本發(fā)明涉及醫(yī)療配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直排多組輸液自動(dòng)沖配裝置。

背景技術(shù)：

目前，臨床靜脈輸液例如與西林瓶裝藥物的沖配，無(wú)論是人工或是現(xiàn)有的自動(dòng)沖配設(shè)備，大都是采用單針、單袋(瓶)的方式。即利用單個(gè)注射器將針頭插入輸液袋(或瓶)中抽吸溶媒，拔出針將其分別注入各西林瓶中，搖溶后將西林瓶倒置抽吸出藥液，再將針頭插入輸液袋(或瓶)中回注，拔出針筒，每次只能沖配一袋(瓶)輸液。有的還有水針(安瓿瓶裝)這種單針、單袋(瓶)的沖配模式，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)輸液容器、西林瓶藥物和/或安瓿瓶藥物的配制，不僅存在著耗時(shí)長(zhǎng)、效率較低的問(wèn)題，而且增大了與環(huán)境的相互污染和對(duì)操作者危害的風(fēng)險(xiǎn)。尤其是靜脈輸液集中配制過(guò)程中，處方量大，重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度高，這種一次一針、一水沖配模式的低效率性矛盾尤為突出，并同時(shí)具有操作麻煩、速度慢、容易配錯(cuò)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，現(xiàn)有的配藥設(shè)備也存在占用空間大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種直排多組輸液自動(dòng)沖配裝置，其至少具有可實(shí)現(xiàn)多組輸液藥物、西林瓶藥物和/或安瓿瓶瓶裝藥物等的同時(shí)配制，自動(dòng)化程度高，大大降低了出錯(cuò)率，減少了污染，大大提高了配藥效率和產(chǎn)能，節(jié)約空間，生產(chǎn)成本大大降低等優(yōu)點(diǎn)。

具體發(fā)明內(nèi)容如下：

一種直排多組輸液自動(dòng)沖配裝置，它包括可沿直線和曲線移動(dòng)的直曲移動(dòng)裝置、連接在直曲移動(dòng)裝置上的至少兩組直排移動(dòng)基板以及設(shè)在任意一組直排移動(dòng)基板上的至少一個(gè)配藥容器，所述直曲移動(dòng)裝置下方設(shè)有用于由所述配藥容器中抽取和推注藥液的溶藥注射器，所述溶藥注射器的數(shù)量與位置與任意一組直排移動(dòng)基板上的配藥容器的數(shù)量和位置相配合，所述任意一組直排移動(dòng)基板與所述直曲移動(dòng)裝置同步移動(dòng)，所述直曲移動(dòng)裝置可沿z向和x向移動(dòng)和移送所述直排移動(dòng)基板上的配藥容器。

作為優(yōu)選實(shí)施方案之一，所述任意一組直排移動(dòng)基板沿y向垂直于所述直曲移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向，所述任意一組直排移動(dòng)基板與所述直曲移動(dòng)裝置連接，所述任意相鄰兩組直排移動(dòng)基板之間活動(dòng)連接，所述任意一直排移動(dòng)基板通過(guò)滑動(dòng)裝置與所述直曲移動(dòng)裝置相配合移動(dòng)，使所述直排移動(dòng)基板能夠與所述直曲移動(dòng)裝置沿移送方向同步移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括滑軌和設(shè)在滑軌上的滑塊或滑輪。

優(yōu)選地，其特征在于，所述任意一組直排移動(dòng)基板上設(shè)有與配藥容器數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)的配藥容器夾持器，所述任一配藥容器的瓶口倒置并固定在對(duì)應(yīng)的配藥容器夾持器內(nèi)，所述配藥容器夾持器可自動(dòng)夾緊和放松或彈出配藥容器瓶口。

優(yōu)選地，所述溶藥注射器包括設(shè)在其頂端的針頭、與針頭下端連接的針管以及設(shè)在針管內(nèi)部的針?biāo)?，所述任意一溶藥注射器?nèi)的針?biāo)ňc一直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述溶藥注射器由直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)，并沿z向和/或x向和/或y向往復(fù)移動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述直線驅(qū)動(dòng)模組上。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)模組與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組連接，使溶藥注射器可以繞y軸方向于180°±45°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述直排移動(dòng)基板上沿與直曲移動(dòng)裝置的移送方向相反的方向依次設(shè)有一組或多組輸液容器夾持器和一組或多組西林瓶夾持器。

