本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于手部的康復(fù)訓(xùn)練矯正裝置。

背景技術(shù)：

手指關(guān)節(jié)是人手指骨骼的骨塊之間的連接點(diǎn)，骨與軟骨之間的接合處，也是在手部運(yùn)動(dòng)中其關(guān)鍵作用的環(huán)節(jié)。由于手指關(guān)節(jié)特殊的位置和結(jié)構(gòu)，其在日常鍛煉和運(yùn)動(dòng)中易產(chǎn)生損傷。而對(duì)于老年人，手指關(guān)節(jié)不僅存在運(yùn)動(dòng)損傷的情況，伴隨著年齡的增長(zhǎng)，還易出現(xiàn)關(guān)節(jié)活動(dòng)性及協(xié)調(diào)性下降的問題。此外，近年來我國(guó)中風(fēng)發(fā)病率逐年增加，大量中風(fēng)患者出現(xiàn)偏癱癥狀，進(jìn)而導(dǎo)致手部功能障礙。

目前，醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)科室手部康復(fù)儀器的訓(xùn)練模式和手部可活動(dòng)關(guān)節(jié)較為單一，無(wú)法滿足特定康復(fù)訓(xùn)練的需求和階段性訓(xùn)練的需求，導(dǎo)致手部功能障礙患者的潛在恢復(fù)能力受限。

通過專利檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：

專利1：

申請(qǐng)?zhí)枺篶n201610559425.5，申請(qǐng)日：2016.07.15，公開(公告)日：2016.12.14，本發(fā)明公開了一種多功能手部康復(fù)訓(xùn)練矯正儀器：設(shè)置手指訓(xùn)練四桿機(jī)構(gòu)，該四桿機(jī)構(gòu)具有：多組支撐桿、滑塊以及立柱，所述滑塊設(shè)于立柱上由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；每組支撐桿由一根上支撐桿和一根下支撐桿構(gòu)成，各所述上支撐桿的端部鉸接在所述立柱頂端，各所述下支撐桿的一端鉸接在上支撐桿的中部，另一端鉸接在所述滑塊上，立柱的頂部為手掌支撐部，并設(shè)有手掌固定環(huán)；各所述上支撐桿的中部設(shè)有手指固定環(huán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格親民、性能優(yōu)秀，能夠方便患者進(jìn)行手部康復(fù)矯正并且能夠使患者在使用本儀器一段時(shí)間后，手部功能可以得到一定程度上的恢復(fù)。

申請(qǐng)?zhí)枺?01610846877.1，申請(qǐng)日：2016.09.23，公開(公告)日：2017.01.04，本發(fā)明涉及一種手部康復(fù)訓(xùn)練矯正儀器，包括用于撐托待康復(fù)患者手掌的支撐板，支撐板的旁側(cè)設(shè)置有四指康復(fù)機(jī)構(gòu)以及大拇指康復(fù)機(jī)構(gòu)；四指康復(fù)機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)指搭板及近指搭板鉸接，近指搭板與支撐板鉸接，遠(yuǎn)指搭板及近指搭板分別與連桿單元連接，遠(yuǎn)指搭板及近指搭板位于連桿單元上呈現(xiàn)彎折動(dòng)作，所述連桿單元與滑塊連接；拇指搭板與拇指支撐桿的一端鉸接，拇指支撐桿的另一端與滑塊鉸接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊位于立柱上滑動(dòng)并連動(dòng)連桿單元及拇指支撐桿動(dòng)作，該矯正儀器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以調(diào)整以能夠適應(yīng)不同手型的患者使用，具備較好的推廣價(jià)值。

