本發(fā)明涉及牙科手術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種種植牙組件的制造方法，其中具體包括個(gè)性化的種植體、種植牙固定裝置以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板的制造方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的口腔種植牙修復(fù)方法是制造一系列不同直徑不同長(zhǎng)度的種植體，然后根據(jù)患者的頜骨條件選擇一款相對(duì)合適的種植體進(jìn)行手術(shù)植入。然而，很多患者的頜骨條件(比如骨高度、寬度、密度等)不是很理想，往往需要在臨床手術(shù)中進(jìn)行骨增量植骨，甚至通過改變手術(shù)方法來適應(yīng)種植體的植入，這樣給患者帶來巨大的手術(shù)痛苦，同時(shí)也增加了醫(yī)療費(fèi)用。

另一方面，傳統(tǒng)手術(shù)技術(shù)難度高，使得很多牙醫(yī)師不能完成復(fù)雜的植牙手術(shù)，這限制了種植牙修復(fù)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明根據(jù)上述技術(shù)問題，提出了一種種植牙組件的制造方法。

本發(fā)明所提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提出了一種種植牙組件的制造方法，種植牙組件包括種植體、種植牙固定裝置以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板，所述制造方法包括以下步驟：

步驟s1、基于cbct獲取患者口腔數(shù)據(jù)，并根據(jù)該口腔數(shù)據(jù)建立患者的頜骨數(shù)字化模型，再根據(jù)頜骨數(shù)字化模型并采用3d打印技術(shù)打印出頜骨實(shí)體模型；根據(jù)患者缺牙情況和頜骨數(shù)字化模型設(shè)計(jì)得到適用于患者的種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型；

步驟s2、在頜骨實(shí)體模型上模擬種植牙手術(shù)，以此對(duì)種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型進(jìn)行修正，以得到修正結(jié)果；

步驟s3、根據(jù)修正結(jié)果并采用3d打印技術(shù)打印出種植體和種植牙固定裝置，并對(duì)種植體和種植牙固定裝置進(jìn)行表面處理；根據(jù)修正結(jié)果制作種植牙手術(shù)導(dǎo)板。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，口腔數(shù)據(jù)包括上下頜骨數(shù)據(jù)、顳頜關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、牙齒數(shù)據(jù)；口腔數(shù)據(jù)經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，并通過數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行分析處理，從而得到頜骨數(shù)字化模型。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，根據(jù)該口腔數(shù)據(jù)建立患者的頜骨數(shù)字化模型的步驟包括圖像分類子步驟、編輯子步驟和三維計(jì)算處理子步驟。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，種植牙固定裝置數(shù)字化模型包括u型卡板，該u型卡板包括應(yīng)力部位以及分別連接在應(yīng)力部位兩側(cè)的臂部；種植牙固定裝置數(shù)字化模型還包括用于將臂部固定在種植牙手術(shù)導(dǎo)板上的螺釘；u型卡板上開設(shè)有用于對(duì)種植體數(shù)字化模型進(jìn)行定位的多個(gè)方形通孔，該多個(gè)方形通孔陣列排列；種植牙固定裝置數(shù)字化模型還包括與應(yīng)力部位連接的固定柱；種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型的內(nèi)表面與頜骨數(shù)字化模型相適配，種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型的外表面的形狀與種植體數(shù)字化模型和種植牙固定裝置數(shù)字化模型相適配。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，每個(gè)方形通孔呈漏斗狀，其口部邊長(zhǎng)為0.5mm-1mm；臂部的厚度為0.5mm-1mm。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，步驟s2包括：采用種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型分別打印出種植體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、種植牙固定裝置試驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵约胺N植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ?；然后，將種植牙固定裝置試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b在種植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯獗砻?，并將種植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膬?nèi)表面貼靠在頜骨實(shí)體模型上，再采用種植體試驗(yàn)?zāi)Ｐ湍M種植牙手術(shù)，檢測(cè)種植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c頜骨實(shí)體模型的貼合情況，檢測(cè)種植體試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c種植牙固定裝置試驗(yàn)?zāi)Ｐ褪欠窬臀?，并根?jù)檢測(cè)結(jié)果，對(duì)種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型進(jìn)行修正。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，種植體和種植牙固定裝置在3d打印過程中所采用的金屬粉為醫(yī)用純鈦金屬或鈦合金。

