本申請屬于醫(yī)療設備技術領域，涉及一種醫(yī)療設備。

背景技術：

放射治療是利用一種或多種電離輻射對惡性腫瘤及一些良性病進行的治療，該放射治療所需的電離輻射通過治療設備(rt)輸出。為進一步提高治療效果，可采用rt-ct組合的方式進行治療，即在常規(guī)放療基礎上結合診斷設備(ct)進行腫瘤定位、計劃設計、劑量計算及在治療機上精確執(zhí)行等程序達到精準治療的效果。

在相關技術中，rt-ct組合設備是互相獨立的兩個設備，即將rt設備與ct設備安裝在同一治療室內。其布局可包括如下形式：a、rt設備與ct設備分別設于治療床的兩端，治療床移動進入rt設備或ct設備。b、rt設備與ct設備并列設置，兩設備的回轉中心線重合，治療床位于rt設備一側且能移動進入rt設備及ct設備。rt-ct組合設備能使患者在治療床上移動，以進行ct掃描和/或rt放療，減少患者的移動及在rt設備與ct設備切換后的重復定位，提高治療效率及治療效果。

但是，rt-ct組合設備為兩相對獨立的設備，需占據的設備空間大，相應地需配備的治療室的面積大，造成醫(yī)療資源的浪費。而且，rt-ct組合設備為兩相對獨立的設備，其加工、運輸及乃至后期的調試成本高，例如兩設備的中心線需進行重合調節(jié)，調試難度大，必要時需要工裝設備等。與此同時，治療床在rt-ct組合設備之間移動，使床板的移動行程變長，易使床板的力臂增長導致下墜，影響rt-ct組合設備的定位精度。

技術實現要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N醫(yī)療設備。它具有集診斷與治療功效于一體、調試方便的效果。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：一種醫(yī)療設備，包括第一模態(tài)裝置、第二模態(tài)裝置及驅動裝置，所述第一模態(tài)裝置形成有容納空間，所述第二模態(tài)裝置至少部分設于所述容納空間內且其回轉中心線與所述第一模態(tài)裝置的回轉中心線重疊，所述驅動裝置用于驅動所述第一模態(tài)裝置和所述第二模態(tài)裝置中的至少一個轉動。

可選地，所述第一模態(tài)裝置與所述第二模態(tài)裝置之間設有滾動裝置。

可選地，所述滾動裝置包括內固定圈、外固定圈及設于內固定圈與外固定圈之間的若干滾動體，所述內固定圈固連至所述第二模態(tài)裝置，所述外固定圈固連至所述第一模態(tài)裝置。

可選地，所述第一模態(tài)裝置和/或所述第二模態(tài)裝置設有離合裝置，所述離合裝置用以鎖定所述第一模態(tài)裝置與所述第二模態(tài)裝置使兩者呈一體結構；或解除鎖定以使所述第一模態(tài)裝置與所述第二模態(tài)裝置獨立轉動。

可選地，所述離合裝置包括固定件及設于固定件上的鎖定件，所述固定件固設于所述第一模態(tài)裝置與所述第二模態(tài)裝置其中一者，所述鎖定件與另一者匹配連接。

可選地，所述驅動裝置包括支撐組件及驅動所述第一模態(tài)裝置轉動的第一驅動組件，所述第一模態(tài)裝置架設于所述支撐組件上。

可選地，所述支撐組件包括軸線平行的至少兩滾動輪組件，所述第一模態(tài)裝置架設于所述至少兩滾動輪組件上。

可選地，所述滾動輪組件包括驅動輪和至少一從動輪，所述第一驅動組件帶動所述驅動輪轉動。

可選地，所述第一驅動組件包括第一電機，所述驅動輪設于所述第一電機的輸出軸上。

可選地，所述第一驅動組件包括驅動電機、第一帶輪及第一傳動帶，所述第一帶輪設于所述驅動電機的輸出軸上，所述第一傳動帶連接所述第一帶輪和所述第一模態(tài)裝置。

可選地，所述驅動裝置還包括用于驅動所述第二模態(tài)裝置轉動的第二驅動組件。

可選地，所述第二驅動組件包括第二電機、第二帶輪及第二傳動帶，所述第二帶輪設于所述第二電機的輸出軸上，所述第二傳動帶連接所述第二帶輪和所述第二模態(tài)裝置。

可選地，所述第二電機上設有用于制動所述第二帶輪的抱閘組件。

可選地，所述第一模態(tài)裝置設有至少一呈圓形的環(huán)軌，所述環(huán)軌的軸線與所述回轉中心線重疊，所述驅動裝置驅動所述第一模態(tài)裝置沿所述至少一環(huán)軌轉動。

