本發(fā)明涉及藥物再處理設備技術領域，具體涉及一種顆粒藥物智能包裹機器人。

背景技術：

對于兒童用藥來說，采用的藥劑多為顆粒、粉末等，但對于較大兒童用藥時，有的表面涂抹有糖衣來增加甜味，引誘兒童服用，但是有的表面則不存在糖衣，使得患兒時常不愿服下，這樣不僅會增加父母或醫(yī)護工作者的工作難度，而且對于患兒病情來說也是十分不利的；常用的方法往往是要么讓患兒乖乖服下，但由于患兒性格原因多數(shù)患兒不愿服用，要么將藥粉碎成粉末強向灌入，但是患兒往往拒絕下咽，造成大量藥物被患兒溢出，使得僅有少量的藥物被患兒服下，增加了喂藥的時間且效果不佳。

另外，對于患兒使用的藥物醫(yī)生會根據(jù)患兒的年齡以及病情，開出不同劑量的處方，且對于處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物，其表面可能沒有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時，且患兒由于年齡問題多數(shù)不愿意吞咽藥物，因此需要設法讓患兒安靜的服下，通常采用吃完藥物趕緊吃糖，或者如上述強行喂藥的方式；在公布號為cn105476857a中公開了一種成品藥糖衣噴涂一體機，包括機架，所述機架固定安裝在地面，所述機架內(nèi)固定嵌裝有制藥箱體，所述機架的框架側面上設有供料機構，所述機架內(nèi)固定嵌裝有制藥機構，所述制藥機構的下方設有冷卻機構，所述冷卻機構的下方設有循環(huán)廢品篩選裝置,所述制藥箱體的外表上設有控制器，所述控制器與供料機構、制藥機構、冷卻機構、循環(huán)廢品篩選裝置電氣連接；該結構雖然實現(xiàn)了對藥品的外表面的涂抹，但是其機構較大且原理復雜，不能實現(xiàn)對少量藥品以及不同形狀物料進行均勻涂抹的現(xiàn)象；且對于顆粒、粉末等藥物來說由于小孩抗拒用藥，使得用藥效果不佳，因此需要一種能夠對粉末或顆粒等藥物進行再處理，將粉末或顆粒溶解成高濃度的液體，然后封裝在不同尺寸的殼體內(nèi)，減少患兒的拒藥率，減少醫(yī)護工作者的工作強度。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中不能對顆?；蚍勰┧幬镞M行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導致延誤治療的現(xiàn)象，而公開的一種顆粒藥物智能包裹機器人。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種顆粒藥物智能包裹機器人，包括殼體，設置在所述殼體內(nèi)的用于轉運物料的旋轉機構，設置在所述旋轉機構第一側且位于所述殼體上的上料機構，設置在所述旋轉機構第二側且位于所述殼體上的轉運機構，設置在所述旋轉機構的第三側且位于所述殼體內(nèi)的卸料機構，以及設置在所述殼體外部且用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉機構、上料結構、轉運機構和卸料機構的控制機構。

所述旋轉機構包括設置在所述殼體內(nèi)底面的旋轉電機，設置在所述旋轉電機輸出軸上的多根支撐桿，設置在所述支撐桿端部的成型模塊，以及設置在所述成型模塊下部的剝離模塊；

所述上料機構包括設置在所述殼體上的上料模塊，設置在所述殼體上的外殼成型模塊，設置所述殼體上用于上料與外殼成型進行填料的第一伸縮模塊，設置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊的傳送管模塊，且所述傳送管模塊的末端設置在所述第一伸縮膜塊的下端，以及設置在所述第一伸縮模塊下部的噴料模塊；

所述轉運機構包括設置在所述殼體內(nèi)的第二伸縮臂，設置在所述第二伸縮臂端部用于與成型模塊相配合的第三伸縮臂，以及設置在所述第三伸縮臂端部的吸附模塊；

所述卸料機構包括卸料板，設置在所述卸料板上的導向風機，設置在所述殼體內(nèi)用于承接成型物料的漏斗，設置在所述漏斗下部的檢測模塊，以及設置在所述檢測模塊下部出料倉。