本發(fā)明上述的種植牙組件的制造方法中，在步驟s3中，采用陽極氧化法對(duì)種植體和種植牙固定裝置進(jìn)行表面處理，以形成多孔膜層，該多孔膜層的孔徑為100nm-500nm，該多孔膜層的孔洞呈納米三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，表面沒有微裂紋，厚度為2μm。

通過本發(fā)明的種植牙組件的制造方法，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

1、信息采集方便精確：基于患者頜骨cbct的精確醫(yī)學(xué)圖像掃描所獲得的上下頜骨數(shù)據(jù)、顳頜關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、牙齒數(shù)據(jù)等口腔數(shù)據(jù)更為精確；

2、通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，信息傳輸安全穩(wěn)定可靠；

3、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大，能夠在數(shù)據(jù)處理中心對(duì)患者的口腔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、重建頜骨數(shù)字化模型；

4、虛擬設(shè)計(jì)水平高，根據(jù)患者缺牙情況并結(jié)合臨床檢查，對(duì)頜骨進(jìn)行分析評(píng)估，設(shè)計(jì)出適合患者個(gè)性化根形種植體、種植牙固定裝置，同時(shí)設(shè)計(jì)出與之匹配并在手術(shù)中使用的種植牙手術(shù)導(dǎo)板，從而完成患者缺牙種植修復(fù)的整體方案；

5、整體方案可以檢驗(yàn)并修正誤差，通過3d打印制作患者頜骨實(shí)體模型，并在模型上模擬植牙手術(shù)以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的合理性，如遇問題再做修正；

6、3d打印設(shè)備先進(jìn)技術(shù)成熟，將準(zhǔn)確設(shè)計(jì)方案數(shù)據(jù)傳輸給鈦金屬或者鈦合金3d打印機(jī)進(jìn)行增材制造并完成所設(shè)計(jì)的個(gè)性化根形種植體和種植牙固定裝置的制造；

7、通過表面處理將該個(gè)性化根形種植體和種植牙固定裝置進(jìn)行表面處理并使之達(dá)到納米級(jí)表面形貌；

8、在頜骨實(shí)體模型上根據(jù)種植體設(shè)計(jì)要求制作得到種植牙手術(shù)導(dǎo)板，以引導(dǎo)正確手術(shù)方向，達(dá)到精準(zhǔn)植入。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的頜骨實(shí)體模型的下頜模型的照片；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的頜骨實(shí)體模型的上頜模型的照片；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的種植牙固定裝置數(shù)字化模型的爆炸示意圖；

圖4示出了圖3所示的種植牙固定裝置數(shù)字化模型的側(cè)面示意圖；

圖5示出了圖4所示的種植牙固定裝置數(shù)字化模型的a-a向剖面圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的種植體數(shù)字化模型的示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例的種植體表層的一sem圖譜；

圖8示出了圖7所示的種植體表層的又一sem圖譜；

圖9示出了圖7所示的種植體表層的再一sem圖譜；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例的多孔膜層的一sem圖譜；

圖11示出了圖10所示的多孔膜層的又一sem圖譜；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的種植牙固定裝置的舌側(cè)安裝照片；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例的種植牙固定裝置的唇側(cè)安裝照片；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的種植牙手術(shù)導(dǎo)板的照片；

圖15示出了本發(fā)明的種植牙組件的制造方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：很多患者的頜骨條件(比如骨高度、寬度、密度等)不是很理想，往往需要在臨床手術(shù)中進(jìn)行骨增量植骨，甚至通過改變手術(shù)方法來適應(yīng)種植體的植入，這樣給患者帶來巨大的手術(shù)痛苦，同時(shí)也增加了醫(yī)療費(fèi)用。本發(fā)明就該技術(shù)問題而提出的技術(shù)思路是：基于cbct獲取患者口腔數(shù)據(jù)，并根據(jù)該口腔數(shù)據(jù)建立患者的頜骨數(shù)字化模型，再根據(jù)頜骨數(shù)字化模型并采用3d打印技術(shù)打印出頜骨實(shí)體模型；根據(jù)患者缺牙情況和頜骨數(shù)字化模型設(shè)計(jì)得到適用于患者的種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型；在頜骨實(shí)體模型上模擬種植牙手術(shù)，以此對(duì)種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型進(jìn)行修正。本發(fā)明的種植牙組件的制造方法設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。