申請(qǐng)?zhí)枺?01610846877.1，申請(qǐng)日：2016.09.23，公開(公告)日：2017.01.04，本發(fā)明公開了一種可調(diào)主被動(dòng)手部康復(fù)訓(xùn)練器：包括手掌部分以及五組手指部分，各組所述手指部分由多根指節(jié)串聯(lián)構(gòu)成，相鄰指節(jié)之間鉸接連接，各組手指部分的末根指節(jié)與所述手掌部分的前端鉸接；各組手指部分的相鄰指節(jié)之間連接有彈性元件，并且，各組手指部分的末端指節(jié)與手掌部分的前端之間也連接有彈性元件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、功能良好，能夠幫助手疾患者進(jìn)行矯正康復(fù)訓(xùn)練，不僅適用于手部無(wú)法進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練的康復(fù)者，而且還適用于能進(jìn)行一定程度主動(dòng)訓(xùn)練的使用者。

通過以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案沒有影響本發(fā)明的新穎性；并且以上專利文件的相互組合沒有破壞本發(fā)明的創(chuàng)造性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是為了避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種手部五指康復(fù)訓(xùn)練矯正裝置。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種手部五指康復(fù)訓(xùn)練矯正裝置，包括上箱體和下箱體，所述上箱體和所述下箱體配合連接，構(gòu)成箱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成容腔，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)固定于所述上箱體上，原動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述容腔內(nèi)，用于供給動(dòng)力，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞至所述手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)手部進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

進(jìn)一步的，所述原動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)包括手柄、手柄軸、軸承座、棘輪、曲軸、曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器和連桿，所述手柄軸通過設(shè)置于所述上箱體側(cè)壁的軸承座限位，并可在所述軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其末端與所述手柄固連；所述曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述軸承座對(duì)側(cè)，固定于所述上箱體上，所述曲軸前端與所述曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，末端通過所述棘輪與所述手柄軸連接，實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，所述連桿前端鉸接于所述曲軸中部。

進(jìn)一步的，所述原動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)包括手柄、手柄軸、軸承座、棘輪、齒輪軸、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏心輪、連桿和換向齒輪組，所述手柄軸通過設(shè)置于所述上箱體側(cè)壁的軸承座限位，并可在所述軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其末端與所述手柄固連；所述齒輪軸前端連接所述偏心輪，末端通過所述棘輪與所述手柄軸連接，實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于下箱體上，其輸出軸末端及所述齒輪軸上相應(yīng)位置處設(shè)換向齒輪組，并通過所述換向齒輪組形成聯(lián)動(dòng)，所述連桿前端與所述偏心輪鉸接。

進(jìn)一步的，所述手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和拇指節(jié)板，所述四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)旋鈕、近端指節(jié)板、近端指節(jié)調(diào)節(jié)板、遠(yuǎn)端指節(jié)板、遠(yuǎn)端指節(jié)連桿、近端指節(jié)連桿和滑動(dòng)桿，所述近端指節(jié)調(diào)節(jié)板兩端分別與所述遠(yuǎn)端指節(jié)板和所述近端指節(jié)板鉸接；

所述近端指節(jié)連桿和所述遠(yuǎn)端指節(jié)連桿前端分別鉸接于所述近端指節(jié)調(diào)節(jié)板和所述遠(yuǎn)端指節(jié)板底部，末端均鉸接于所述滑動(dòng)桿前端，所述滑動(dòng)桿在所述上箱體水平底面處與所述上箱體構(gòu)成移動(dòng)副，所述拇指節(jié)板鉸接于所述上箱體上。

進(jìn)一步的，所述上箱體上依次鉸接四個(gè)所述四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和所述拇指節(jié)板，分別用于小指、無(wú)名指、中指、食指和拇指的康復(fù)訓(xùn)練，鉸接點(diǎn)位于各近端指節(jié)板末端或所述拇指節(jié)板末端。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)滑塊、導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿、二級(jí)滑塊和導(dǎo)向立柱，所述導(dǎo)向立柱固定于所述下箱體上，所述傳動(dòng)滑塊與所述連桿末端鉸接，并與所述導(dǎo)向立柱形成垂直于所述下箱體水平底面的移動(dòng)副，其上平行設(shè)五個(gè)導(dǎo)軌，并于每個(gè)導(dǎo)軌設(shè)可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的二級(jí)滑塊，每個(gè)二級(jí)滑塊均鉸接有一個(gè)傳動(dòng)桿，五個(gè)傳動(dòng)桿的另一端分別與各滑動(dòng)桿末端及所述拇指節(jié)板底部鉸接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上均布設(shè)各限位結(jié)構(gòu)，用于固定所述二級(jí)滑塊的位置，實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)桿安裝位置的調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)旋鈕，所述近端指節(jié)調(diào)節(jié)板長(zhǎng)度可調(diào)，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)于所述近端指節(jié)調(diào)節(jié)板上，并作用于其上以控制其長(zhǎng)度的調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述上箱體上設(shè)有手部支撐板，所述手部支撐板前部為手掌托，后部為臂托，分別用于撐托患者的手掌和手臂。