可選地，所述第二模態(tài)裝置包括掃描部及設于所述掃描部上的傳動部，所述掃描部位于所述容納空間內，所述驅動裝置驅動所述傳動部轉動，以使所述掃描部繞回轉中心線轉動。

本申請的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

第一模態(tài)裝置和第二模態(tài)裝置分別用以實現治療和診斷功能，且兩者呈一體結構，所占據空間小，安裝方便。第一模態(tài)裝置和第二模態(tài)裝置同軸設置，在運行治療或診斷過程中，第一模態(tài)裝置與第二模態(tài)裝置繞同一回轉中心線轉動，位置精確度高，治療床的移動范圍小，使得治療位置準確度高。

附圖說明

圖1是根據示例性實施例示出的一種醫(yī)療設備的結構示意圖。

圖2是根據示例性實施例示出的一種醫(yī)療設備另一角度的結構示意圖。

圖3根據示例性實施例示出的一種第一模態(tài)裝置的結構示意圖。

圖4根據示例性實施例示出的一種第二模態(tài)裝置的結構示意圖。

圖5是根據示例性實施例示出的一種醫(yī)療設備的截面結構示意圖。

圖6根據示例性實施例示出的一種驅動裝置的結構示意圖。

圖7根據示例性實施例示出的另一種驅動裝置的結構示意圖。

圖中，第一模態(tài)裝置10；主體部11；容納空間111；環(huán)軌112；轉動部113；射線部12；支架部121；射線發(fā)射部122；第二模態(tài)裝置20；掃描部21；筒體部211；射線發(fā)生器212；射線接收器213；傳動部22；掃描孔23；驅動裝置30；第一驅動組件31；第一電機311；第一帶輪312；第一傳動帶313；驅動電機314；第二驅動組件32；第二電機321；第二帶輪322；第二傳動帶323；支撐組件33；基板331；托板332；滾動輪組件333；驅動輪3331；從動輪3332；離合裝置40；固定件41；鎖定件42；抱閘組件43；滾動裝置50；外固定圈51；內固定圈52；滾動體53。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，盡管在本申請可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

圖1和圖2是根據示例性實施例示出的一種醫(yī)療設備的結構示意圖。如圖1和圖2所示，醫(yī)療設備包括第一模態(tài)裝置10、第二模態(tài)裝置20及驅動裝置30。其中，第一模態(tài)裝置10用于輸出射線進行放療治療，如同rt(radiographictesting)設備具有放療功能。第二模態(tài)裝置20用于對患者進行掃描及輸出成像信息等，如同ct(computedtomography)設備具有診斷功能。在第一模態(tài)裝置10形成有容納空間111，第二模態(tài)裝置20至少部分設于容納空間111內且其回轉中心線與第一模態(tài)裝置10的回轉中心線重疊。驅動裝置30用于驅動第一模態(tài)裝置10和第二模態(tài)裝置20中的至少一個轉動。

在第二模態(tài)裝置20上設有供患者及醫(yī)療床通過的掃描孔23，第一模態(tài)裝置10及第二模態(tài)裝置20的回轉中心處于該掃描孔23區(qū)域內?；颊呒搬t(yī)療床進入到掃描孔23區(qū)域時，第一模態(tài)裝置10或第二模態(tài)裝置20運行并繞回轉中心線轉動，以調整對患者的掃描或放療部位，從而對患者進行全面的診斷及治療。該醫(yī)療設備將第一模態(tài)裝置10及第二模態(tài)裝置20設為一體結構，可以使患者在該醫(yī)療設備中即可完成診斷及治療過程。而且在治療過程中，患者能隨著治療床的移動進行診斷或治療，治療床的移動范圍小，移動精度高，使該醫(yī)療設備能對患者進行精確的診斷或治療。