所述旋轉電機的轉軸中心設置中心孔，設置在所述轉軸下端的第一旋轉接頭，所述第一旋轉接頭下部連接剝離風機模塊，所述轉軸上端與中心孔相連接的側壁孔，設置在所述側壁孔處的環(huán)形套，設置在所述環(huán)形套上與旋轉電機外殼相連接的固定支架，設置在所述環(huán)形套上的導氣環(huán)，設置在所述導氣環(huán)和環(huán)形套上的多個出氣孔；

所述剝離模塊包括設置在成型模塊底部的多個噴氣單元，與多個噴氣單元相連接的第一噴氣管，所述第一噴氣管上設置的第一電磁閥，設置在所述第一噴氣管下部的第二噴氣管，所述第二噴氣管與所述出氣孔相連通；

所述噴氣單元包括多個噴氣嘴，設置在所述噴氣嘴出口處的彈性薄膜，以及設置在所述彈性薄膜中間的出氣縫隙。

所述成型模塊包括半球狀成型槽，所述半球狀成型槽上端面設置的密封帶，設置在所述上端面周側的導向圍沿，以及設置在上端面上的電磁鐵；

所述成型模塊還包括設置與所述半球狀成型槽相配合的半球狀蓋體，所述半球狀蓋體頂面設置與所述噴料模塊相配合的上料孔，所述半球狀成型槽和所述半球狀蓋體內(nèi)表面設置聚四氟乙烯涂層。

所述殼體內(nèi)位于第一側處設置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線圈。

所述第二伸縮臂端部垂直設置第三伸縮臂，且所述第三伸縮臂下端設置用于吸附所述半球狀蓋體的吸附模塊；

所述吸附模塊包括與所述半球狀蓋體上上料孔相配合的限位柱，設置在所述限位柱后部用于與所述半球狀蓋體相配合的限位球面板，以及設置在所述限位球面板上的電磁鐵。

所述上料模塊包括上料倉，所述上料倉下部通過計量單元連接混料倉，設置在所述混料倉上的輔料倉，所述輔料倉下部通過計量單元連接混料倉，所述混料倉內(nèi)設置攪拌葉片，所述混料倉下部設置出料管，所述出料管后端連接壓料模塊，設置在所述壓料模塊后部與三通閥的第一端相連接，所述三通閥的出料口與所述傳送管模塊的進料口相連通；

所述外殼成型模塊包括外殼漿料罐，設置在所述外殼漿料罐上部的氣壓表和加壓孔，設置在所述外殼漿料罐側壁上的第二電磁線圈，設置在所述外殼漿料罐底部與所述三通閥第二端相連接的外殼漿料出料管。

所述傳送管模塊包括傳送管，設置在所述傳送管纏繞在管軸上，所述管軸旋轉設置在所述殼體內(nèi)壁，所述管軸上設置用于一端與管軸固定另一端與殼體內(nèi)壁固定的扭力彈簧，所述傳送管上端設置微型水泵。

所述噴料模塊包括設置在所述第一伸縮模塊下端且連通所述傳送管的第二旋轉接頭，設置在所述第二旋轉接頭下部的導向管，設置在所述導向管下端的第一噴霧嘴，設置在所述導向管側壁上的彎曲管，設置在所述彎曲管上的第二噴霧嘴。

所述剝離風機模塊包括設置在所述殼體側壁上的進風口，設置在所述進風口上的防塵棉，設置在所述進風口上的剝離風機，與所述進風口相配合用于承載所述剝離風機的進風漏斗，設置在所述進風漏斗后部并連通所述第一旋轉接頭的導風管。

所述轉軸中心孔上端設置調(diào)節(jié)孔，并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設置調(diào)節(jié)軸，在所述調(diào)節(jié)軸下端設置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導向閥芯，設置所述調(diào)節(jié)軸上端的調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機通過調(diào)節(jié)臂與殼體相固定。

所述輔料倉內(nèi)的輔料活塞，設置在所述輔料活塞上且與所述輔料罐外壁相配合的黏膠推桿，設置在所述黏膠罐下部與所述混料倉之間導管上的電磁閥。

所述壓料模塊包括壓料倉，設置在所述壓料倉內(nèi)的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉外壁固定連接的壓料推桿，設置在所述壓料倉下部的與所述三通閥的第二端相連接。