進(jìn)一步地，所述輸液容器由設(shè)在所述直排移動(dòng)基板上的掛瓶支架支撐。

進(jìn)一步地，所述溶藥注射器可繞y軸方向于180°±45°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)與安瓿瓶?jī)?nèi)藥液的沖配或溶媒的抽取或注射。

有益效果：

本發(fā)明所提供的一種直排多組輸液自動(dòng)沖配裝置，其中的直曲移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)直線和曲線輸送，與直線移動(dòng)的輸送裝置相比可以節(jié)約很大部分的輸送空間；與直曲移動(dòng)裝置同步移動(dòng)的直排移動(dòng)基板，以及固定在直排移動(dòng)基板上的配藥容器(輸液瓶和西林瓶)，可以跟隨直曲移動(dòng)裝置輸送到其下方的溶藥注射器上方對(duì)應(yīng)位置，與直排移動(dòng)基板上多組配藥容器(輸液容器或西林瓶)數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)的溶藥注射器可以向配藥容器內(nèi)抽取或注射藥液，一次可以配置多組配藥容器內(nèi)的藥物，相比單支單配，大大提高了配藥效率和產(chǎn)能；多個(gè)溶藥注射器可以同步由直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)沿x向或z向移動(dòng)，可以按需配合直曲移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到所需配藥的對(duì)應(yīng)的配藥容器組的下方，無(wú)需人工，自動(dòng)化程度大大提高；溶藥注射器可以按需由旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動(dòng)，沿y向旋轉(zhuǎn)至所需角度，進(jìn)行其他配藥動(dòng)作，如向安瓿瓶?jī)?nèi)注射或抽取藥液的情況，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸液容器、西林瓶、安瓿瓶等配藥容器的同時(shí)配藥需求。綜上，本發(fā)明至少具有多組藥液可同時(shí)配置，自動(dòng)化程度高，大大降低了出錯(cuò)率，減少了污染，大大提高了配藥效率和產(chǎn)能，節(jié)約空間，生產(chǎn)成本大大降低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的一組輸液容器和六組西林瓶配藥的第一輸送位置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是與圖1對(duì)應(yīng)的第二輸送位置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中六組西林瓶和一組輸液容器的配藥結(jié)構(gòu)及其中控系統(tǒng)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中六組西林瓶和一組輸液容器相配合的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明與安瓿瓶相配合的一優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的西林瓶和輸液容器及溶藥注射器的三種組合的實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中每個(gè)輸液容器對(duì)應(yīng)兩行西林瓶配置藥液的另一優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖。

附圖標(biāo)記：

1、直曲移動(dòng)裝置；2、直排移動(dòng)基板；3、配藥容器；4、輸液容器；5、西林瓶；6、溶藥注射器；7、配藥容器夾持器；61、針頭；62、針管；63、針?biāo)ǎ?、直線驅(qū)動(dòng)裝置；9、直線驅(qū)動(dòng)模組；10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組；11、安瓿瓶；71、輸液容器夾持器；72、西林瓶夾持器；12、中控系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明：