圖3根據示例性實施例示出的一種第一模態(tài)裝置10的結構示意圖。如圖3所示，第一模態(tài)裝置10設有至少一呈圓形的環(huán)軌112，環(huán)軌112的軸線與回轉中心線重疊，驅動裝置30驅動第一模態(tài)裝置10沿至少一環(huán)軌112轉動。

在一實施例中，第一模態(tài)裝置10包括主體部11和射線部12，在主體部11上設有至少一環(huán)軌112。可選地，在主體部11上設有兩同軸的環(huán)軌112，兩環(huán)軌112間隔設于主體部11的兩端，環(huán)軌112的外表面呈圓柱面。容納空間111設于主體部11的中心處，且環(huán)軌112的軸線與第一模態(tài)裝置10的回轉中心線重合，驅動裝置30驅動第一模態(tài)裝置10沿環(huán)軌112轉動，即第一模態(tài)裝置10繞回轉中心線轉動。

射線部12設于主體部11上，用以輸出治療用的射線，即可進行rt放射治療。射線部12包括支架部121和設于支架部121上的射線發(fā)射部122，支架部121凸出主體部11的側面向外延伸，使射線發(fā)射部122設于容納空間111外。可選地，射線發(fā)射部122的軸線垂直于回轉中心線。

環(huán)軌112的軸線即為第一模態(tài)裝置10的回轉中心線，通過調節(jié)環(huán)軌112的安裝位置及驅動裝置30與環(huán)軌112之間的安裝高度，即可調節(jié)第一模態(tài)裝置10的回轉中心線位置，調試方便。射線部12隨著第一模態(tài)裝置10的轉動而轉動，能調節(jié)治療角度與治療位置，調節(jié)方便，放療位置準確。

圖4根據示例性實施例示出的一種第二模態(tài)裝置20的結構示意圖。如圖4所示，第二模態(tài)裝置20包括掃描部21及設于掃描部21上的傳動部22，掃描部21位于容納空間111內，傳動部22自容納空間111向外延伸并與驅動裝置30連接。驅動裝置30驅動傳動部22轉動，以使掃描部21繞回轉中心線轉動。

掃描部21包括筒體部211、射線發(fā)生器212及射線接收器213，射線接收器213用以接收射線發(fā)射器輸出的射線，即可進行ct定位掃描。掃描孔23貫穿筒體部211且掃描孔23的軸線與第二模態(tài)裝置20的回轉中心線重合，射線發(fā)生器212與射線接收器213相對設置且朝向掃描孔23的軸線方向。在驅動裝置30驅動傳動部22轉動過程中，射線發(fā)生器212及射線接收器213隨著筒體部211旋轉，射線發(fā)生器212發(fā)射射線，相應地，射線接收器213接收射線發(fā)生器212發(fā)射的射線，第二模態(tài)裝置20根據反饋的射線對位于治療床上的患者進行掃描及定位，操作方便。

圖5是根據示例性實施例示出的一種醫(yī)療設備的截面結構示意圖。如圖5所示，第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20能在驅動裝置30驅動下繞回轉中心線轉動。第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間的相對轉動包括以下安裝方式：

a、第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間直接接觸，即在第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間設有相互配合的轉動面，兩者相對轉動。

b、在第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間設有滾動裝置50，兩者相對于滾動裝置50轉動連接。可選地，滾動裝置50位于掃描部21與主體部11之間。

在一實施例中提供了一種設于第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間滾動裝置50，該滾動裝置50包括內固定圈52、外固定圈51及設于內固定圈52與外固定圈51之間的若干滾動體53，內固定圈52固連至第二模態(tài)裝置20，外固定圈51固連至第一模態(tài)裝置10。其中，滾動體53的形狀包括球狀、滾針狀、圓錐臺狀等。

內固定圈52與外固定圈51為同心圓結構，滾動體53設于兩者之間進行滾動。將滾動裝置50預先組裝形成軸承類結構，再將滾動裝置50組裝至第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間，可提高滾動裝置50的安裝效率。通過在第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間設置滾動裝置50，可進一步提高第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20之間的轉動靈活度及轉動時的同軸度，受力均勻。