所述卸料板為倒u型板。

所述控制機構為微型計算機，且所述微型計算機上設置外接usb接口，用于外接運算速度更快的計算機；

所述微型計算機上的設置用于連接外界電源的接電端口。

所述檢測模塊包括設置在所述儲料倉上且用于監(jiān)測所述藥粒的多個高清攝像頭。

所述殼體底部設置平衡監(jiān)測模塊和與所述平衡模塊相配合的多個伸縮桿；

所述平衡監(jiān)測模塊包括設置在殼體底部的mems陀螺儀和mems加速計；

所述伸縮桿的數(shù)量為四個，分別設置在所述殼體底部的四角處，且所述伸縮桿為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底部設置支撐腳。

本發(fā)明針對現(xiàn)有中不能對顆粒或粉末藥物進行再次處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導致延誤治療的現(xiàn)象，采用小型化的結構方式，將旋轉機構、上料機構、轉運機構、卸料結構和控制機構均設置在殼體上，且通過控制機構的邏輯編程，能夠實現(xiàn)有序且協(xié)調(diào)的工作，完成藥粒殼體的成型、顆粒藥物漿料的制備、藥粒殼體的密封、成型藥粒的干燥、卸料和檢測的全過程，確保本裝置的穩(wěn)定工作，實現(xiàn)將藥物進行更好溶解且通過殼體進行包裹，不僅更利于患兒食用，且更利于消化吸收，減少了患兒拒絕服藥的幾率，同時也減少了醫(yī)護工作人員和家長的壓力。

另外，采用的旋轉機構包括設置在所述殼體內(nèi)底面的旋轉電機，設置在所述旋轉電機輸出軸上的多根支撐桿，設置在所述支撐桿端部的成型模塊，以及設置在所述成型模塊下部的剝離模塊；通過旋轉電機使得多個支撐桿進行旋轉，而在支撐桿的端部設置成型模塊以此來承載物料，為了確保物料能夠快速進行取下，在成型模塊下部設置剝離模塊；同時若將其旋風反向則可確保在半球狀蓋體去除時，能夠提供一定的吸引力確保蓋體的剝離；而采用的旋轉電機的轉軸中心設置中心孔，用于確保氣流穿過轉軸；而為了保證氣流的良好流通，在轉軸下端設置第一旋轉接頭；而為了確保氣流的發(fā)生，在第一旋轉接頭下部連接剝離風機模塊，而為了確保氣流能夠流經(jīng)中心孔進入轉軸頂部的側壁孔內(nèi)，而設置的側壁孔數(shù)量為四個，且與成型機構相對應的設置兩個通氣孔，而在側壁孔上設置環(huán)形套，設置的環(huán)形套上設置與側壁孔相對應的四個通孔，確保在旋轉至去除半球狀蓋體和成型藥粒時，能夠向成型模塊內(nèi)通氣，而為了確保固定角度通氣的現(xiàn)象，將環(huán)形套固定在旋轉電機外殼上，而為了確保氣流能夠與剝離模塊很好的結合在一起，在環(huán)形套外側套設導氣環(huán)，保證旋轉的同時實現(xiàn)氣流的交換與密封，且導氣環(huán)內(nèi)設置四個氣體間隔，確保氣流不會相互連通的現(xiàn)象。

另外，采用的剝離模塊包括設置在成型模塊底部的多個噴氣單元，與噴氣單元相連接的第一噴氣管上設置的第一電磁閥，設置在所述第一噴氣管下部的第二噴氣管，所述第二噴氣管與所述出氣孔相連通；這種結構設計將底部的剝離模塊分解成多個模塊，并采用噴氣管連接在一起，既能夠整體噴氣或吸氣也可對一點進行噴氣或吸氣；而采用的噴氣單元包括多個噴氣嘴，設置在所述噴氣嘴出口處的彈性薄膜，以及設置在所述彈性薄膜中間的出氣縫隙；采用多個噴氣嘴能夠增大吸氣或噴氣的面積，確保結構的穩(wěn)定性，而為了確保外殼成型的完整性，在噴氣嘴處設置彈性薄膜，為了確保氣流流通的穩(wěn)定性，在彈性薄膜中間設置出氣縫隙；