一種直排多組輸液自動(dòng)沖配裝置，它包括可沿直線和曲線移動(dòng)的直曲移動(dòng)裝置1、連接在直曲移動(dòng)裝置1上的至少兩組直排移動(dòng)基板2以及設(shè)在任意一組直排移動(dòng)基板2上的至少一個(gè)配藥容器3，本實(shí)施例所提供的配藥容器分別為輸液容器4(輸液袋或輸液瓶)和西林瓶5，但本發(fā)明也適用于配制其他藥物的情況；所述直曲移動(dòng)裝置1下方設(shè)有用于由所述配藥容器3中抽取和推注藥液的溶藥注射器6，所述溶藥注射器6的數(shù)量與位置與任意一組直排移動(dòng)基板2上的配藥容器3的數(shù)量和位置相配合，如，其中一組直排移動(dòng)基板2上的配藥容器3數(shù)量為若干個(gè)并按直線排列的情況下，下方對(duì)應(yīng)的溶藥注射器6的數(shù)量與該直排移動(dòng)基板2上的配藥容器3數(shù)量、位置以及排列方式一致。如圖1和圖2所示，一組輸液瓶4(6個(gè))與六組西林瓶5(每組6個(gè))以及一組(6支)溶藥注射器6配合配制藥液的實(shí)施例，也可以為一組輸液瓶(1個(gè))與兩組西林瓶(每組3個(gè))以及一組(1支)溶藥注射器配合配制藥液的情況，以及其他任意組合配藥的情況；所述任意一組直排移動(dòng)基板2與所述直曲移動(dòng)裝置1同步移動(dòng)，所述直曲移動(dòng)裝置1可沿z向和x向移動(dòng)和移送所述直排移動(dòng)基板2上的配藥容器3。

作為優(yōu)選實(shí)施方案之一，所述任意一組直排移動(dòng)基板2沿y向垂直于所述直曲移動(dòng)裝置1的移動(dòng)方向，所述任意一組直排移動(dòng)基板2與所述直曲移動(dòng)裝置1連接，所述任意相鄰兩組直排移動(dòng)基板2之間活動(dòng)連接，所述任意一直排移動(dòng)基板2通過(guò)滑動(dòng)裝置與所述直曲移動(dòng)裝置1相配合移動(dòng)，使所述直排移動(dòng)基板2能夠與所述直曲移動(dòng)裝置1沿移送方向同步移動(dòng)。(如圖1和圖2所示輸送方向?yàn)閦向正向和x向正向)，所述任意相鄰兩組直排移動(dòng)基板之間活動(dòng)連接，如鉸鏈連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括滑軌和設(shè)在滑軌上的滑塊或滑輪。

優(yōu)選地，其特征在于，所述任意一組直排移動(dòng)基板2上設(shè)有與配藥容器3數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)的配藥容器夾持器7，所述任一配藥容器3的瓶口倒置并固定在對(duì)應(yīng)的配藥容器夾持器7內(nèi)，所述配藥容器夾持器7可自動(dòng)夾緊和放松或彈出配藥容器瓶口。

優(yōu)選地，所述溶藥注射器6包括設(shè)在其頂端的針頭61、與針頭61下端連接的針管62以及設(shè)在針管62內(nèi)部的針?biāo)?3，根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，此處所述針?biāo)?3的前端與一活塞連接，所述任意一溶藥注射器6內(nèi)的針?biāo)?3均與一直線驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)連接，以達(dá)到通過(guò)驅(qū)動(dòng)針?biāo)?3來(lái)帶動(dòng)活塞的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述溶藥注射器6由直線驅(qū)動(dòng)模組9驅(qū)動(dòng)，并沿z向和/或x向和/或y向往復(fù)移動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)在所述直線驅(qū)動(dòng)模組9上。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)模組9與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組10連接，使溶藥注射器6可以繞y軸方向于180°±45°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組10在需要對(duì)圖5所示左下角或者右下角適當(dāng)位置的安瓿瓶11內(nèi)(或其他任意需要配藥的配藥容器)的藥物進(jìn)行配置時(shí)啟用，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組10驅(qū)動(dòng)整組(單組或多組，單支或多支)溶藥注射器6向安瓿瓶11瓶口所在位置旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行藥液或溶媒的抽取或者注射。

優(yōu)選地，所述直排移動(dòng)基板2上沿與直曲移動(dòng)裝置1的移送方向相反的方向依次設(shè)有一組或多組輸液容器夾持器71和一組或多組西林瓶夾持器72。

進(jìn)一步地，所述輸液容器4由設(shè)在所述直排移動(dòng)基板2上的掛瓶支架支撐。

進(jìn)一步地，所述溶藥注射器6可繞y軸方向于180°±45°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)與安瓿瓶11內(nèi)藥液的沖配或溶媒的抽取。

