本發(fā)明涉及一種醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種乳腺定位膜的生成方法及裝置。

背景技術(shù)：

乳腺癌是女性疾病中最常見的一種惡性腫瘤，我國(guó)乳腺癌的發(fā)病年齡逐年呈年輕化增長(zhǎng)。在對(duì)乳腺癌進(jìn)行治療的過程中，放射治療是一種效果好、準(zhǔn)確性高的治療方法。其中，在進(jìn)行放射治療時(shí)，需要患者平躺于醫(yī)用電子直線加速器治療床上，由于乳腺腺體的柔軟性，患者在每次平躺時(shí)，乳腺的擺位都會(huì)出現(xiàn)變化，使得對(duì)腫瘤進(jìn)行放射治療時(shí)出現(xiàn)誤差。

目前，為了減小乳腺的擺位出現(xiàn)變化，現(xiàn)有的放射治療時(shí)，會(huì)在患者平躺時(shí)使用固定裝置將乳腺固定至一個(gè)位置，但是，由于固定裝置在擠壓固定乳腺過程中，仍然會(huì)使乳腺的擺位重復(fù)性出現(xiàn)誤差，且患者每次抬臂或移動(dòng)的位置也會(huì)影響乳腺擺位的重復(fù)性，導(dǎo)致放射治療乳腺癌時(shí)，確定腫瘤位置的準(zhǔn)確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種乳腺定位膜的生成方法及裝置，主要目的在于現(xiàn)有放射治療時(shí)，使用固定裝置仍會(huì)使乳腺擺位重復(fù)性較差的問題。

依據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面，提供了一種乳腺定位膜的生成方法，包括：

獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到；

根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型；

處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型；

發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。

依據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面，提供了一種乳腺定位膜的生成裝置，包括：

獲取單元，用于獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到；

建立單元，用于根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型；

處理單元，用于處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型；

發(fā)送單元，用于發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供了一種乳腺定位膜的生成方法及裝置，首先獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到，然后根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，再處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型，最后發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。與現(xiàn)有放射治療時(shí)，使用固定裝置仍會(huì)使乳腺擺位重復(fù)性相對(duì)較差相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，根據(jù)三維乳腺模型3d打印出乳腺部位外部輪廓的乳腺定位膜，使得患者在每次治療過程中使用乳腺定位膜，避免每次出現(xiàn)不同的擺位，為乳腺擺位提供了較好的重復(fù)性，減少因患者的乳腺移動(dòng)而影響對(duì)腫瘤聚焦出現(xiàn)的偏移，從而提高了對(duì)乳腺癌治療的精度及效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種乳腺定位膜的生成方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種乳腺定位膜的生成方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種乳腺定位膜的生成裝置框圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種乳腺定位膜的生成裝置框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種乳腺定位膜的生成方法，如圖1所示，所述方法包括：

101、獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)。

其中，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到，所述乳腺部位為患者患有乳腺腫瘤的乳腺及乳腺外的胸部，可以為一側(cè)乳腺部位，也可以為兩側(cè)的乳腺部位，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定，所述人體光學(xué)三維掃描設(shè)備可以對(duì)多個(gè)角度的人體表面進(jìn)行掃描，得到人體表面的三維坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，在對(duì)人體乳腺部位進(jìn)行掃描時(shí)，由于每個(gè)人的體型不同，乳腺對(duì)應(yīng)的位置也不同，所以需要將掃描的對(duì)象擴(kuò)大至人體的整個(gè)上半部的胸部，及胸部的兩側(cè)，從而確保將所有的乳腺部位都掃描進(jìn)去。

102、根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型。

其中，所述三維乳腺模型可以通過數(shù)據(jù)清晰的描述為胸部模型及乳腺模型，所述建立三維乳腺模型的方法是通過三維數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行建模，建立的三維乳腺模型可以通過計(jì)算機(jī)軟件直觀的呈現(xiàn)出人體胸部及乳腺的形狀，建模的具體算法可以根據(jù)不同的掃描參數(shù)、技術(shù)人員選擇而不同，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。