另外，采用的剝離風機模塊包括設置在所述殼體側壁上的進風口，用于確保氣流能夠進入殼體內(nèi)，而為了確保進入的空氣為潔凈空氣，在進風口上設置防塵棉，并在進風口上設置剝離風機，為了增加氣體的流速，在進風口上設置與剝離風機相配合的進風漏斗，以此來增加流速，并在其后設置連通第一旋轉接頭的導風管；另外，為了保證剝離與吸附，在旋轉軸中心孔上端設置調(diào)節(jié)孔，并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設置調(diào)節(jié)軸，在所述調(diào)節(jié)軸下端設置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導向閥芯，設置所述調(diào)節(jié)軸上端的調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機通過調(diào)節(jié)臂與殼體相固定；通過調(diào)節(jié)電機來控制調(diào)節(jié)軸的轉動，來控制氣流的方向，確保在去除半球狀蓋體時，剝離風機能夠提供吸附力，在旋轉至卸料處時，為剝離藥粒提供噴氣力，來確保成型藥粒能夠從半球狀成型槽內(nèi)去除。

另外，采用的成型模塊包括半球狀成型槽，為了確保密封性，在半球狀成型槽上端面上設置密封帶，并在上端面周側設置導向圍沿來確保半球狀蓋體能夠準確的進行密封，實現(xiàn)密封與快速密封以及導向吸附；而成型模塊還包括設置在其上的半球狀蓋體，并在半球狀蓋體頂部設置與噴料模塊相配合的上料孔，且為了避免成型外殼設置在內(nèi)壁造成沾黏的現(xiàn)象，在半球狀成型槽和半球狀蓋體的內(nèi)表面設置聚四氟乙烯涂層。

另外，采用的上料機構包括設置在所述殼體上的上料模塊，設置在所述殼體上的外殼成型模塊，設置所述殼體上用于上料與外殼成型進行填料的第一伸縮模塊，設置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊的傳送管模塊，且所述傳送管模塊的末端設置在所述第一伸縮膜塊的下端，以及設置在所述第一伸縮模塊下部的噴料模塊；通過在殼體上部分別設置外殼成型模塊和上料模塊，從而確保殼體和漿料分開制備與填充至半球狀成型槽內(nèi)，而為了確保實現(xiàn)上料，采用第一伸縮模塊的方式，實現(xiàn)了自半球狀成型槽底部自下而上的填充效果，確保了藥粒殼體的成型和漿料的填充；且采用的第一伸縮模塊為電動伸縮桿，能夠確保該結構的快速伸縮；采用的上料模塊包括上料倉，所述上料倉下部通過計量單元連接混料倉，設置在所述混料倉上的輔料倉，所述輔料倉下部通過計量單元連接混料倉，所述混料倉內(nèi)設置攪拌葉片，所述混料倉下部設置出料管，通過上料倉下部通過計量單元連接混合倉的方式，能夠確保下料的劑量，避免比例失調(diào)的現(xiàn)象發(fā)生，而在出料管后端連接壓料模塊能夠保證向成型殼體內(nèi)加料時，實現(xiàn)定量加料，利于實現(xiàn)對混合漿料的定量控制；而在壓料模塊后部設置三通閥，使得三通閥能夠實現(xiàn)漿料和外殼漿料的切換；采用的外殼成型模塊包括外殼漿料罐，設置在所述外殼漿料罐上部的氣壓表和加壓孔，設置在所述外殼漿料罐側壁上的第二電磁線圈，設置在所述外殼漿料罐底部與所述三通閥第二端相連接的外殼漿料出料管；采用加壓孔向外殼漿料罐內(nèi)施加高壓氣體，并通過氣壓表對罐內(nèi)的氣壓進行監(jiān)控，避免壓力過小導致外殼漿料粘稠與噴涂不均勻的現(xiàn)象；采用的第二電磁線圈能夠對外殼漿料罐進行加熱，避免其凝固的現(xiàn)象發(fā)生，而其與三通閥的第二端相連接實現(xiàn)了相互切換。