本發(fā)明可以結(jié)合中控系統(tǒng)12進(jìn)行控制程序的編程、修改、調(diào)節(jié)和控制管理以及掃描核對(duì)與顯示。

圖6中a組實(shí)施例，示出了單組直排移動(dòng)基板及其上的單組配藥容器和對(duì)應(yīng)的單個(gè)溶藥注射器(為模塊化基礎(chǔ)單元的)情況的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6中b組實(shí)施例，示出了兩組直排移動(dòng)基板及其上的兩組配藥容器和對(duì)應(yīng)的兩個(gè)溶藥注射器(為模塊化基礎(chǔ)單元的)情況的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6中c組實(shí)施例，示出了為三組直排移動(dòng)基板及其上的三組配藥容器和對(duì)應(yīng)的三個(gè)溶藥注射器(為模塊化基礎(chǔ)單元的)情況的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

以此類推，在實(shí)際生產(chǎn)、配藥過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際需要，自由組合和配置。

本發(fā)明工作原理簡(jiǎn)述：

如主視圖所示，沿直曲移動(dòng)裝置的輸送方向依次設(shè)有多組西林瓶(6組，每組數(shù)量6個(gè))和一組輸液容器(數(shù)量6個(gè))，輸液容器排列在首排，其首先被傳送至水平方向(即輸液容器與溶藥注射器針頭對(duì)應(yīng)位置)，直曲移動(dòng)裝置停止輸送，下方配置的一組溶藥注射器(數(shù)量6個(gè))由直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)上移，至針頭刺入輸液容器內(nèi)部合適位置后停止，隨后與各針?biāo)ㄟB接的直線驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)各針?biāo)ㄏ乱瞥槿∷幰?，抽藥完成后，直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)整組溶藥注射器下移至合適位置停止，直曲移動(dòng)裝置繼續(xù)沿輸送方向，將下一組西林瓶輸送至對(duì)應(yīng)位置，直線驅(qū)動(dòng)模組再次驅(qū)動(dòng)整組溶藥注射器上移直至針頭刺入西林瓶合適位置后停止，針?biāo)ū恢本€驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)將針管內(nèi)的藥液注入西林瓶?jī)?nèi)溶藥，如此繼續(xù)，將每組需要溶藥的西林瓶?jī)?nèi)注入藥液，完成后，直曲移動(dòng)裝置反向輸送，與前述注射和抽取動(dòng)作相反，將溶藥完成后的各組西林瓶?jī)?nèi)的藥液抽回針管，最后注入輸液容器中，直線驅(qū)動(dòng)模組再次驅(qū)動(dòng)整組溶藥注射器下移，完成一個(gè)配藥流程。完成配藥后的西林瓶和輸液容器可以從配藥容器夾持器內(nèi)自動(dòng)彈出。放入下一批量需要配藥的配藥容器進(jìn)行自動(dòng)化配藥工作。

如輸液中需要同時(shí)加入西林瓶與安瓿瓶瓶裝藥物時(shí)，在完成上述西林瓶藥物的沖配后，繼續(xù)如下流程，如圖5所示，直曲移動(dòng)裝置首先將輸液容器移送至與下方溶藥注射器針對(duì)對(duì)應(yīng)位置，下方配置的一組溶藥注射器由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組旋至針頭對(duì)準(zhǔn)安瓿瓶口位，由直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)一組溶藥器至針頭伸入安瓿瓶?jī)?nèi)液面下至安瓿瓶底部，各針?biāo)ㄟB接的直線驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)各針?biāo)ㄉ弦瞥槿∷幰海樗幫瓿珊螅本€驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)整組溶藥注射器回移至合適位置停止，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組再帶動(dòng)一組溶藥注射器旋至與針頭對(duì)準(zhǔn)輸液容器口位，溶注藥射器由直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)上移，至針頭刺入輸液容器內(nèi)部合適位置后停止，隨后與各針?biāo)ㄟB接的直線驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)各針?biāo)▽⑺幰鹤⑷胼斠喝萜髦?，直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)整組溶藥注射器下移，完成一個(gè)配藥流程。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例之一，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。