本發(fā)明提供了一種手部五指康復(fù)訓(xùn)練矯正裝置，具有以下有益效果：

1、創(chuàng)新提出了有兩種不同的原動(dòng)機(jī)構(gòu)方案，驅(qū)動(dòng)模式均采用手搖及電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，在工作過程中不會(huì)產(chǎn)生干涉，并在此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上為患者提供了主動(dòng)、被動(dòng)和協(xié)同三種訓(xùn)練模式，訓(xùn)練過程中可以實(shí)時(shí)調(diào)整、轉(zhuǎn)換，滿足不同患者的康復(fù)訓(xùn)練需求；

2、依據(jù)健側(cè)訓(xùn)練相關(guān)康復(fù)理論，加入了健肢訓(xùn)練，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩以控制主動(dòng)、協(xié)同訓(xùn)練模式時(shí)的阻力和速度等相關(guān)參數(shù)，健肢訓(xùn)練的加入可以促進(jìn)手部神經(jīng)功能和雙側(cè)協(xié)調(diào)功能的恢復(fù)，在訓(xùn)練肢體功能的同時(shí)還可以緩解抑郁，達(dá)到更好地訓(xùn)練效果；

3、手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)采用較簡(jiǎn)化的六桿機(jī)構(gòu)，通過滑動(dòng)桿的較小位移實(shí)現(xiàn)指節(jié)部分較大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)避免狹小空間中的運(yùn)動(dòng)干涉，帶動(dòng)四指的近端、中端指節(jié)同時(shí)進(jìn)行屈伸、收縮運(yùn)動(dòng)，極大地還原實(shí)際人手的抓握規(guī)律，更為科學(xué)地激發(fā)患者潛在的恢復(fù)能力；

4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可通過二級(jí)滑塊的移動(dòng)和限位，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿的便捷拆卸及調(diào)整傳動(dòng)桿的安裝位置，進(jìn)而在一定范圍內(nèi)調(diào)整各指節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度，達(dá)到適應(yīng)不同康復(fù)訓(xùn)練需求的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明原動(dòng)機(jī)構(gòu)第一種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明原動(dòng)機(jī)構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明a處的局部放大圖。

圖中：

1、手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，111、調(diào)節(jié)旋鈕，112、近端指節(jié)板，113、近端指節(jié)調(diào)節(jié)板，114、遠(yuǎn)端指節(jié)板，115、拇指指節(jié)板，121、遠(yuǎn)端指節(jié)連桿，122、近端指節(jié)連桿，123、滑動(dòng)桿，13、拇指節(jié)板；201、上箱體，202、下箱體；3、手部支撐板；4、原動(dòng)機(jī)構(gòu)，41、手柄，42、手柄軸，43、軸承座，44、棘輪，451、曲軸，461、曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，471、聯(lián)軸器，452、齒輪軸，462、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，472、偏心輪，48、連桿，49、換向齒輪組；5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，501、傳動(dòng)滑塊，502、導(dǎo)軌，503、傳動(dòng)桿，504、二級(jí)滑塊，505、導(dǎo)向立柱。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

參見圖1、圖2和圖4～圖6，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括上箱體201和下箱體202，上箱體201和下箱體202配合連接，構(gòu)成箱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成容腔，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1固定于上箱體201上，原動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)于容腔內(nèi)，用于供給動(dòng)力，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將動(dòng)力傳遞至手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1，帶動(dòng)手部進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