103、處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述的處理包括提取三維乳腺模型中腫瘤對(duì)應(yīng)的乳腺側(cè)外部輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，也可以包括提取三維乳腺模型中兩側(cè)乳腺的外部輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。所述外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型為乳腺外部輪廓的模型，所述模型可以根據(jù)乳腺掃描數(shù)據(jù)模擬一定厚度、大小的輪廓模型，通過這個(gè)模型可以制作出具有一定厚度、大小的乳腺定位膜，所述與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型為由外部輪廓數(shù)據(jù)建立的模型，以便通過模型打印定位膜。

例如，對(duì)于三維乳腺模型，處理三維乳腺模型中的數(shù)據(jù)，提取出乳腺部位的外部輪廓數(shù)據(jù)，通過外部輪廓數(shù)據(jù)可以建立模型，這個(gè)模型為乳腺部位對(duì)應(yīng)的一個(gè)如內(nèi)衣形狀的輪廓模型。

104、發(fā)送3d打印指令。

其中，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜，所述發(fā)送指令可以通過無線或有線進(jìn)行傳輸，所述3d打印設(shè)備為通過粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來生成乳腺定位膜。在發(fā)送3d打印指令時(shí)，指令中攜帶有需要打印的模型，以便3d打印機(jī)根據(jù)模型進(jìn)行打印。

本發(fā)明提供了一種乳腺定位膜的生成方法，首先獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到，然后根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，再處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型，最后發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。與現(xiàn)有放射治療時(shí)，使用固定裝置仍會(huì)使乳腺擺位重復(fù)性相對(duì)較差相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，根據(jù)三維乳腺模型3d打印出乳腺部位外部輪廓的乳腺定位膜，使得患者在每次治療過程中使用乳腺定位膜，避免每次出現(xiàn)不同的擺位，為乳腺擺位提供了較好的重復(fù)性，減少因患者的乳腺移動(dòng)而影響對(duì)腫瘤聚焦出現(xiàn)的偏移，從而提高了對(duì)乳腺癌治療的精度及效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種乳腺定位膜的生成方法，如圖2所示，所述方法包括：

201、當(dāng)檢測(cè)到掃描指令時(shí)，通過向位于定位機(jī)的上方、左方及右方的人體光學(xué)三維掃描設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，以使得所述人體光學(xué)三維掃描設(shè)備掃描位于定位機(jī)中的乳腺部位，所述掃描數(shù)據(jù)包括乳腺掃描數(shù)據(jù)及胸部掃描數(shù)據(jù)，所述掃描指令是由用戶進(jìn)行輸入的，所述定位機(jī)為ct模擬定位機(jī)，用于使患者在處于與醫(yī)用電子直線加速器一樣的治療環(huán)境中，即患者躺在定位機(jī)的機(jī)床上感受到的環(huán)境與躺在真實(shí)醫(yī)用電子直線加速器中感受到的環(huán)境是一樣的，所述人體光學(xué)三維掃描設(shè)備為預(yù)先進(jìn)行配置在定位機(jī)的上方、左方及右方，以便從人體的正面、左側(cè)及右側(cè)掃描乳腺部位，所述發(fā)送啟動(dòng)指令可以通過有線傳輸，也可以通過無線傳輸，這就需要人體光學(xué)三維掃描設(shè)備與當(dāng)前的執(zhí)行主體進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，以便將掃描數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理執(zhí)行主體中。通過從三個(gè)方向進(jìn)行人體掃描，進(jìn)一步對(duì)乳腺部位進(jìn)行全面的模擬，以便建立的乳腺模型與人體乳腺最為契合。

需要說明的是，ct模擬定位機(jī)主要功能為掃描影像、定位標(biāo)記，從而確定腫瘤中心位置，制定治療計(jì)劃后，對(duì)腫瘤的治療是在醫(yī)用電子直線加速器下進(jìn)行，ct模擬定位機(jī)和醫(yī)用電子直線加速器的中心在同一位置，且床板相同，空間環(huán)境是相同的。