繼續(xù)參見圖5，第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20能繞回轉中心線轉動，醫(yī)療設備還包括設于第一模態(tài)裝置10和/或第二模態(tài)裝置20的離合裝置40，離合裝置40用以鎖定第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20使兩者呈一體結構?；蚪獬i定以使第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20獨立轉動。

離合裝置40在醫(yī)療設備上的分布可包括以下形式：離合裝置40包括固定件41及設于固定件41上的鎖定件42，固定件41固設于第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20其中一者，鎖定件42與另一者匹配連接。

在一實施例中，固定件41設于第一模態(tài)裝置10上并向第二模態(tài)裝置20方向延伸，鎖定件42安裝在固定件41上并與第二模態(tài)裝置20配合。當鎖定件42接收到指令或操作動作進行工作時，鎖定件42通過插接、磁力吸附、摩擦等形式使第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20互相鎖定形成一體結構?？蛇x地，鎖定件42采用電磁離合器、伸縮機構等。

固定件41可采用剛性材料制成，其結構可根據安裝位置及與鎖定件42的配合位置進行設計，如設為平板結構、鈑金件等結構形式。反之，可將固定件41設于第二模態(tài)裝置20上，鎖定件42安裝在固定件41上并與第一模態(tài)裝置10配合也可實現離合裝置40的功能。

在又一實施例中，圖6根據示例性實施例示出的一種驅動裝置30的結構示意圖。如圖6所示，在第一模態(tài)裝置10上設有驅動裝置30，驅動裝置30與第二模態(tài)裝置20通過傳動帶等機構連接。其中，傳動帶包括鏈條、皮帶等結構，相應的在第二模態(tài)裝置20上設有與傳動帶相匹配的鏈齒或皮帶槽等結構，驅動裝置30包括第二電機321等動力機構。在第二電機321上設有抱閘組件43，該抱閘組件43結合傳動帶及驅動機構形成離合裝置40。抱閘組件43工作時，通過鎖定第二電機321使第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20通過傳動帶結合形成一體結構，第二模態(tài)裝置20隨第一模態(tài)裝置10轉動。抱閘組件43未工作時，第二電機321可驅動第二模態(tài)裝置20轉動。值得一提的是，可以互換驅動裝置20的安裝位置，實現類似的鎖定功能。

通過離合裝置40鎖定功能可實現第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20結合成一整體進行旋轉動作，以進行診斷或放療功能。或離合裝置40解鎖，使第一模態(tài)裝置10及第二模態(tài)裝置20分別獨立轉動，以進行診斷或放療功能，可根據設備的需求進行選擇合適的離合裝置40，調節(jié)方便。

圖7根據示例性實施例示出的另一種驅動裝置30的結構示意圖。如圖1、圖6及圖7所示，驅動裝置30包括支撐組件33、驅動第一模態(tài)裝置10轉動的第一驅動組件31及驅動第二模態(tài)裝置20轉動的第二驅動組件32，其中，第一模態(tài)裝置10架設于支撐組件33上。

支撐組件33包括軸線平行的至少兩滾動輪組件333，第一模態(tài)裝置10架設于至少兩滾動輪組件333上。即設于第一模態(tài)裝置10上的環(huán)軌112與滾動輪組件333配合，使第一模態(tài)裝置10架設于滾動輪組件333上，環(huán)軌112繞滾動輪組件333轉動以實現第一模態(tài)裝置10繞自身的回轉中心轉動。其中，環(huán)軌112與滾動輪組件333呈外切圓結構，環(huán)軌112及兩滾動輪組件333三者的軸線呈等腰三角分布。

支撐組件33還包括平板狀的基板331及固設于基板331上的托板332，托板332凸出基板331的上表面，可選地，托板332與基板331之間形成u字形結構，滾動輪組件333組裝在托板332上。在一實施方式中，第一驅動組件31設有兩平行的環(huán)軌112，支撐組件33包括呈矩形分布的四個托板332及安裝在每一托板332上的滾動輪組件333，第一模態(tài)裝置10架設在滾動輪組件333上。