其中，上箱體201沉頭放置，側(cè)面以螺釘固定與下箱體202，主要用以支撐和固定各零部件，同時(shí)具有隔絕裝置內(nèi)部運(yùn)動(dòng)件避免傷害患者的作用，下箱體202主要起安裝導(dǎo)向立柱505和固定整個(gè)裝置的作用。

優(yōu)選的，原動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括手柄41、手柄軸42、軸承座43、棘輪44、曲軸451、曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)461、聯(lián)軸器471和連桿48，手柄軸42通過設(shè)置于上箱體201側(cè)壁的軸承座43限位，并可在軸承座43內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其末端與手柄41固連；曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)461設(shè)于軸承座43對(duì)側(cè)，固定于上箱體201上，曲軸451前端與曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)461的輸出軸通過聯(lián)軸器471連接，末端通過棘輪44與手柄軸42連接，實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，連桿48前端鉸接于曲軸451中部。

原動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過手動(dòng)搖動(dòng)手柄41及曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)461驅(qū)動(dòng)兩種方式協(xié)同驅(qū)動(dòng)，以提供患者使用中所需的主動(dòng)模式、被動(dòng)模式、助力模式等多種訓(xùn)練方式。

優(yōu)選的，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1包括四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和拇指節(jié)板13，四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)旋鈕111、近端指節(jié)板112、近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113、遠(yuǎn)端指節(jié)板114、遠(yuǎn)端指節(jié)連桿121、近端指節(jié)連桿122和滑動(dòng)桿123，近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113兩端分別與遠(yuǎn)端指節(jié)板114和近端指節(jié)板112鉸接；近端指節(jié)連桿122和遠(yuǎn)端指節(jié)連桿121前端分別鉸接于近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113和遠(yuǎn)端指節(jié)板114底部，末端均鉸接于滑動(dòng)桿123前端，滑動(dòng)桿123在上箱體201水平底面處與上箱體201構(gòu)成移動(dòng)副，拇指節(jié)板13鉸接于上箱體201上。

優(yōu)選的，上箱體201上依次鉸接四個(gè)四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和拇指節(jié)板13，分別用于小指、無(wú)名指、中指、食指和拇指的康復(fù)訓(xùn)練，鉸接點(diǎn)位于各近端指節(jié)板112末端或拇指節(jié)板13末端。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括傳動(dòng)滑塊501、導(dǎo)軌502、傳動(dòng)桿503、二級(jí)滑塊504和導(dǎo)向立柱505，導(dǎo)向立柱505固定于下箱體202上，傳動(dòng)滑塊501與連桿48末端鉸接，并與導(dǎo)向立柱505形成垂直于下箱體202水平底面的移動(dòng)副，其上平行設(shè)五個(gè)導(dǎo)軌502，并于每個(gè)導(dǎo)軌502設(shè)可沿導(dǎo)軌502滑動(dòng)的二級(jí)滑塊504，每個(gè)二級(jí)滑塊504均鉸接有一個(gè)傳動(dòng)桿503，五個(gè)傳動(dòng)桿503的另一端分別與各滑動(dòng)桿123末端及拇指節(jié)板13底部鉸接。導(dǎo)軌502上均布設(shè)各限位結(jié)構(gòu)，用于固定二級(jí)滑塊504的位置，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿503安裝位置的調(diào)整。

使用過程中，利用二級(jí)滑塊504在導(dǎo)軌502上滑動(dòng)和限位的功能，應(yīng)用雙滑塊機(jī)構(gòu)原理，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿503安裝點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)及傳動(dòng)桿503的便捷拆卸，進(jìn)而可以根據(jù)不同指節(jié)的康復(fù)要求，在一定范圍內(nèi)調(diào)整指節(jié)運(yùn)動(dòng)角度，以實(shí)現(xiàn)良好的康復(fù)訓(xùn)練效果。