202、獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)。

需要說明的是，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述掃描數(shù)據(jù)包括乳腺掃描數(shù)據(jù)及胸部掃描數(shù)據(jù)，所述乳腺掃描數(shù)據(jù)為乳腺對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而胸部掃描數(shù)據(jù)為除了乳腺外位于胸部的其他部位對(duì)應(yīng)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)前獲取掃描數(shù)據(jù)的執(zhí)行主體可以為一個(gè)分別與3d打印機(jī)、人體光學(xué)三維掃描設(shè)備相連接的服務(wù)器或處理器，存儲(chǔ)有處理三維數(shù)據(jù)的軟件及技術(shù)人員預(yù)先設(shè)定好的建模等算法。當(dāng)人體光學(xué)三維掃描設(shè)備掃描完數(shù)據(jù)后，通過無線或有線數(shù)據(jù)連接，將掃描的數(shù)據(jù)傳至當(dāng)前數(shù)據(jù)處理端，以便獲取掃描數(shù)據(jù)。

203、根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型。

本步驟與圖1所述步驟102所述的方法相同，這里不再贅述。

204、外擴(kuò)處理所述三維乳腺模型。

其中，所述外擴(kuò)處理為將所述三維乳腺模型中所述乳腺掃描數(shù)據(jù)及所述胸部掃描數(shù)據(jù)向人體外部方向擴(kuò)充特定的厚度。為了使乳腺定位膜足夠堅(jiān)固，定型效果好，所述特定的厚度可以以毫米為單位，如3毫米、5毫米，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。

需要說明的是，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，在對(duì)三維乳腺模型進(jìn)行外擴(kuò)處理時(shí)，是以人體表層皮膚的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為起點(diǎn)，向人體外部方位擴(kuò)大毫米單位的厚度。由于需要防止病人在多次治療過程中乳腺擺位的重復(fù)性差，即由于乳腺較為柔軟，即使使用固定裝置在多次治療時(shí)將乳腺固定為一個(gè)位置，但是仍會(huì)出現(xiàn)乳腺的擺位出現(xiàn)變化，因此，需要使用一個(gè)定位膜來罩住乳腺，使乳腺可以重復(fù)的固定成一個(gè)位置，這樣在對(duì)乳腺進(jìn)行多次治療時(shí)，才能保證直接對(duì)準(zhǔn)乳腺中的腫瘤。其中，為了使定位膜緊密貼合于乳腺及胸部，需要定位膜緊貼于皮膚表面，因此需要以人體表層皮膚的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為起點(diǎn)，這樣擴(kuò)充后的模型才能與人體最為契合。

205、按照外擴(kuò)后的三維乳腺模型及預(yù)先掃描的定位膜與定位板的連接固定裝置掃描數(shù)據(jù)生成乳腺定位膜的模型。

其中，所述定位板為一個(gè)與供患者平躺的床固定連接的長(zhǎng)條板，并位于定位機(jī)的下方，定位機(jī)為一個(gè)ct模擬機(jī)，用于營(yíng)造一個(gè)與醫(yī)用電子直線加速器放射治療環(huán)境一樣的治療環(huán)境，所述定位膜為待生成的乳腺定位膜，可以為一種膠質(zhì)膜，可以將整個(gè)胸部進(jìn)行覆蓋，以防患者在掃描過程中出現(xiàn)微弱的移動(dòng)，例如，這種膠質(zhì)膜泡在60攝氏度水中軟化，然后貼合放置于人體的胸部，在人體溫度及晾干的環(huán)境中轉(zhuǎn)件變硬。所述定位膜與定位板連接固定裝置用于連接固定定位板與定位膜，通過在連接固定裝置上進(jìn)行標(biāo)記，可以輕易的找到每次治療患者應(yīng)該在什么位置佩戴乳腺定位膜。

需要說明的是，生成的乳腺定位膜的模型為外擴(kuò)后的三維乳腺模型及定位膜與定位板的連接固定裝置配置成的一個(gè)整體模型，為了直接將生成的乳腺定位膜固定在預(yù)先設(shè)置好的位置中，這個(gè)模型可以利用連接固定裝置上的固定鈕直接將乳腺定位膜及其定位機(jī)的定位板連接起來，從而更加固定乳腺。為了避免每個(gè)患者或每次生成乳腺定位膜時(shí)都需要掃描定位裝置，浪費(fèi)資源，因此可以預(yù)先將選擇好固定位置的連接裝置進(jìn)行掃描，以便生成定位膜時(shí)直接提取數(shù)據(jù)使用。