另外，采用傳送管模塊包括傳送管，傳送管纏繞在管軸上，而管軸旋轉設置在所述殼體內(nèi)壁上，管軸上設置用于一端與管軸固定，另一端與殼體內(nèi)壁固定的扭力彈簧，所述傳送管上端設置微型水泵；采用的傳送管纏繞在管軸上，并通過扭力彈簧實現(xiàn)輸送管的自我纏繞鎖緊現(xiàn)象，而為了確保加料效率與外殼成型的均勻且薄，在傳送管上端設置一個微型水泵，來增強壓力；為了確保涂料的均勻性，采用的噴料模塊包括設置在第一伸縮模塊下端且連通所述傳送管的第二旋轉接頭，設置在所述第二旋轉接頭下部的導向管，設置在所述導向管下端的第一噴霧嘴，設置在所述導向管側壁上的彎曲管，設置在所述彎曲管上的第二噴霧嘴。通過旋轉接頭實現(xiàn)物料的旋轉傳輸，而在其下部設置第一噴霧嘴實現(xiàn)對半球狀成型槽底部的噴涂，而導向管側壁上的彎曲管，通過反吹實現(xiàn)旋轉，且通過第二噴霧嘴實現(xiàn)對周側藥物的噴涂，能夠與半球狀蓋體上部的上料孔相配合實現(xiàn)對殼體的密封；而采用的輔料倉內(nèi)設置輔料活塞，設置在輔料活塞上且與所述輔料罐外壁相配合的輔料推桿，設置在所述輔料罐下部與所述混料倉之間導管上的電磁閥；采用的輔料推桿為電動推桿，能夠確保輔料的定量添加，且采用的輔料為糖漿或純凈水；而采用的壓料模塊包括壓料倉，設置在所述壓料倉內(nèi)的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉外壁固定連接的壓料推桿，設置在所述壓料倉下部的與所述三通閥的第二端相連接；通過壓料倉上的壓料推桿實現(xiàn)對容積的控制或者對物料添加量的控制。

另外，采用的轉運機構包括設置在殼體內(nèi)的第二伸縮臂，設置在所述第二伸縮臂端部用于與成型模塊相配合的第三伸縮臂，以及設置在所述第三伸縮臂端部的吸附模塊；通過第二伸縮臂實現(xiàn)縱向移動，通過第三伸縮臂實現(xiàn)上下伸縮的功能，而在第三伸縮臂下端設置的吸附模塊，能夠與半球狀蓋體相配合，而吸附模塊包括與所述半球狀蓋體上上料孔相配合的限位柱，能夠穿過上料孔，而在限位板后部設置用于限位球面板，能夠很好的與半球狀蓋體契合，為了確保能夠快速將半球狀蓋體進行吸附，在限位球面板上設置電磁鐵。

另外，在殼體底部設置平衡監(jiān)測模塊和與所述平衡模塊相配合的多個伸縮桿；能夠實現(xiàn)自動平衡，從而確保結構的穩(wěn)定性，確保本裝置能夠穩(wěn)定的運行，而采用的平衡監(jiān)測模塊包括設置在殼體底部的mems陀螺儀和mems加速計，通過上述傳感器能夠快速分析出不平衡發(fā)生的位置，從而通過控制機構根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，對電動伸縮桿的長度進行調(diào)整，從而實現(xiàn)快速的再平衡，同時在伸縮桿底部設置支撐腳，確保結構的穩(wěn)定性。

另外，采用的卸料機構包括卸料板，設置在所述卸料板上的導向風機，能夠將吹出的藥粒吹向用于承接成型藥粒的漏斗，能夠接到掉落下來的成型藥粒，而為了確保成型藥粒不會發(fā)生缺陷，在漏斗下部設置監(jiān)測模塊，進而能夠識別出殘次品，并在檢測模塊下部設置出料倉，進而從此處拿取藥粒，由于通過檢測則可以直接將殘次品由控制機構發(fā)出警報，來提醒使用者；而采用的卸料板為倒u型板，能夠確保成型藥粒在向上卸除時，避免直接與卸料板剛性碰撞造成藥粒損壞的現(xiàn)象發(fā)生；另外，為了確保殼體快速干燥，在殼體內(nèi)位于第一側處設置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線圈；而采用的控制機構為微型計算機，且所述微型計算機上設置外接usb接口，用于外接運算速度更快的計算機；使得本裝置更加智能化，處理速度更快；而為了實現(xiàn)電能的穩(wěn)定供應，在微型計算機上設置用于連接外部電源的接電端口，同時還能直接在殼體下部設置可充電電池；而采用的檢測模塊包括設置在所述儲料倉上且用于監(jiān)測藥粒的多個高清攝像頭；在殘次品產(chǎn)生時能夠提醒使用者進行去除。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明上料模塊的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明外殼成型模塊的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明三通閥處的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明成型模塊的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明轉軸的俯視結構示意圖；