優(yōu)選的，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1還包括調(diào)節(jié)旋鈕111，近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113長(zhǎng)度可調(diào)，調(diào)節(jié)旋鈕111設(shè)于近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113上，并作用于其上以控制其長(zhǎng)度的調(diào)整。使用過程中，應(yīng)使用各調(diào)節(jié)旋鈕111恰當(dāng)調(diào)節(jié)近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113的長(zhǎng)度，使各指節(jié)機(jī)構(gòu)能分別與患者小指、無(wú)名指、中指和食指的尺寸相適應(yīng)。

優(yōu)選的，上箱體201上設(shè)有手部支撐板3，手部支撐板3前部為手掌托，后部為臂托，分別用于撐托患者的手掌和手臂。考慮到人機(jī)工程學(xué)原理，手部支撐板3完全按照人體尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程中充分考慮到了人手的形狀，各部分設(shè)計(jì)與人手部形狀相契合。

具體使用時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄41帶動(dòng)曲軸451轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過曲軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)461驅(qū)動(dòng)曲軸451轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸451通過與其鉸接的連桿48驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滑塊501沿導(dǎo)向立柱505做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)過程中，棘輪44用于實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)。

傳動(dòng)滑塊501通過傳動(dòng)桿503傳遞動(dòng)力，四個(gè)滑動(dòng)桿123在前四個(gè)傳動(dòng)桿503的帶動(dòng)下做水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別通過各近端指節(jié)連桿122和各遠(yuǎn)端指節(jié)連桿121驅(qū)動(dòng)各近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113和各遠(yuǎn)端指節(jié)板114轉(zhuǎn)動(dòng)，拇指節(jié)板13在第五個(gè)傳動(dòng)桿503的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)患者手部的五指進(jìn)行重復(fù)放松、抓握動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練。

實(shí)施例2

參見圖1和圖3～圖6，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括上箱體201和下箱體202，上箱體201和下箱體202配合連接，構(gòu)成箱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成容腔，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1固定于上箱體201上，原動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)于容腔內(nèi)，用于供給動(dòng)力，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將動(dòng)力傳遞至手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1，帶動(dòng)手部進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

其中，上箱體201沉頭放置，側(cè)邊以螺釘固定，主要用以支撐和固定各零部件，同時(shí)具有隔絕裝置內(nèi)部運(yùn)動(dòng)件避免傷害患者的作用，下箱體202主要起安裝導(dǎo)向立柱505和固定整個(gè)裝置的作用。

優(yōu)選的，原動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括手柄41、手柄軸42、軸承座43、棘輪44、齒輪軸452、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)462、偏心輪472、連桿48和換向齒輪組49，手柄軸42通過設(shè)置于上箱體201側(cè)壁的軸承座43限位，并可在軸承座43內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其末端與手柄41固連；齒輪軸452前端連接偏心輪472，末端通過棘輪44與手柄軸42連接，實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)462固定于下箱體202上，其輸出軸末端及齒輪軸452上相應(yīng)位置處設(shè)換向齒輪組49，并通過換向齒輪組49形成聯(lián)動(dòng)，連桿48前端與偏心輪472鉸接。

原動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過手動(dòng)搖動(dòng)手柄41及齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)462驅(qū)動(dòng)兩種方式協(xié)同驅(qū)動(dòng)，以提供患者使用中所需的主動(dòng)模式、被動(dòng)模式、助力模式等多種訓(xùn)練方式。

優(yōu)選的，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1包括四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和拇指節(jié)板13，四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)旋鈕111、近端指節(jié)板112、近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113、遠(yuǎn)端指節(jié)板114、遠(yuǎn)端指節(jié)連桿121、近端指節(jié)連桿122和滑動(dòng)桿123，近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113兩端分別與遠(yuǎn)端指節(jié)板114和近端指節(jié)板112鉸接；近端指節(jié)連桿122和遠(yuǎn)端指節(jié)連桿121前端分別鉸接于近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113和遠(yuǎn)端指節(jié)板114底部，末端均鉸接于滑動(dòng)桿123前端，滑動(dòng)桿123在上箱體201水平底面處與上箱體201構(gòu)成移動(dòng)副，拇指節(jié)板13鉸接于上箱體201上。