第一驅動組件31驅動第一模態(tài)裝置10轉動，其驅動方式包括以下方式：

1)、滾動輪組件333直接驅動第一模態(tài)裝置10，以使第一模態(tài)裝置10繞回轉中心線轉動。在本實施方式中，滾動輪組件333包括驅動輪3331和至少一從動輪3332，第一驅動組件31包括第一電機311，驅動輪3331設于第一電機311的輸出軸上。其中，驅動輪3331可以為滾動輪組件333任意一個與環(huán)軌112相切的從動輪3332。設于第一模態(tài)裝置10上的環(huán)軌112與驅動輪3331及從動輪3332相切，第一驅動組件31帶動驅動輪3331轉動，環(huán)軌112在摩擦力作用下帶動第一模態(tài)裝置10繞回轉中心線轉動。調節(jié)第一電機311的功率及轉速可調節(jié)第一模態(tài)裝置10的轉動速度，調節(jié)方便。

2)、第一模態(tài)裝置10架設在滾動輪組件333上，驅動裝置30以帶傳動的形式驅動第一模態(tài)裝置10轉動。如圖6所示，在本實施方式中，滾動輪組件333包括至少二從動輪3332，設于第一模態(tài)裝置10上的環(huán)軌112與從動輪3332相切。第一驅動組件31包括驅動電機314、設于驅動電機314的輸出軸上的第一帶輪312、及連接第一帶輪312和第一模態(tài)裝置10的第一傳動帶313。其中，驅動電機314組裝在基板331或及其它固定設備上，以使第一傳動帶313張緊在驅動電機314與第一模態(tài)裝置10之間。具體的，第一傳動帶313張緊在第一模態(tài)裝置10的轉動部113上，該轉動部113的軸線與第一模態(tài)裝置10的回轉中心線重疊。

環(huán)軌112與滾動輪組件333相切抵接，驅動電機314帶動第一帶輪312轉動，第一傳動帶313帶動第一模態(tài)裝置10在滾動輪組件333上轉動，以使第一模態(tài)裝置10繞回轉中心線轉動。第一模態(tài)裝置10轉動并可進行放射治療，驅動方便。

第一模態(tài)裝置10在第一驅動組件31的帶動下在滾動輪組件333上旋轉，通過滾動輪組件333中的驅動輪3331直接驅動或通過帶傳動的方式進行旋轉。本發(fā)明的驅動方式不限于公開的驅動方式，還包括其它驅動第一模態(tài)裝置10在滾動輪組件333上旋轉的方式，如設置齒輪與齒輪嚙合傳動等。

如圖1和圖6所示，第二驅動組件32用以驅動第二模態(tài)裝置20繞回轉中心線在第一模態(tài)裝置10上轉動。第二驅動組件32包括第二電機321、設于第二電機321的輸出軸上的第二帶輪322、及連接第二帶輪322和第二模態(tài)裝置20的第二傳動帶323。

其中根據第二電機321的安裝位置不同，可使第一模態(tài)裝置10與第二模態(tài)裝置20具有兩種工作形式：

一、第二電機321設于第一模態(tài)裝置10上。在第一模態(tài)裝置10旋轉過程中，第二模態(tài)裝置20通過離合裝置40鎖定，使第二模態(tài)裝置20與第一模態(tài)裝置10一同旋轉。如在第二電機321上設置抱閘組件43等。

二、第二電機321設于支撐組件33或其他固定設備上，第一模態(tài)裝置10及第二模態(tài)裝置20分別獨立旋轉。如第一電機311或驅動輪3331驅動第一模態(tài)裝置10轉動，與此同時，第二模態(tài)裝置20通過帶傳動鎖定不動。第二電機321驅動第二模態(tài)裝置20獨立旋轉，與此同時，第一模態(tài)裝置10禁止不動。

通過第二驅動組件32驅動第二模態(tài)裝置20，使第二模態(tài)裝置20能全面掃描位于治療床上的患者，掃描全面?？刂频诙寗咏M件32可調節(jié)第二模態(tài)裝置20的轉動速度及轉動方向等，調節(jié)方便。

以上僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的范圍之內。