圖7為本發(fā)明轉軸處的仰視結構示意圖；

圖8為本發(fā)明轉軸處的側視結構示意圖；

圖9為本發(fā)明轉軸的整體側面結構示意圖；

圖10為本發(fā)明轉運機構的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明噴料模塊的局部結構示意圖；

圖12為本發(fā)明傳送管模塊的結構示意圖；

圖13為本發(fā)明半球狀蓋體的示意圖；

圖14為本發(fā)明剝離風機模塊的結構示意圖；

圖15為本發(fā)明剝離模塊的側面結構示意圖；

圖16為本發(fā)明噴氣單元的俯視結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例的附圖1-附圖16，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

如圖1-圖16所示：一種顆粒藥物智能包裹機器人，包括殼體1，設置在所述殼體1內(nèi)的用于轉運物料的旋轉機構，設置在所述旋轉機構第一側且位于所述殼體1上的上料機構，設置在所述旋轉機構第二側且位于所述殼體1上的轉運機構10，設置在所述旋轉機構的第三側且位于所述殼體1內(nèi)的卸料機構，以及設置在所述殼體1外部且用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉機構、上料結構、轉運機構10和卸料機構的控制機構19；

所述旋轉機構包括設置在所述殼體1內(nèi)底面的旋轉電機17，設置在所述旋轉電機17輸出軸上的四根支撐桿25，設置在所述支撐桿25端部的成型模塊，以及設置在所述成型模塊下部的剝離模塊；

所述上料機構包括設置在所述殼體1上的上料模塊，設置在所述殼體1上的外殼成型模塊，設置所述殼體1上用于上料與外殼成型進行填料的第一伸縮模塊，設置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊2的傳送管模塊，且所述傳送管模塊的末端設置在所述第一伸縮膜塊5的下端，以及設置在所述第一伸縮模塊5下部的噴料模塊；

所述轉運機構包括設置在所述殼體1內(nèi)的第二伸縮臂101，設置在所述第二伸縮臂101端部用于與成型模塊2相配合的第三伸縮臂102，以及設置在所述第三伸縮臂102端部的吸附模塊；

所述卸料機構包括卸料板13，設置在所述卸料板13上的導向風機12，設置在所述殼體1內(nèi)用于承接成型物料的漏斗14，設置在所述漏斗14下部的檢測模塊，以及設置在所述檢測模塊下部出料倉15。

所述旋轉電機17的轉軸116中心設置中心孔118，設置在所述轉軸116下端的第一旋轉接頭16，所述第一旋轉接頭16下部連接剝離風機模塊，所述轉軸116上端與中心孔118相連接的側壁孔117，設置在所述側壁孔117處的環(huán)形套115，設置在所述環(huán)形套115上的多個出氣孔26；

設置在所述環(huán)形套115上與旋轉電機17外殼相連接的固定支架120，設置在所述環(huán)形套115上的導氣環(huán)119，設置在所述導氣環(huán)119和環(huán)形套115上的多個出氣孔26；

所述成型模塊包括半球狀成型槽27，所述半球狀成型槽27上端面設置的密封帶，設置在所述上端面周側的導向圍沿21，以及設置在上端面上的電磁鐵22；

所述上料模塊6包括上料倉61，所述上料倉61下部通過計量單元62連接混料倉63，設置在所述混料倉63上的輔料倉71，所述輔料倉71下部通過計量單元74連接混料倉63，所述混料倉63內(nèi)設置攪拌葉片64，所述混料倉63下部設置出料管65，所述出料管65后端連接壓料模塊，設置在所述壓料模塊后部與三通閥8的第一端相連接，所述三通閥8的出料口與所述傳送管9模塊的進料口相連通；

所述外殼成型模塊7包括外殼漿料罐702，設置在所述外殼漿料罐702上部的氣壓表701和加壓孔703，設置在所述外殼漿料罐702側壁上的第二電磁線圈704，設置在所述外殼漿料702罐底部與所述三通閥8第二端相連接的外殼漿料出料管81。

