，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17通過(guò)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架17進(jìn)行固定，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架17的前側(cè)與多連桿機(jī)構(gòu)連接，多連桿機(jī)構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件8連接；

手指近指端關(guān)節(jié)支架3，多連桿機(jī)構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)支架3連接，手指近指端關(guān)節(jié)支架3與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件8連接，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件8控制手指后關(guān)節(jié)后，同時(shí)帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)支架3動(dòng)作，通過(guò)多連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件2控制人手指的前關(guān)節(jié)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向前伸出后，帶動(dòng)手指前、后關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件對(duì)手指前、后前后關(guān)節(jié)進(jìn)行按壓，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向后縮回時(shí)，帶動(dòng)手指前、后關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件對(duì)前、后關(guān)節(jié)進(jìn)行提拉動(dòng)作。

手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)弧形耳邊，弧形耳邊與壓桿連接，弧形耳邊與壓桿之間的角度為銳角，如圖3所示，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17通過(guò)弧形耳邊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的推動(dòng)桿連接，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17的另一側(cè)設(shè)有手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件；在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源向前伸出推動(dòng)桿后，推動(dòng)桿帶動(dòng)弧形耳邊前移進(jìn)而帶動(dòng)壓桿的端部下壓，此外，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架17可與支架1為一體結(jié)構(gòu)設(shè)置，如圖7所示，支架一端兩側(cè)均設(shè)置耳邊，以與驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行固定。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)手指后關(guān)節(jié)的控制，壓桿中部呈弧形設(shè)置，如圖2所示。

在本發(fā)明一種實(shí)施例中，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件包括后框架，后框架與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17端部固定，后框架開(kāi)向下設(shè)置以與人的手指貼合，后框架的開(kāi)口處設(shè)有綁帶，通過(guò)綁帶對(duì)手指進(jìn)行固定，進(jìn)一步保證了對(duì)手指的有效固定。

手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17的一側(cè)底部設(shè)有滑槽，滑槽設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)滑槽設(shè)于手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17底部的兩側(cè)，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件16通過(guò)滑槽與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17固定，相應(yīng)地，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件14頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有凸邊，凸邊與滑槽配合以實(shí)現(xiàn)手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件14與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17的固定。

多連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿伸縮套，第一連桿伸縮套與所述的手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架固定，在第一連桿伸縮套內(nèi)設(shè)有第一連桿，第一連桿伸縮套開(kāi)口處設(shè)置卡口，以避免第一連桿從第一連桿伸縮套內(nèi)脫出，第一連桿與第二連桿通過(guò)第二銷軸實(shí)現(xiàn)連接，第二連桿與第三連桿鉸接，第二連桿中部通過(guò)第一銷軸與手指近指端關(guān)節(jié)支架鉸接連接，第三連桿與所述的手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件固定，在使用時(shí)，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件向下動(dòng)作后，帶動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)支架動(dòng)作，從而第二連桿動(dòng)作，帶動(dòng)第一連桿相對(duì)第一連桿伸縮套伸出，從而帶動(dòng)第三連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)手指前關(guān)節(jié)的控制。

兩弧形片之間與第一連桿伸縮套固定，從橫向方向看，第一連桿伸縮套為l形狀，以連接兩弧形片，兩個(gè)支撐片的寬度大于等于一個(gè)手指的寬度，該手指可以是人的食指、中指、無(wú)名指或者小指。

或者，多連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿10，第一連桿10與所述的手指近指端關(guān)節(jié)支架1固定，第一連桿10與第二連桿11鉸接，第二連桿11與第三連桿21鉸接，第三連桿21與所述的手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17固定，第二連桿與第一連桿之間通過(guò)第二銷軸12進(jìn)行連接。

第二連桿6包括間隔設(shè)定距離的兩根夾持桿，兩根夾持桿中部通過(guò)連接件與手指近指端關(guān)節(jié)支架3鉸接，所述的第一連桿4設(shè)于兩根夾持桿之間空間的一側(cè)，第三連桿7設(shè)于空間的另一側(cè)。

為了保證康復(fù)效果，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件8的端部設(shè)有手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件20，同樣地，在手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件一側(cè)的底部設(shè)有手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件滑槽，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件20頂部設(shè)有凸邊，通過(guò)凸邊與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件滑槽配合實(shí)現(xiàn)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件8與手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件20的固定；為了貼近手指的形狀，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件8呈弧形彎曲設(shè)置，如圖6所示，手指遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)捆綁固定件14通過(guò)內(nèi)六角平端緊定螺釘13與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17進(jìn)行連接。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件為捆綁帶，捆綁帶的端部設(shè)有魔術(shù)貼，或者，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)是一致的。

支架1的底部水平設(shè)置以與人的手背接觸，為了避免對(duì)手臂的干擾，支架底部一側(cè)傾斜向上設(shè)置，且向上的端部與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行固定。

手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)支架19包括設(shè)于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源頭部?jī)蓚?cè)的弧形片，弧形片通過(guò)隔套15進(jìn)行連接，在隔套處通過(guò)開(kāi)槽盤(pán)頭螺釘16進(jìn)行連接，弧形片上開(kāi)有弧形的第一導(dǎo)向槽，手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)分別設(shè)有第一外伸柱，第一外伸柱沿著第一導(dǎo)向槽移動(dòng)，第一外伸柱外圍設(shè)置軸承，軸承外設(shè)置軸承隔墊，從而有效保證了手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)路徑，此外，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，第一導(dǎo)向槽可設(shè)置有兩處，從而穩(wěn)定保證手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)。

手指近指端關(guān)節(jié)支架包括兩個(gè)呈l型形狀的支撐片，支撐片一端通過(guò)第一銷軸9進(jìn)行連接，如圖4所示，支撐片開(kāi)有第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽弧形設(shè)置，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件兩側(cè)各設(shè)有第二外伸柱，在第二外伸柱端部設(shè)置深溝球軸承7，在第二外伸柱上設(shè)置開(kāi)口擋圈6，以保證第二外伸柱沿著第二導(dǎo)向槽移動(dòng)；兩片支撐片分別與手指遠(yuǎn)指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件17連接，此外，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，第二導(dǎo)向槽可設(shè)置有兩處，從而穩(wěn)定保證手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)。

此外，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作，此外，在支架與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有壓力傳感器貼板，在壓力傳感器貼板上設(shè)置擺動(dòng)觸壓件，擺動(dòng)觸壓件與控制器連接，當(dāng)擺動(dòng)觸壓件檢測(cè)到壓力大于設(shè)定值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。