為了使本發(fā)明的技術(shù)目的、技術(shù)方案以及技術(shù)效果更為清楚，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

具體地，本發(fā)明提出了一種種植牙組件的制造方法，在這里，種植牙組件包括種植體、種植牙固定裝置以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板；種植牙組件的制造方法包括以下步驟：

步驟s1、基于cbct獲取患者口腔數(shù)據(jù)，并根據(jù)該口腔數(shù)據(jù)建立患者的頜骨數(shù)字化模型，再根據(jù)頜骨數(shù)字化模型并采用3d打印技術(shù)打印出頜骨實(shí)體模型，如圖1-圖2所示；根據(jù)患者缺牙情況和頜骨數(shù)字化模型設(shè)計(jì)得到適用于患者的種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型；

在本步驟中，cbct是conebeamct的簡(jiǎn)稱，即錐形束ct。顧名思義是錐形束投照計(jì)算機(jī)重組斷層影像設(shè)備，其原理是x線發(fā)生器以較低的射線量(通常球管電流在10ma左右)圍繞投照體做環(huán)形dr(數(shù)字式投照)。

口腔數(shù)據(jù)包括上下頜骨數(shù)據(jù)、顳頜關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、牙齒數(shù)據(jù)。同時(shí)，口腔數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，并通過數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行分析處理，從而得到頜骨數(shù)字化模型。

在本步驟中，根據(jù)該口腔數(shù)據(jù)建立患者的頜骨數(shù)字化模型的步驟包括圖像分類子步驟、編輯子步驟和三維計(jì)算處理子步驟。

進(jìn)一步地，在本步驟中，在根據(jù)患者缺牙情況和頜骨數(shù)字化模型設(shè)計(jì)得到適用于患者的種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型的步驟中，種植體數(shù)字化模型呈牙根狀，其尺寸與頜骨數(shù)字化模型上缺牙位置形狀相適配；如圖3-圖5所示，種植牙固定裝置數(shù)字化模型包括u型卡板，該u型卡板包括應(yīng)力部位108以及分別連接在應(yīng)力部位108兩側(cè)的臂部102；種植牙固定裝置數(shù)字化模型還包括用于將臂部102固定在種植牙手術(shù)導(dǎo)板上的螺釘104；u型卡板上開設(shè)有用于對(duì)種植體數(shù)字化模型進(jìn)行定位的多個(gè)方形通孔105，該多個(gè)方形通孔105陣列排列；每個(gè)方形通孔105呈漏斗狀，其口部邊長(zhǎng)為0.5mm-1mm；臂部102的厚度為0.5mm-1mm；種植牙固定裝置數(shù)字化模型還包括與應(yīng)力部位108連接的固定柱101；該固定柱101的直徑為2mm-3mm；種植體數(shù)字化模型的結(jié)構(gòu)如圖6所示，其外壁設(shè)有螺紋；種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型的內(nèi)表面與頜骨數(shù)字化模型相適配，種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型的外表面的形狀與種植體數(shù)字化模型和種植牙固定裝置數(shù)字化模型相適配，以完成患者缺牙種植修復(fù)。

步驟s2、在頜骨實(shí)體模型上模擬種植牙手術(shù)，以此對(duì)種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型進(jìn)行修正，以得到修正結(jié)果；

在這里，如圖12-圖15所示，在頜骨實(shí)體模型上模擬種植牙手術(shù)是用于檢驗(yàn)手術(shù)設(shè)計(jì)方案的合理性。具體地，在本步驟中，還會(huì)采用種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型分別打印出種植體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?、種植牙固定裝置試驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵约胺N植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，然后，將種植牙固定裝置試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b在種植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯獗砻?，并將種植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膬?nèi)表面貼靠在頜骨實(shí)體模型上，再采用種植體試驗(yàn)?zāi)Ｐ湍M種植牙手術(shù)，檢測(cè)種植牙手術(shù)導(dǎo)板試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c頜骨實(shí)體模型的貼合情況，檢測(cè)種植體試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c種植牙固定裝置試驗(yàn)?zāi)Ｐ褪欠窬臀?，并根?jù)檢測(cè)結(jié)果，對(duì)種植體數(shù)字化模型、種植牙固定裝置數(shù)字化模型以及種植牙手術(shù)導(dǎo)板模型進(jìn)行修正。