所述噴料模塊包括設置在所述第一伸縮模塊5下端且連通所述傳送管的第二旋轉接頭53，設置在所述第二旋轉接頭53下部的導向管52，設置在所述導向管52下端的第一噴霧嘴56，設置在所述導向管52側壁上的彎曲管54，設置在所述彎曲管54上的第二噴霧嘴55。

所述剝離風機模塊18包括設置在所述殼體1側壁上的進風口，設置在所述進風口上的防塵棉182，設置在所述進風口上的剝離風機183，與所述進風口相配合用于承載所述剝離風機的進風漏斗184，設置在所述進風漏斗184后部并連通所述第一旋轉接頭16的導風管181。

所述檢測模塊27包括設置在所述出料倉15上且用于監(jiān)測所述藥粒的多個高清攝像頭。

所述控制機構19為微型計算機，且所述微型計算機上設置外接usb接口，用于外接運算速度更快的計算機；

所述微型計算機上的設置用于連接外界電源的接電端口。

該實施例中采用的計量單元包括流量計和電磁閥，采用的流量計能夠計量到物料的變化，從而獲得穩(wěn)定的配比，而電磁閥為電磁板閥，能夠快速的進行啟閉，確保下料的穩(wěn)定性；采用的輔料罐為果糖漿、蔗糖漿、明膠、糊精等的一種或多種的混合物；而第一伸縮模塊為電動伸縮桿。

實施例二，其與實施例一的區(qū)別在于：所述輔料倉內(nèi)的輔料活塞，設置在所述輔料活塞72上且與所述輔料罐71外壁相配合的輔料推桿73，設置在所述輔料罐71下部與所述混料倉63之間導管上的電磁閥74。

所述壓料模塊包括壓料倉69，設置在所述壓料69倉內(nèi)的壓料活塞68，所述壓料活塞68上且與所述壓料倉69外壁固定連接的壓料推桿70，設置在所述壓料倉69下部的與所述三通閥8的第二端相連接。

所述轉軸中心孔上端設置調(diào)節(jié)孔，并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設置調(diào)節(jié)軸113，在所述調(diào)節(jié)軸114下端設置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導向閥芯114，設置所述調(diào)節(jié)軸113上端的調(diào)節(jié)電機112，所述調(diào)節(jié)電機112通過調(diào)節(jié)臂111與殼體1相固定。

通過壓料活塞的上下運動實現(xiàn)對混合物料的進行定量抽取和定量推入成型模塊內(nèi)，進而實現(xiàn)定量上料且與微型水泵的結合，能夠將壓出的混合物料快速噴射，且會有幾秒鐘的延遲確保傳送管內(nèi)的物料能夠快速清除，避免影響在進行外殼成型時，影響成型的現(xiàn)象發(fā)生；采用的導向閥芯內(nèi)部設置倒l型流道，來確保通過其實現(xiàn)氣流單向流通，能夠切換卸料和卸除蓋體時的氣體流動方向，實現(xiàn)吸氣與吹氣的切換。

另外，針對現(xiàn)有顆粒或粉末或者粉碎藥粉在服用時，由于口感較差患兒不愿服用的現(xiàn)象，采用先將粉末或顆?；蚍鬯樗幏弁ㄟ^溶液進行混合，形成漿液，然后將其放置在成型殼體內(nèi)，即可。

實施例三

其與實施例二的區(qū)別在于：所述剝離模塊包括設置在成型模塊底部的多個噴氣單元121，與多個噴氣單元相連接的第一噴氣管23，所述第一噴氣管23上設置的第一電磁閥231，設置在所述第一噴氣管23下部的第二噴氣管232，所述第二噴氣管232與所述出氣孔26相連通。

所述噴氣單元121包括多個噴氣嘴1211，設置在所述噴氣嘴1211出口處的彈性薄膜1212，以及設置在所述彈性薄膜1212中間的出氣縫隙1213。

所述成型模塊還包括設置與所述半球狀成型槽相配合的半球狀蓋體4，所述半球狀蓋體頂面設置與所述噴料模塊相配合的上料孔41，所述半球狀成型槽27和所述半球狀蓋體4內(nèi)表面設置聚四氟乙烯涂層。