206、當(dāng)接收到用戶輸入的打印指令時(shí)，向3d打印設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令。

其中，所述打印指令可以與掃描指令共同輸入，也可先向用戶展示掃描的三維乳腺模型后，再進(jìn)行輸入，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。由于3d打印設(shè)備與當(dāng)前數(shù)據(jù)處理端是通過無線或有線連接進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的，所以在確定需要打印后，需要向3d打印設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令，以便3d打印設(shè)備啟動(dòng)。

207、當(dāng)所述3d打印設(shè)備啟動(dòng)后，發(fā)送3d打印指令。

其中，所述3d打印指令攜帶有所述乳腺定位膜的模型，以使得所述3d打印設(shè)備按照所述乳腺定位膜的模型打印生成乳腺定位膜。通過按照所述乳腺定位膜的模型打印生成乳腺定位膜，生成一個(gè)完全契合患者乳腺形狀的定位膜，為每次治療過程中的擺位提供了較好的重復(fù)性。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體的應(yīng)用場(chǎng)景可以如下所示，但不限于此，包括：在輸入掃描指令之前，需要令患者平躺于ct模擬定位機(jī)中，檢測(cè)到用戶輸入掃描指令，通過位于定位機(jī)的上方、左方及右方的人體光學(xué)三維掃描設(shè)備進(jìn)行人體三維掃描，獲取乳腺部分的掃描數(shù)據(jù)為一個(gè)包含有多個(gè)三維數(shù)據(jù)的集合，單位為毫米級(jí)，如{(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，...(xn，yn，zn)}，通過三維數(shù)據(jù)處理算法建立三維乳腺模型，可以通過計(jì)算機(jī)將三維乳腺模型顯示出來，然后將三維乳腺模型的乳腺掃描數(shù)據(jù)及胸部掃描數(shù)據(jù)向人體外部方向擴(kuò)充3毫米的厚度，然后將外擴(kuò)后的三維乳腺模型與預(yù)先掃描的定位膜與定位板的連接固定裝置掃描數(shù)據(jù)整合成一個(gè)可以將整個(gè)乳腺緊密罩住又可以固定在定位機(jī)上的模型，接收到打印指令后，啟動(dòng)3d打印設(shè)備，并將整合后的模型發(fā)送至3d打印設(shè)備中進(jìn)行打印，得到一個(gè)3毫米厚的的乳腺定位膜。

本發(fā)明提供了另一種乳腺定位膜的生成方法，與現(xiàn)有放射治療時(shí)，使用固定裝置仍會(huì)使乳腺擺位重復(fù)性相對(duì)較差相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，將三維乳腺模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)的向人體外部方向外擴(kuò)毫米級(jí)單位，將外擴(kuò)后的模型與定位膜及定位機(jī)的連接裝置配置成一個(gè)整體進(jìn)行打印，使得患者在每次治療過程中使用乳腺定位膜來固定乳腺位置，避免每次出現(xiàn)不同的擺位，為乳腺擺位提供了較好的重復(fù)性，減少因患者的乳腺移動(dòng)而影響對(duì)腫瘤聚焦出現(xiàn)的偏移，從而提高了對(duì)乳腺癌治療的精度及效率。

進(jìn)一步的，作為對(duì)上述圖1所示方法的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種乳腺定位膜的生成裝置，如圖3所示，該裝置包括：獲取單元31、建立單元32、處理單元33、發(fā)送單元34。

獲取單元31，用于獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到；所述獲取單元31為一種乳腺定位膜的生成裝置執(zhí)行獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)的功能模塊。

建立單元32，用于根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型；所述建立單元32為一種乳腺定位膜的生成裝置執(zhí)行根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型的功能模塊。

處理單元33，用于處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型；所述處理單元33為一種乳腺定位膜的生成裝置執(zhí)行處理所述三維乳腺模型的功能模塊。

發(fā)送單元34，用于發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。所述發(fā)送單元34為一種乳腺定位膜的生成裝置執(zhí)行發(fā)送3d打印指令的功能模塊。