步驟s3、根據(jù)修正結(jié)果并采用3d打印技術(shù)打印出種植體和種植牙固定裝置，并對(duì)種植體和種植牙固定裝置進(jìn)行表面處理；根據(jù)修正結(jié)果制作種植牙手術(shù)導(dǎo)板。

在本步驟中，采用鈦金屬或鈦合金3d打印機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)種植體和種植牙固定裝置的打印。具體地，種植體和種植牙固定裝置在3d打印過程中所采用的金屬粉為醫(yī)用純鈦金屬或鈦合金，所采用的技術(shù)參數(shù)為：金屬3d打印的層厚為20μm-30μm，功率為80w-100w，掃描速度為200mm/s-400mm/s，掃描間距為100μm-200μm。如圖7-圖9所示，通過3d打印機(jī)技術(shù)，種植體表層形成有表面光滑的球體結(jié)構(gòu)，該球形結(jié)構(gòu)使得種植體表層結(jié)構(gòu)性粗化，球體結(jié)構(gòu)的直徑20μm-50μm，表面坑洞間距20μm-100μm。在種植體和種植牙固定裝置打印完成后，用高壓水反復(fù)沖洗，超聲震蕩40分鐘后干燥。在本步驟中，金屬3d打印機(jī)選用型號(hào)為eosintm280的3d打印機(jī)。

由于種植體和種植牙固定裝置是采用3d打印技術(shù)打印出的，表面較為粗糙，因此，需要進(jìn)行表面處理。在本步驟中，如圖10-圖11所示，采用陽極氧化法對(duì)種植體和種植牙固定裝置進(jìn)行表面處理，以形成多孔膜層，該多孔膜層的孔徑為100nm-500nm，該多孔膜層的孔洞呈納米三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，表面沒有微裂紋，厚度為2μm。

通過本發(fā)明的種植牙組件的制造方法，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

1、信息采集方便精確：基于患者頜骨cbct的精確醫(yī)學(xué)圖像掃描所獲得的上下頜骨數(shù)據(jù)、顳頜關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、牙齒數(shù)據(jù)等口腔數(shù)據(jù)更為精確；

2、通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，信息傳輸安全穩(wěn)定可靠；

3、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大，能夠在數(shù)據(jù)處理中心對(duì)患者的口腔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、重建頜骨數(shù)字化模型；

4、虛擬設(shè)計(jì)水平高，根據(jù)患者缺牙情況并結(jié)合臨床檢查，對(duì)頜骨進(jìn)行分析評(píng)估，設(shè)計(jì)出適合患者個(gè)性化根形種植體、種植牙固定裝置，同時(shí)設(shè)計(jì)出與之匹配并在手術(shù)中使用的種植牙手術(shù)導(dǎo)板，從而完成患者缺牙種植修復(fù)的整體方案；

5、整體方案可以檢驗(yàn)并修正誤差，通過3d打印制作患者頜骨實(shí)體模型，并在模型上模擬植牙手術(shù)以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的合理性，如遇問題再做修正；

6、3d打印設(shè)備先進(jìn)技術(shù)成熟，將準(zhǔn)確設(shè)計(jì)方案數(shù)據(jù)傳輸給鈦金屬或者鈦合金3d打印機(jī)進(jìn)行增材制造并完成所設(shè)計(jì)的個(gè)性化根形種植體和種植牙固定裝置的制造；

7、通過表面處理將該個(gè)性化根形種植體和種植牙固定裝置進(jìn)行表面處理并使之達(dá)到納米級(jí)表面形貌；

8、在頜骨實(shí)體模型上根據(jù)種植體設(shè)計(jì)要求制作得到種植牙手術(shù)導(dǎo)板，以引導(dǎo)正確手術(shù)方向，達(dá)到精準(zhǔn)植入。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。