所述殼體1內(nèi)位于第一側處設置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線圈20。

所述第二伸縮臂101端部垂直設置第三伸縮臂102，且所述第三伸縮臂102下端設置用于吸附所述半球狀蓋體4的吸附模塊；

所述吸附模塊包括與所述半球狀蓋體4上上料孔相配合的限位柱105，設置在所述限位柱105后部用于與所述半球狀蓋體4相配合的限位球面板103，以及設置在所述限位球面板103上的電磁鐵104。

采用的第一電磁線圈能夠對成型模塊進行加熱，而為了確保該結構能夠產(chǎn)熱，在半球狀成型槽內(nèi)設置鐵片，來保證能夠對其中的殼體進行快速干燥，進而形成殼體，并向其中注入藥物漿液；而在加熱以后由于余熱的作用，能夠進行持續(xù)加熱，使得整個殼體內(nèi)保持一個較高的溫度，利于成型殼體的快速硬化。

實施例四

其與實施例三的區(qū)別在于：所述傳送管模塊包括傳送管91，設置在所述傳送管纏繞在管軸91上，所述管軸91旋轉設置在所述殼體1內(nèi)壁，所述管軸91上設置用于一端與管軸91固定另一端與殼體1內(nèi)壁固定的扭力彈簧，所述傳送管上端設置微型水泵92。

所述卸料板為倒u型板。

該實施例中采用的傳送管為彈性管。

實施例五

所述殼體1底部設置平衡監(jiān)測模塊28和與所述平衡模塊相配合的多個伸縮桿29；

所述平衡監(jiān)測模塊28包括設置在殼體底部的mems陀螺儀和mems加速計；

所述伸縮桿29的數(shù)量為四個，分別設置在所述殼體1底部的四角處，且所述伸縮桿29為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底部設置支撐腳30。

本發(fā)明的使用方法：將本裝置放置在桌面，并通過mems陀螺儀和mems加速計獲取數(shù)據(jù)，然后通過電動伸縮桿進行調(diào)整，確保本裝置的平衡；

將待加工的顆粒藥物放入上料倉內(nèi)，選擇對應的輔料加入輔料倉內(nèi)，然后通過控制機構控制，使得傳送管模塊在第一伸縮模塊的帶動下，進而使得噴料模塊伸入至上料孔內(nèi)，然后通過微型水泵進行增壓，使得兩噴霧嘴能夠旋轉噴射在半球狀成型槽內(nèi)壁，此時第一電磁線圈開始工作對半球狀成型槽進行加熱，從而使得外殼快速凝結，隨著第一伸縮模塊的收縮，使得兩噴霧嘴上升形成上料孔處預留小孔的外殼；然后通過三通閥進行調(diào)整方向，從而使得上料倉內(nèi)的顆粒藥物與輔料倉內(nèi)的輔料進行混合，形成液態(tài)藥液；然后通過第一伸縮模塊重新將噴料模塊伸入半球狀成型槽內(nèi)，然后進行液體加料，在添加固定劑量后，三通閥切換至外殼成型罐，并保持1-2s的噴射，然后復位至第一次第一伸縮模塊的位置，然后對外殼進行補充成型，在補充成型后，微型水泵延遲關閉1-2s，然后第一伸縮模塊收縮至最短處，旋轉電機進行旋轉，進而成型模塊旋轉至旋轉機構第二側；

剝離風機正向旋轉工作，同時通過轉軸中心孔內(nèi)的導向閥芯調(diào)整氣流的方向，從而對成型藥粒底部進行吸附，然后切斷半球狀成型槽上端面上的電磁鐵的電流，然后通過吸附模塊將半球狀蓋體進行吸附，并通過轉運機構轉移至對側的半球狀成型槽上，并使得電磁鐵進行固定，然后剝離風機停止工作，然后旋轉電機旋轉90°角，進而使得加工好的藥粒旋轉至卸料倉上方；

對于卸料時，剝離風機反向旋轉工作，同時通過導向閥芯調(diào)整氣流的方向，使得其能夠對成型藥粒底部進行噴吹，從而使得藥粒脫離半球狀成型槽，進入漏斗內(nèi)，然后進入出料倉內(nèi)，然后關閉剝離風機，并反向開啟剝離風機，重復上述步驟中的半球狀蓋體移除。

由于設置了四個成型模塊提高了工作的效率，確保了填充藥粒時，有藥粒在卸除，有的成型模塊在去除半球狀蓋體和覆蓋半球狀蓋體。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。