本發(fā)明提供了一種乳腺定位膜的生成裝置，首先獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到，然后根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，再處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型，最后發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。與現(xiàn)有放射治療時(shí)，使用固定裝置仍會(huì)使乳腺擺位重復(fù)性相對(duì)較差相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，根據(jù)三維乳腺模型3d打印出乳腺部位外部輪廓的乳腺定位膜，使得患者在每次治療過程中使用乳腺定位膜，避免每次出現(xiàn)不同的擺位，為乳腺擺位提供了較好的重復(fù)性，減少因患者的乳腺移動(dòng)而影響對(duì)腫瘤聚焦出現(xiàn)的偏移，從而提高了對(duì)乳腺癌治療的精度及效率。

進(jìn)一步的，作為對(duì)上述圖2所示方法的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種乳腺定位膜的生成裝置，如圖4所示，該裝置包括：獲取單元41、建立單元42、處理單元43、發(fā)送單元44、生成單元45、掃描單元46。

獲取單元41，用于獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)由人體光學(xué)三維掃描設(shè)備對(duì)乳腺部位進(jìn)行掃描得到；

建立單元42，用于根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型；

處理單元43，用于處理所述三維乳腺模型，得到與乳腺部位的外部輪廓對(duì)應(yīng)的模型；

發(fā)送單元44，用于發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令用于指示3d打印設(shè)備按照所述模型打印生成乳腺定位膜。

所述處理單元，具體用于外擴(kuò)處理所述三維乳腺模型，所述外擴(kuò)處理為將所述三維乳腺模型中所述乳腺掃描數(shù)據(jù)及所述胸部掃描數(shù)據(jù)向人體外部方向擴(kuò)充特定的厚度。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步固定定位機(jī)與乳腺定位膜，所述裝置還包括：

生成單元45，用于按照外擴(kuò)后的三維乳腺模型及預(yù)先掃描的定位膜與定位板的連接固定裝置掃描數(shù)據(jù)生成乳腺定位膜的模型。

具體的，為了向3d打印設(shè)備發(fā)送乳腺定位膜的模型，所述發(fā)送單元44包括：

第一發(fā)送模塊4401，用于當(dāng)接收到用戶輸入的打印指令時(shí)，向3d打印設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令；

第二發(fā)送模塊4402，用于當(dāng)所述3d打印設(shè)備啟動(dòng)后，發(fā)送3d打印指令，所述3d打印指令攜帶有所述乳腺定位膜的模型，以使得所述3d打印設(shè)備按照所述乳腺定位膜的模型打印生成乳腺定位膜。

進(jìn)一步地，為了對(duì)人體乳腺部位進(jìn)行全方位掃描，所述裝置還包括：

掃描單元46，用于當(dāng)檢測(cè)到掃描指令時(shí)，通過向位于定位機(jī)的上方、左方及右方的人體光學(xué)三維掃描設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令，以使得所述人體光學(xué)三維掃描設(shè)備掃描位于定位機(jī)中的乳腺部位。

本發(fā)明提供了另一種乳腺定位膜的生成裝置，與現(xiàn)有放射治療時(shí)，使用固定裝置仍會(huì)使乳腺擺位重復(fù)性相對(duì)較差相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取乳腺部位的掃描數(shù)據(jù)建立三維乳腺模型，將三維乳腺模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)的向人體外部方向外擴(kuò)毫米級(jí)單位，將外擴(kuò)后的模型與定位膜及定位機(jī)的連接裝置配置成一個(gè)整體進(jìn)行打印，使得患者在每次治療過程中使用乳腺定位膜來固定乳腺位置，避免每次出現(xiàn)不同的擺位，為乳腺擺位提供了較好的重復(fù)性，減少因患者的乳腺移動(dòng)而影響對(duì)腫瘤聚焦出現(xiàn)的偏移，從而提高了對(duì)乳腺癌治療的精度及效率。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述方法及裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實(shí)施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實(shí)施例，而并不代表各實(shí)施例的優(yōu)劣。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以使得不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車信息的安全測(cè)試方法及裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。