優(yōu)選的，上箱體201上依次鉸接四個(gè)四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和拇指節(jié)板13，分別用于小指、無(wú)名指、中指、食指和拇指的康復(fù)訓(xùn)練，鉸接點(diǎn)位于各近端指節(jié)板112末端或拇指節(jié)板13末端。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括傳動(dòng)滑塊501、導(dǎo)軌502、傳動(dòng)桿503、二級(jí)滑塊504和導(dǎo)向立柱505，導(dǎo)向立柱505固定于下箱體202上，傳動(dòng)滑塊501與連桿48末端鉸接，并與導(dǎo)向立柱505形成垂直于下箱體202水平底面的移動(dòng)副，其上平行設(shè)五個(gè)導(dǎo)軌502，并于每個(gè)導(dǎo)軌502設(shè)可沿導(dǎo)軌502滑動(dòng)的二級(jí)滑塊504，每個(gè)二級(jí)滑塊504均鉸接有一個(gè)傳動(dòng)桿503，五個(gè)傳動(dòng)桿503的另一端分別與各滑動(dòng)桿123末端及拇指節(jié)板13底部鉸接。導(dǎo)軌502上均布設(shè)各限位結(jié)構(gòu)，用于固定二級(jí)滑塊504的位置，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿503安裝位置的調(diào)整。

使用過程中，利用二級(jí)滑塊504在導(dǎo)軌502上滑動(dòng)和限位的功能，應(yīng)用雙滑塊機(jī)構(gòu)原理，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿503安裝點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)及傳動(dòng)桿503的便捷拆卸，進(jìn)而可以根據(jù)不同指節(jié)的康復(fù)要求，在一定范圍內(nèi)調(diào)整指節(jié)運(yùn)動(dòng)角度，以實(shí)現(xiàn)良好的康復(fù)訓(xùn)練效果。

優(yōu)選的，手部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)1還包括調(diào)節(jié)旋鈕111，近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113長(zhǎng)度可調(diào)，調(diào)節(jié)旋鈕111設(shè)于近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113上，并作用于其上以控制其長(zhǎng)度的調(diào)整。使用過程中，應(yīng)使用各調(diào)節(jié)旋鈕111恰當(dāng)調(diào)節(jié)各組近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113的長(zhǎng)度，使各指節(jié)機(jī)構(gòu)能分別與患者小指、無(wú)名指、中指和食指的尺寸相適應(yīng)。

優(yōu)選的，上箱體201上設(shè)有手部支撐板3，手部支撐板3前部為手掌托，后部為臂托，分別用于撐托患者的手掌和手臂?？紤]到人機(jī)工程學(xué)原理，手部支撐板3完全按照人體尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程中充分考慮到了人手的形狀，各部分設(shè)計(jì)與人手部形狀相契合。

具體使用時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄41帶動(dòng)齒輪軸452及固定于齒輪軸452末端的偏心輪472轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)462經(jīng)換向齒輪組49傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪軸452及固定于齒輪軸452末端的偏心輪472轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪472通過與其鉸接的連桿48驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滑塊501沿導(dǎo)向立柱505做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)過程中，棘輪44用于實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)。

傳動(dòng)滑塊501通過傳動(dòng)桿503傳遞動(dòng)力，四個(gè)滑動(dòng)桿123在傳動(dòng)桿503的帶動(dòng)下做水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別通過各近端指節(jié)連桿121和各遠(yuǎn)端指節(jié)連桿121驅(qū)動(dòng)各近端指節(jié)調(diào)節(jié)板113和各遠(yuǎn)端指節(jié)板114轉(zhuǎn)動(dòng)，拇指節(jié)板13在第五個(gè)傳動(dòng)桿503的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)患者手部的五指進(jìn)行重復(fù)放松、抓握動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。