技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)行走機(jī)器人床及控制方法。目前癱瘓?jiān)诖驳牟∪讼胍獙?duì)手腳進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)需要靠人來(lái)幫忙，十分麻煩。本發(fā)明組成包括：機(jī)架（1），機(jī)架與副機(jī)架（48）通過(guò)合頁(yè)（47）連接，機(jī)架與副機(jī)架的下端都安裝有底輪（45），機(jī)架的前后兩端分別安裝有固定板（9），兩個(gè)固定板分別與轉(zhuǎn)軸A（13）、轉(zhuǎn)軸B（16）、轉(zhuǎn)軸C（21）的端部通過(guò)軸承固定連接，轉(zhuǎn)軸A上安裝有鏈輪A（24），轉(zhuǎn)軸B上分別安裝有鏈輪B（41）、鏈輪C（42）、鏈輪D（43），轉(zhuǎn)軸C上安裝有鏈輪E（44），轉(zhuǎn)軸A上安裝有滾筒A（12），轉(zhuǎn)軸B上分別安裝有滾筒B（15）、滾筒C（7），轉(zhuǎn)軸C上分別安裝有滾筒D（20）、滾筒E（22）。本發(fā)明用于自動(dòng)行走機(jī)器人床及控制方法。

技術(shù)研發(fā)人員：史天龍;史廣文;史艷玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：史天龍
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.09.05